一种3D打印机耗材检测的方法与流程

本发明涉及秸秆处理装置领域，具体是一种3d打印机耗材检测的方法。

背景技术：

3d打印过程中，料盘中的耗材会源源不断地通过电机传送至喷头加热融化、挤出，因此，在打印过程中，如果突然出现料盘的料不足会出现打印失败的情况，现有技术中公开了多种耗材检测装置，如中国实用新型专利cn207747429u公开了一种熔融层积类型3d打印机的料盘剩余料的检测装置，包括固定在打印机上的固定块，所述固定块上安装有电位器、电路板，电位器上设有可改变其阻值的电位器转动轴，还包括连杆，所述连杆一端连接电位器转动轴，连杆另一端自由活动并压在料盘耗材上，其通过机械构造来进行耗材检测，但存在故障率高，不够精确的缺点，随着光电技术的进步，逐渐引入红外光进行耗材的检测，但只能完成不透明耗材的检测，对于透明耗材，目前没有一种快速的检测方法出现。

技术实现要素：

本发明所要解决的技术问题是提供一种3d打印机耗材检测的方法，以解决现有技术中存在的缺陷。

本发明解决上述技术问题的技术方案如下：

一种3d打印机耗材检测的方法，包括如下步骤：

1)在耗材两侧分别设置发射光线的发射t和接收所述发射t的光线的接收r2，在所述接收r2上方设置有接收r1；

2)接收r1和接收r2的光量传输给单片机处理，把光量强度变成电压大小，分别对应电压v1和v2，并设置参考电压vref；

3)根据如下方法判断有无耗材：当没有耗材时，接收r2接受的光量大于接收r1,所以v2大于v1,同时vref的值设立的大于v2,检测无耗材的条件是，v2>v1,同时vref>v2；当有不透明耗材时，r2被遮档，所以v2<v1,检测有不透明耗材的条件是，v2<v1,当有透明耗材时，r2接受的光量大于r1,v2大于v1,但r2接受的光被透明耗材的透镜效应集中，光量增大，导致vref小于v2,检测有透明耗材的条件是，v2>v1,同时vref<v2；

更具体的，所述发射t为红外发射管或发射其他光源的器件，所述接收r1、接收r2为红外接收管或者是发射t发射的对应光源接受管；

更具体的，所述接收r1和接收r2之间的夹角根据需求可变化，优选为30°或者45°；

本发明的有益效果是：相较现有技术，不仅可以快速有效的检测是否有不透明耗材，还能检测是否有透明耗材，提高了检测的适应范围。

附图说明

图1为本发明无耗材时光线接收示意图；

图2为本发明有不透明耗材时光线接收示意图；

图3为本发明有透明耗材时光线接收示意图；

具体实施方式

以下结合附图对本发明的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本发明，并非用于限定本发明的范围。

如图1-3所示，一种3d打印机耗材检测的方法，包括如下步骤：

1)在耗材两侧分别设置发射光线的发射t和接收所述发射t的光线的接收r2，在所述接收r2上方设置有接收r1；

2)接收r1和接收r2的光量传输给单片机处理，把光量强度变成电压大小，分别对应电压v1和v2，并设置参考电压vref；

3)根据如下方法判断有无耗材：当没有耗材时，接收r2接受的光量大于接收r1,所以v2大于v1,同时vref的值设立的大于v2,检测无耗材的条件是，v2>v1,同时vref>v2；当有不透明耗材时，r2被遮档，所以v2<v1,检测有不透明耗材的条件是，v2<v1,当有透明耗材时，r2接受的光量大于r1,v2大于v1,但r2接受的光被透明耗材的透镜效应集中，光量增大，导致vref小于v2,检测有透明耗材的条件是，v2>v1,同时vref<v2；

更具体的，所述发射t为红外发射管或发射其他光源的器件，所述接收r1、接收r2为红外接收管或者是发射t发射的对应光源接受管；

更具体的，所述接收r1和接收r2之间的夹角根据需求可变化，优选为30°或者45°；

具体工作原理介绍：

r1和r2是两个不同角度的红外接收管，发射t是红外发射管；

箭头的多少，代表光的密度；

也就是r1和r2接受的光量不同；

r1是45度，打个比方，当然其他角度也可以比如30度；

r2是直面的一个红外接收管子；

接受的光线不同，就可以判断有没有耗材，是透明耗材，还是不透明耗材；

r1和r2接受的光量，交给单片机处理，把信号的强度变成电压大小，单片机采集到电压的大小，自己做算法比对，比对r1和r2的电压，做判断是否为透明耗材；

具体方法如下：

单片机通过特定的算法来比对判断具体算法如下：

通过检测r1r2两个接收管的电压,分别计为v1v2，同时设立一个对比参考电压vref；

1、当没有耗材时，r2接受的光量大于r1,所以v2大于v1,同时vref的值设立的大于v2；

结论：检测无耗材的条件是，v2>v1,同时vref>v2；

2、当有不透明耗材时，r2被遮档，所以v2<v1；

结论：检测有不透明耗材的条件是，v2<v1；

3、当有透明耗材时，r2接受的光量大于r1,v2大于v1,但r2接受的光被透明耗材的透镜效应集中，光量增大，导致vref小于v2；

结论：检测有透明耗材的条件是，v2>v1,同时vref<v2；

以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

技术特征：

技术总结
本发明涉及一种3D打印机耗材检测的方法，包括如下步骤，在耗材两侧分别设置发射光线的发射T和接收所述发射T的光线的接收R2，在所述接收R2上方设置有接收R1，接收R1和接收R2的光量传输给单片机处理，把光量强度变成电压大小，分别对应电压V1和V2，并设置参考电压VREF；通过比较电压大小进行有无透明和不透明耗材的检测。相较现有技术，不仅可以快速有效的检测是否有不透明耗材，还能检测是否有透明耗材，提高了检测的适应范围。

技术研发人员：杨日伟;杨元清
受保护的技术使用者：上海氢流三维科技有限公司
技术研发日：2018.11.06
技术公布日：2019.06.25