一种3D打印机成型平台升降机构的制作方法

本发明涉及一种平台升降机构，更具体的说是一种3d打印机成型平台升降机构。

背景技术：

例如专利号为cn201120471468.0的自升式平台升降机构及自升式平台，包括：升降机构本体；驱动电机，设置于所述升降机构本体的一侧；行星减速箱，位于所述升降机构本体的下部；平行轴减速箱，设置于所述驱动电机和所述行星减速箱之间；制动器，与所述驱动电机分体设置并与所述驱动电机连接；以及爬升齿轮，所述爬升齿轮与所述平台的桩腿齿条啮合，其中，所述驱动电机依次经由所述平行轴减速箱和所述行星减速箱来驱动所述爬升齿轮，该设计没有卡紧装置用来卡紧加工的材料。

技术实现要素：

本发明的目的是提供一种3d打印机成型平台升降机构，可以实现平台的自动升降；可以卡紧加工的材料；可以调节平台的使用位置。

本发明的目的通过以下技术方案来实现：

一种3d打印机成型平台升降机构，包括机架体、升降平台组合、外侧滑框、换向组合、电机组合和传动组合，所述升降平台组合滑动连接在机架体的上端，机架体的右端滑动连接在外侧滑框上，换向组合连接在外侧滑框和电机组合之间，传动组合的左右两端分别与电机组合和外侧滑框啮合传动。

作为本技术方案的进一步优化，本发明一种3d打印机成型平台升降机构，所述机架体包括底板、前架体、后架体、电机、机座、丝杆、定位块、端头和梯形滑块，所述底板的上端设有梯形槽，所述前架体的下端通过螺栓连接在底板上，后架体的下端与底板的上端面间隙配合，前架体滑动连接在后架体之内，电机通过螺栓固定在机座上，机座的下端滑动连接在梯形槽内，电机的传动轴通过联轴器连接在丝杆的前端，所述定位块固定连接在前架体的下端，定位块通过螺纹与丝杆连接，丝杆的后端转动连接在后架体上，丝杆通过端头轴向固定在后架体上，梯形滑块固定连接在底板的后端面的右侧；

所述前架体包括滑轨和前体，前体的左右两端分别固定一个滑轨，前体的后端设置有滑槽ⅰ，滑槽ⅰ设置有两个，前体后端的下侧设有圆形通孔ⅰ，圆形通孔ⅰ的前端设置有矩形槽，丝杆的一侧间隙配合在圆形通孔ⅰ中，定位块通过螺栓固定在矩形槽内；

所述后架体的左右两侧分别设有一个滑槽ⅱ，后架体的下端设置有圆形通孔ⅱ，圆形通孔ⅱ的左右两侧均设置有一个滑槽ⅱ，所述丝杆的另一侧间隙配合在圆形通孔ⅱ，所述滑轨滑动连接在滑槽ⅱ。

作为本技术方案的进一步优化，本发明一种3d打印机成型平台升降机构，所述升降平台组合包括下支撑平台、转轮、上支撑平台、螺栓和螺母，所述转轮设置有四个，四个转轮分别转动连接在下支撑平台的四角，所述螺母设置有四个，上支撑平台通过螺栓连接在下支撑平台的上端；

所述上支撑平台包括上支撑平台本体、滑子、锁紧螺母和弹簧，所述上支撑平台本体的上端设置有四个螺纹孔，所述上支撑平台本体的左右两侧分别设有一个梯形槽，所述梯形槽内焊接有滑柱，所述弹簧设置有两个，两个弹簧分别套接在两个滑柱上，弹簧挤压在支撑平台本体与滑子之间，滑子设置有两个，两个滑子的左右两端分别滑动连接在一个滑柱上，锁紧螺母通过螺纹连接在滑柱的后端；

所述升降平台组合的前端的两个转轮分别滑动连接在两个滑槽ⅰ内，所述升降平台组合的后端的两个转轮分别滑动连接在两个滑槽ⅱ内。

作为本技术方案的进一步优化，本发明一种3d打印机成型平台升降机构，所述滑子的左端设置有滑孔ⅰ，滑子的右端设置有滑孔ⅱ，所述两个滑柱分别滑动连接在滑孔ⅰ和滑孔ⅱ内。

作为本技术方案的进一步优化，本发明一种3d打印机成型平台升降机构，所述圆形通孔ⅰ与矩形槽连通，所述滑槽ⅰ与滑槽ⅱ相对设置。

作为本技术方案的进一步优化，本发明一种3d打印机成型平台升降机构，所述前体的后端设置有斜面ⅰ，斜面ⅰ的中间凸起，斜面ⅰ的两侧向外侧偏移，所述后架体的前端面设置有斜面ⅱ，斜面ⅱ的下端凸起，下支撑平台为梯形结构，下支撑平台的前端面与斜面ⅰ贴合，下支撑平台的后端面斜面ⅱ贴合，斜面ⅰ和斜面ⅱ均向外侧倾斜，倾斜角相同。

作为本技术方案的进一步优化，本发明一种3d打印机成型平台升降机构，所述外侧滑框包括外侧滑框本体、两个端子、梯形滑槽和后壁侧齿，两个端子分别固定连接在外侧滑框本体的前后两端，梯形滑槽设置在外侧滑框本体前端面的中端，后壁侧齿设置在外侧滑框本体后端面内的上侧，梯形滑块滑动连接在梯形滑槽内。

作为本技术方案的进一步优化，本发明一种3d打印机成型平台升降机构，所述换向组合包括换向外框、右侧腰槽、左侧腰槽、后侧转轴、锥齿ⅰ、锥齿ⅱ、前侧转轴、锥齿ⅲ、锥齿ⅳ、后侧贯穿孔和前侧贯穿孔，后侧贯穿孔和前侧贯穿孔分别左右贯穿换向外框，后侧贯穿孔和前侧贯穿孔分别分别设置在换向外框的前后两端，左侧腰槽和右侧腰槽分别设置在换向外框的前后两端，后侧转轴的左右两端分别转动连接在后侧贯穿孔的左右两端，锥齿ⅰ和锥齿ⅱ分别固定连接在后侧转轴的左右两端，前侧转轴的左右两端分别转动连接在前侧贯穿孔的左右两端，锥齿ⅲ和锥齿ⅳ分别固定连接在前侧转轴的左右两端，锥齿ⅰ、锥齿ⅱ、锥齿ⅲ和锥齿ⅳ均设置在换向外框的内端，换向外框的内端镂空。

作为本技术方案的进一步优化，本发明一种3d打印机成型平台升降机构，所述电机组合包括机座、电机本体和输入锥齿，输入锥齿固定连接在电机本体的输出轴上，电机本体固定连接在机座内，机座固定连接在底板上端面的右前侧，电机本体的输出轴设置在左侧腰槽内，输入锥齿与锥齿ⅱ或锥齿ⅳ啮合传动。

作为本技术方案的进一步优化，本发明一种3d打印机成型平台升降机构，所述传动组合包括传动锥齿ⅰ、传动轴和传动锥齿ⅱ，传动锥齿ⅰ和传动锥齿ⅱ分别固定连接在传动轴的两端，传动轴间隙配合连接在右侧腰槽内，传动锥齿ⅱ与锥齿ⅰ或锥齿ⅲ啮合传动，传动锥齿ⅰ与后壁侧齿啮合传动。

本发明一种3d打印机成型平台升降机构的有益效果为：

本发明一种3d打印机成型平台升降机构，机架体中电机可带动丝杆进行传动，通过丝杠的圆周运动转化为装置的直线运动，通过升降平台组合中下支撑平台和转轮与前架体和后架体的配合，实现了装置上下的运动，升降平台组合中，可将加工的材料卡紧在两个滑子之间，通过弹簧和锁紧螺母对滑子卡紧加工的材料的位置进行调整。

附图说明

下面结合附图和具体实施方法对本发明做进一步详细的说明。

图1是本发明一种3d打印机成型平台升降机构的整体结构示意图一；

图2是本发明一种3d打印机成型平台升降机构整体结构示意图二；

图3是本发明一种3d打印机成型平台升降机构的机架体结构示意图；

图4是本发明一种3d打印机成型平台升降机构的底板结构示意图；

图5是本发明一种3d打印机成型平台升降机构的机架体结构剖视图；

图6是本发明一种3d打印机成型平台升降机构的前架体结构示意图一；

图7是本发明一种3d打印机成型平台升降机构的前架体结构示意图二；

图8是本发明一种3d打印机成型平台升降机构的后架体结构示意图；

图9是本发明一种3d打印机成型平台升降机构的机座结构示意图；

图10是本发明一种3d打印机成型平台升降机构的丝杆结构示意图；

图11是本发明一种3d打印机成型平台升降机构的升降平台组合结构示意图；

图12是本发明一种3d打印机成型平台升降机构的上支撑平台结构示意图；

图13是本发明一种3d打印机成型平台升降机构的上支撑平台本体结构示意图；

图14是本发明一种3d打印机成型平台升降机构的滑子结构示意图；

图15是本发明一种3d打印机成型平台升降机构的下支撑平台结构示意图；

图16是本发明一种3d打印机成型平台升降机构的外侧滑框结构示意图一；

图17是本发明一种3d打印机成型平台升降机构的换向组合结构示意图一；

图18是本发明一种3d打印机成型平台升降机构的换向组合结构示意图二；

图19是本发明一种3d打印机成型平台升降机构的电机组合结构示意图一；

图20是本发明一种3d打印机成型平台升降机构的传动组合结构示意图一。

图中：机架体1；底板1-1；梯形槽1-1-1；前架体1-2；滑轨1-2-1；前体1-2-2；滑槽ⅰ1-2-2-1；圆形通孔ⅰ1-2-3；矩形槽1-2-4；后架体1-3；滑槽ⅱ1-3-1；圆形通孔ⅱ1-3-2；滑槽ⅲ1-3-3；电机1-4；机座1-5；丝杆1-6；定位块1-7；端头1-8；梯形滑块1-9；升降平台组合2；下支撑平台2-1；转轮2-2；上支撑平台2-3；上支撑平台本体2-3-1；螺纹孔2-3-1-1；梯形槽2-3-1-2；滑柱2-3-1-3；滑子2-3-2；锁紧螺母2-3-3；弹簧2-3-4；螺栓2-4；螺母2-5；外侧滑框3；外侧滑框本体3-1；端子3-2；梯形滑槽3-3；后壁侧齿3-4；换向组合4；换向外框4-1；右侧腰槽4-2；左侧腰槽4-3；后侧转轴4-4；锥齿ⅰ4-5；锥齿ⅱ4-6；前侧转轴4-7；锥齿ⅲ4-8；锥齿ⅳ4-9；后侧贯穿孔4-10；前侧贯穿孔4-11；电机组合5；机座5-1；电机本体5-2；输入锥齿5-3；传动组合6；传动锥齿ⅰ6-1；传动轴6-2；传动锥齿ⅱ6-3。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步详细说明。

本装置中所述的固定连接是指通过焊接、螺纹固定等方式进行固定，结合不同的使用环境，使用不同的固定方式；所述的转动连接是指通过将轴承烘装在轴上，轴或轴孔上上设置有弹簧挡圈槽，通过将弹性挡圈卡弹簧挡圈槽内在实现轴承的轴向固定，实现转动；所述的滑动连接是指通过滑块在滑槽或导轨内的滑动进行连接；所述的铰接是指通过在铰链、销轴和短轴等连接零件上进行活动的连接方式；所述的铆接均是通过敲打或冲压铆钉端，敲打或冲压铆钉端部或尖端使镦部或尖端使镦粗成头，集中全力，用铆钉把金属物连在一起；所需密封处均是通过密封圈或o形圈实现密封。

具体实施方式一：

下面结合图1-20说明本实施方式，

一种3d打印机成型平台升降机构，包括机架体1、升降平台组合2、外侧滑框3、换向组合4、电机组合5和传动组合6，所述升降平台组合2滑动连接在机架体1的上端，机架体1的右端滑动连接在外侧滑框3上，换向组合4连接在外侧滑框3和电机组合5之间，传动组合6的左右两端分别与电机组合5和外侧滑框3啮合传动。

具体实施方式二：

下面结合图1-20说明本实施方式，本实施方式对实施方式一作进一步说明，所述机架体1包括底板1-1、前架体1-2、后架体1-3、电机1-4、机座1-5、丝杆1-6、定位块1-7、端头1-8和梯形滑块1-9，所述底板1-1的上端设有梯形槽1-1-1，所述前架体1-2的下端通过螺栓连接在底板1-1上，后架体1-3的下端与底板1-1的上端面间隙配合，前架体1-2滑动连接在后架体1-3之内，电机1-4通过螺栓固定在机座1-5上，机座1-5的下端滑动连接在梯形槽1-1-1内，电机1-4的传动轴通过联轴器连接在丝杆1-6的前端，所述定位块1-7固定连接在前架体1-2的下端，定位块1-7通过螺纹与丝杆1-6连接，丝杆1-6的后端转动连接在后架体1-3上，丝杆1-6通过端头1-8轴向固定在后架体1-3上，梯形滑块1-9固定连接在底板1-1的后端面的右侧；

所述前架体1-2包括滑轨1-2-1和前体1-2-2，前体1-2-2的左右两端分别固定一个滑轨1-2-1，前体1-2-2的后端设置有滑槽ⅰ1-2-2-1，滑槽ⅰ1-2-2-1设置有两个，前体1-2-2后端的下侧设有圆形通孔ⅰ1-2-3，圆形通孔ⅰ1-2-3的前端设置有矩形槽1-2-4，丝杆1-6的一侧间隙配合在圆形通孔ⅰ1-2-3中，定位块1-7通过螺栓固定在矩形槽1-2-4内；

所述后架体1-3的左右两侧分别设有一个滑槽ⅱ1-3-1，后架体1-3的下端设置有圆形通孔ⅱ1-3-2，圆形通孔ⅱ1-3-2的左右两侧均设置有一个滑槽ⅱ1-3-3，所述丝杆1-6的另一侧间隙配合在圆形通孔ⅱ1-3-2，所述滑轨1-2-1滑动连接在滑槽ⅱ1-3-1。

具体实施方式三：

下面结合图1-20说明本实施方式，本实施方式对实施方式二作进一步说明，所述升降平台组合2包括下支撑平台2-1、转轮2-2、上支撑平台2-3、螺栓2-4和螺母2-5，所述转轮2-2设置有四个，四个转轮2-2分别转动连接在下支撑平台2-1的四角，所述螺母2-5设置有四个，上支撑平台2-3通过螺栓2-4连接在下支撑平台2-1的上端；

所述上支撑平台2-3包括上支撑平台本体2-3-1、滑子2-3-2、锁紧螺母2-3-3和弹簧2-3-4，所述上支撑平台本体2-3-1的上端设置有四个螺纹孔2-3-1-1，所述上支撑平台本体2-3-1的左右两侧分别设有一个梯形槽2-3-1-2，所述梯形槽2-3-1-2内焊接有滑柱2-3-1-3，所述弹簧2-3-4设置有两个，两个弹簧2-3-4分别套接在两个滑柱2-3-1-3上，弹簧2-3-4挤压在支撑平台本体2-3-1与滑子2-3-2之间，滑子2-3-2设置有两个，两个滑子2-3-2的左右两端分别滑动连接在一个滑柱2-3-1-3上，锁紧螺母2-3-3通过螺纹连接在滑柱2-3-1-3的后端；

所述升降平台组合2的前端的两个转轮2-2分别滑动连接在两个滑槽ⅰ1-2-2-1内，所述升降平台组合2的后端的两个转轮2-2分别滑动连接在两个滑槽ⅱ1-3-3内；滑槽ⅰ1-2-2-1和滑槽ⅱ1-3-3对升降平台组合2实现了左右方向的运动限制。

具体实施方式四：

下面结合图1-20说明本实施方式，本实施方式对实施方式三作进一步说明，所述滑子2-3-2的左端设置有滑孔ⅰ2-3-2-1，滑子2-3-2的右端设置有滑孔ⅱ2-3-2-2，所述两个滑柱2-3-1-3分别滑动连接在滑孔ⅰ2-3-2-1和滑孔ⅱ2-3-2-2内，滑子2-3-2对加工的材料起到固定的作用。

具体实施方式五：

下面结合图1-20说明本实施方式，本实施方式对实施方式四作进一步说明，所述圆形通孔ⅰ1-2-3与矩形槽1-2-4连通，所述滑槽ⅰ1-2-2-1与滑槽ⅱ1-3-3相对设置，圆形通孔ⅰ1-2-3可限制丝杆1-6径向运动。

具体实施方式六：

下面结合图1-20说明本实施方式，本实施方式对实施方式五作进一步说明，所述前体1-2-2的后端设置有斜面ⅰ，斜面ⅰ的中间凸起，斜面ⅰ的两侧向外侧偏移，所述后架体1-3的前端面设置有斜面ⅱ，斜面ⅱ的下端凸起，下支撑平台2-1为梯形结构，下支撑平台2-1的前端面与斜面ⅰ贴合，下支撑平台2-1的后端面斜面ⅱ贴合，斜面ⅰ和斜面ⅱ均向外侧倾斜，倾斜角相同。

具体实施方式七：

下面结合图1-20说明本实施方式，本实施方式对实施方式六作进一步说明，所述外侧滑框3包括外侧滑框本体3-1、两个端子3-2、梯形滑槽3-3和后壁侧齿3-4，两个端子3-2分别固定连接在外侧滑框本体3-1的前后两端，梯形滑槽3-3设置在外侧滑框本体3-1前端面的中端，后壁侧齿3-4设置在外侧滑框本体3-1后端面内的上侧，梯形滑块1-9滑动连接在梯形滑槽3-3内。

具体实施方式八：

下面结合图1-20说明本实施方式，本实施方式对实施方式七作进一步说明，所述换向组合4包括换向外框4-1、右侧腰槽4-2、左侧腰槽4-3、后侧转轴4-4、锥齿ⅰ4-5、锥齿ⅱ4-6、前侧转轴4-7、锥齿ⅲ4-8、锥齿ⅳ4-9、后侧贯穿孔4-10和前侧贯穿孔4-11，后侧贯穿孔4-10和前侧贯穿孔4-11分别左右贯穿换向外框4-1，后侧贯穿孔4-10和前侧贯穿孔4-11分别分别设置在换向外框4-1的前后两端，左侧腰槽4-3和右侧腰槽4-2分别设置在换向外框4-1的前后两端，后侧转轴4-4的左右两端分别转动连接在后侧贯穿孔4-10的左右两端，锥齿ⅰ4-5和锥齿ⅱ4-6分别固定连接在后侧转轴4-4的左右两端，前侧转轴4-7的左右两端分别转动连接在前侧贯穿孔4-11的左右两端，锥齿ⅲ4-8和锥齿ⅳ4-9分别固定连接在前侧转轴4-7的左右两端，锥齿ⅰ4-5、锥齿ⅱ4-6、锥齿ⅲ4-8和锥齿ⅳ4-9均设置在换向外框4-1的内端，换向外框4-1的内端镂空。

具体实施方式九：

下面结合图1-20说明本实施方式，本实施方式对实施方式八作进一步说明，所述电机组合5包括机座5-1、电机本体5-2和输入锥齿5-3，输入锥齿5-3固定连接在电机本体5-2的输出轴上，电机本体5-2固定连接在机座5-1内，机座5-1固定连接在底板1-1上端面的右前侧，电机本体5-2的输出轴设置在左侧腰槽4-3内，输入锥齿5-3与锥齿ⅱ4-6或锥齿ⅳ4-9啮合传动。

具体实施方式十：

下面结合图1-20说明本实施方式，本实施方式对实施方式九作进一步说明，所述传动组合6包括传动锥齿ⅰ6-1、传动轴6-2和传动锥齿ⅱ6-3，传动锥齿ⅰ6-1和传动锥齿ⅱ6-3分别固定连接在传动轴6-2的两端，传动轴6-2间隙配合连接在右侧腰槽4-2内，传动锥齿ⅱ6-3与锥齿ⅰ4-5或锥齿ⅲ4-8啮合传动，传动锥齿ⅰ6-1与后壁侧齿3-4啮合传动；

传动锥齿ⅱ6-3可方便与锥齿ⅰ4-5或锥齿ⅲ4-8啮合传动，传动锥齿ⅰ6-1可方便与后壁侧齿3-4啮合传动。

本发明的一种3d打印机成型平台升降机构，其工作原理为：

使用时，电机1-4通过联轴器带动丝杆1-6转动，因定位块1-7连接在丝杆1-6上，丝杆1-6的圆周运动通过螺纹转为定位块1-7的直线运动，定位块1-7固定在前架体1-2上，前架体1-2固定在底板1-1上，丝杆1-6的后端可在后架体1-3上转动，并通过端头1-8对丝杆1-6进行轴向固定，最终电机1-4运动转化为前架体1-2和后架体1-3之间的相对运动，下支撑平台2-1通过转轮2-2分别在滑槽ⅰ1-2-2-1和滑槽ⅱ1-3-3内滑动，因下支撑平台2-1的前端面与斜面ⅰ贴合，下支撑平台2-1的后端面斜面ⅱ贴合，通过斜面ⅰ与斜面ⅱ的作用，将前架体1-2和后架体1-3之间的相对运动转化为下支撑平台2-1的竖直运动，实现了装置平台的升降，在上支撑平台2-3中，将加工的材料放置在两个滑子2-3-2之间，通过弹簧2-3-4和锁紧螺母2-3-3来调整卡紧加工的材料位置；使用时，启动电机本体5-2并通过电机本体5-2的输出轴带动着输入锥齿5-3转动，通过输入锥齿5-3与锥齿ⅳ4-9的啮合传动带动着前侧转轴4-7在前侧贯穿孔4-11的轴线转动，并带动着锥齿ⅲ4-8在前侧转轴4-7上转动，并通过锥齿ⅲ4-8与传动锥齿ⅱ6-3之间的啮合传动，并通过传动轴6-2带动着传动锥齿ⅰ6-1转动，通过传动锥齿ⅰ6-1与后壁侧齿3-4的啮合传动，使得传动锥齿ⅰ6-1沿着后壁侧齿3-4上滚动，同时使得机座5-1同时随着传动锥齿ⅰ6-1沿着后壁侧齿3-4上滚动而运动，当传动锥齿ⅰ6-1沿着后壁侧齿3-4上滚动到后壁侧齿3-4的右端时，通过换向外框4-1与右侧端子3-2之间的挤压使得换向外框4-1相对于右侧端子3-2向左侧运动，使得输入锥齿5-3与锥齿ⅳ4-9脱离，并且输入锥齿5-3与锥齿ⅱ4-6啮合传动，同时使得锥齿ⅲ4-8与传动锥齿ⅱ6-3，并使得传动锥齿ⅱ6-3与锥齿ⅰ4-5啮合传动，使得使得传动锥齿ⅰ6-1沿着后壁侧齿3-4上滚动向左侧滚动，使得梯形滑块1-9沿着梯形滑槽3-3滑动，实现对底板1-1使用位置的调节。

当然，上述说明并非对本发明的限制，本发明也不仅限于上述举例，本技术领域的普通技术人员在本发明的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换，也属于本发明的保护范围。