一种弹簧扣安装设备的制作方法

本发明涉及机械设备领域，具体涉及一种弹簧扣安装设备。

背景技术：

弹簧扣有两个物料，物料一如图16所示，物料二如图17所示，通常将弹簧扣的两个物料进行安装都是人工安装，人为的将二者对准并且用力按压，二者完成扣合，这样操作费时费力，工作效率低下，现有的市面上也没有任何设备能够完成二者的安装。

技术实现要素：

为了克服背景技术的不足，本发明提供一种工作效率高，自动化程度高的弹簧扣安装设备。

本发明所采用的技术方案：一种弹簧扣安装设备，其包括：

机架，其内设有驱动装置以及出料通道；

进料装置，其由分别固定安装在所述机架上的第一进料机构和第二进料机构组成；

旋转工作台，其可转动的设置在所述机架上并与所述驱动装置连接，且其周向设有若干等分均布的工位夹具，每个所述工位夹具依次经过第一进料机构和第二进料机构；

下料装置，其固定安装在机架上且其位于所述旋转工作台上方；

主控系统，其分别连接驱动装置，下料装置以及进料装置；

所述第一进料机构设有水平设置且将物料一对准并推入所述工位夹具中的第一操作机构，所述第二进料机构设有竖向设置且将物料二对准并盖扣在物料一上的第二操作机构。

所述第一进料机构还包括：

第一料仓，其固定安装在所述机架上并且位于高处；

第一底座，其固定安装在所述机架上并且位于低处；

第一通道，其两端分别固定连接所述第一料仓和第一底座，且其出口处设置在所述工位夹具外侧；

所述第一操作机构固定安装在所述第一底座上，且其对应所述第一通道的出口处并与所述工位夹具等高，其具有横向推动物料一并对准所述工位夹具的第一动作以及将物料一推入所述工位夹具中的第二动作。

所述第一操作机构包括：

第一驱动件，其水平安装在所述第一底座上；

第一推动部，其横向设置且由连接所述第一驱动件的第一主动推块以及与第一主动推块滑移配合的第一从动推块组成，所述第一主动推块和第一从动推块相互接触的面都采用斜面，且二者运动路径相互垂直；

第一挡料部，其由固定安装在所述第一底座上的第一安装块和弹性安装在所述第一安装块上的第一挡块组成；

第一推板，其与所述第一驱动件固定连接且对应所述工位夹具中间位置；

所述第一从动推块和第一挡块共同夹持物料一，且所述第一从动推块一次运动结束刚好将物料一推至第一推板的运动路径上。

所述第二进料机构还包括：

第二料仓，其固定安装在所述机架上并且位于高处；

第二底座，其固定安装在所述机架上并且位于低处；

第二通道，其两端分别固定连接所述第二料仓和第二底座，且其出口处设置在所述工位夹具上方，所述第二通道出口处设有接料座；

所述第二操作机构设置在所述第二通道上，且其具有横向推动物料二并对准下方物料一的第一动作以及将物料二下压并盖扣物料一的第二动作。

所述第二操作机构包括：

第二驱动件，其竖直朝下的安装在所述第二底座上并且紧贴所述第二通道一侧；

第二推动部，其竖向设置且由连接所述第二驱动件的第二主动推块以及与第二主动推块滑移配合的第二从动推块组成，所述第二主动推块和第二从动推块相互接触的面都采用斜面，且二者运动路径相互垂直；

第二挡料部，其由固定安装在所述接料座上的第二安装块和弹性安装在所述第二安装块上的第二挡块组成；

第二推板，其与所述第二驱动件固定连接且与下方工位夹具中的物料一对应；

所述第二从动推块和第二挡块共同夹持物料二，且所述第二从动推块一次运动结束刚好将物料二推至第二推板的运动路径上。

所述第一从动推块和第二从动推块都呈“l”型；

所述第一底座固定安装有用于限制所述第一从动推块运动距离的第一限位块，所述第一限位块平行设置在所述第一主动推块和第一推板之间，所述第一从动推块的后端与第一底座之间设有带动所述第一从动推块复位的第一复位件；

所述第二底座固定安装有用于限制所述第二从动推块运动距离的第二限位块，所述第二限位块平行设置在所述第二主动推块和第一推板之间，所述第二从动推块的后端与第二底座之间设有带动所述第二从动推块复位的第二复位件。

所述工位夹具包括：

安装块，其中间开设有直槽；

推料块，其呈t字型且可滑移的安装在所述直槽内，其末端与安装块之间设有第三复位件；

弹性夹持部，其对称设置在所述安装块两侧，其由从侧面穿过所述安装块进入直槽中的夹持块以及一端固定安装在所述安装块侧面的弹簧片组成，所述弹簧片活动的一端压触在所述夹持块上；

所述安装块后端还设有用于对推料块弹性复位进行限定的第三限位块。

所述下料装置包括固定安装在机架上的第三底座以及固定安装在第三底座上的第三驱动件，所述第三驱动件对应在所述旋转工作台中心的上方，所述出料通道对应所述第三驱动件直线方向的前方。

所述第一料仓采用振动盘，所述第一料仓内设有若干倾斜设置的第一送料通道，每个第一送料通道设有若干用于将立直的物料一剔除的第一曲棍、用于将卧倒的物料一转变为朝向正确的立直的悬挂部以及将立直物料一转变为朝向正确的卧倒物料一的第一弧面斜坡；

所述悬挂部采用将第一送料通道的底壁挖空，但是其尺寸只供物料一的部分位置悬空。

所述第二料仓采用振动盘，所述第二料仓内设有若干倾斜设置的第二送料通道，每个第二送料通道设有若干用于将立直的物料二剔除的第二曲棍、若干用于将卧倒的物料二转为立直状态的第二弧面斜坡、用于将朝向错误的立直的物料二剔除的侧壁缺口以及用于将卧倒的物料二剔除的侧壁直槽。

本发明的有益效果是：

1.本方案通过主控系统控制驱动装置带动旋转工作台转动，使旋转工作台上的各个工位夹具依次经过第一进料机构和第二进料机构，经过第一进料机构时，物料一被第一操作机构对准并推入工位夹具中，装有物料一的工位夹具转动至第二进料机构处，第二操作机构将物料二对准物料一再压扣到物料一上，完成安装工作，之后工位夹具转动至出料通道处被下料装置将工位夹具中的弹簧扣推出，依次循环进行弹簧扣安装工作。

2.本方案通过第一料仓和第二料仓分别剔除朝向不正确的物料一和物料二，保证进入第一通道和第二通道的物料一和物料二都是朝向正确，省去人工筛选的工序，具有工作效率高，筛选精度高的优点；

3.每个工位夹具通过旋转工作台依次经过第一进料机构和第二进料机构，完成物料一和物料二的压扣工作，效率提高，误差小；

4.第一操作机构和第二操作机构都是由一个驱动件同时完成两个动作，具有同步性好的优点。

附图说明

图1为本发明实施例弹簧扣安装设备的结构示意图。

图2为本发明实施例弹簧扣安装设备的俯视图。

图3为第一进料机构的结构示意图。

图4为第一操作机构的结构示意图。

图5为工位夹具的结构示意图。

图6为第二进料机构的主视图。

图7为第二进料机构去掉第二底座后的侧视图。

图8为物料一和物料二安装示意图。

图9为第二挡料部的结构示意图。

图10为第二送料通道笔直化后（实际为倾斜状态）的结构示意图。

图11为图10中a-a处的剖视图。

图12为图10中b-b处的剖视图。

图13为第一送料通道笔直化后（实际为倾斜状态）的结构示意图。

图14为图13中c-c处的剖视图。

图15为图13中d-d处的剖视图。

图16为物料一各个状态的示意图。

图17为物料二各个状态的示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明实施例作进二步说明：

如图所示，本发明所采用的技术方案：一种弹簧扣安装设备，其包括：

机架1，其内设有驱动装置以及出料通道11；

进料装置，其由分别固定安装在所述机架1上的第一进料机构3和第二进料机构4组成；

旋转工作台2，其可转动的设置在所述机架1上并与所述驱动装置连接，且其周向设有若干等分均布的工位夹具21，每个所述工位夹具21依次经过第一进料机构3和第二进料机构4；

下料装置5，其固定安装在机架1上且其位于所述旋转工作台2上方；

主控系统6，其分别连接驱动装置，下料装置5以及进料装置；

所述第一进料机构3设有水平设置且将物料一对准并推入所述工位夹具21中的第一操作机构31，所述第二进料机构4设有竖向设置且将物料二对准并盖扣在物料一上的第二操作机构41，本方案通过主控系统控制驱动装置（未图示）带动旋转工作台转动，使旋转工作台上的各个工位夹具依次经过第一进料机构和第二进料机构，经过第一进料机构时，物料一被第一操作机构对准并推入工位夹具中，装有物料一的工位夹具转动至第二进料机构处，第二操作机构将物料二对准物料一再压扣到物料一上，完成安装工作，之后工位夹具转动至出料通道处被下料装置将工位夹具中的弹簧扣推出，依次循环进行弹簧扣安装工作。

所述第一进料机构3还包括：

第一料仓32，其固定安装在所述机架1上并且位于高处；

第一底座33，其固定安装在所述机架1上并且位于低处；

第一通道34，其两端分别固定连接所述第一料仓32和第一底座33，且其出口处设置在所述工位夹具21外侧，本实施中的第一通道的下端安装设有检测开关，每次推动一个物料一进入工位夹具中必定先触碰检测开关，将工作信息精准的进行反馈；

所述第一操作机构31固定安装在所述第一底座33上，且其对应所述第一通道34的出口处并与所述工位夹具21等高，其具有横向推动物料一并对准所述工位夹具21的第一动作以及将物料一推入所述工位夹具21中的第二动作。

所述第二进料机构4还包括：

第二料仓42，其固定安装在所述机架1上并且位于高处；

第二底座43，其固定安装在所述机架1上并且位于低处；

第二通道44，其两端分别固定连接所述第二料仓42和第二底座43，且其出口处设置在所述工位夹具21上方，所述第二通道44出口处设有接料座45，第二通道上也设有传感器，将物料二的下落信息进行及时反馈；

所述第二操作机构41设置在所述第二通道44上，且其具有横向推动物料二并对准下方物料一的第一动作以及将物料二下压并盖扣物料一的第二动作。

本实施例中的第一进料机构中的第一底座以及第二进料机构中的第二底座都是由若干块方块组成，如附图2、附图3和附图6所示，每块方块都是带有条形槽和滑移槽的，可以根据实际情况调节安装位置，具有调节方便的优点。

所述第一操作机构31包括：

第一驱动件311，其水平安装在所述第一底座33上；

第一推动部，其横向设置且由连接所述第一驱动件311的第一主动推块312以及与第一主动推块312滑移配合的第一从动推块313组成，所述第一主动推块312和第一从动推块313相互接触的面都采用斜面，且二者运动路径相互垂直，本实施例中的第一主动推块和第一从动推块上都是有盖板盖着的，如图3所示；

第一挡料部，其由固定安装在所述第一底座33上的第一安装块314和弹性安装在所述第一安装块314上的第一挡块315组成；

第一推板316，其与所述第一驱动件311固定连接且对应所述工位夹具21中间位置；

所述第一从动推块313和第一挡块315共同夹持物料一，且所述第一从动推块313一次运动结束刚好将物料一推至第一推板316的运动路径上，本实施例中第一驱动件的活动端连接一块在第一底座上滑移的第一滑块317，第一主动推块312和第一推板316都安装在第一滑块上，因此，第一主动推块312和第一推板316在同一个驱动力的作用下都往同一方向移动，第一主动推块与第一从动推块之间的斜面相互滑移，本实施例中的两者的斜面都是45度导致第一主动推块312和第一从动推块313的运动路径相互垂直，物料一掉落到第一底座上后，第二从动推块将物料一往右侧推，克服第一挡块的弹性力，将物料一推至第一推板316的运动路径上，第一推板再将物料一推至工位夹具中。

其中，第一挡块与第一安装块之间设有抵触二者的弹簧一3152。

另外，在本实施例中，第一挡块与物料一接触的表面设有开设有滑槽3151，避让物料一上的台阶以及起定位作用。

所述第二操作机构41包括：

第二驱动件411，其竖直朝下的安装在所述第二底座43上并且紧贴所述第二通道44一侧；

第二推动部，其竖向设置且由连接所述第二驱动件411的第二主动推块412以及与第二主动推块412滑移配合的第二从动推块413组成，所述第二主动推块412和第二从动推块413相互接触的面都采用斜面，且二者运动路径相互垂直；

第二挡料部，其由固定安装在所述接料座45上的第二安装块414和弹性安装在所述第二安装块414上的第二挡块415组成；

第二推板416，其与所述第二驱动件411固定连接且与下方工位夹具21中的物料一对应；

所述第二从动推块413和第二挡块415共同夹持物料二，且所述第二从动推块413一次运动结束刚好将物料二推至第二推板416的运动路径上。

其中，所述第二操作机构41的工作原理与第一操作机构的工作原理相同，在此不多加赘述，区别点在于，一个是竖直设置另一个是水平设置，其中，第二挡块与第二安装块之间设有抵触二者的弹簧二4151。

另外第二推板呈z字型，这是基于实际情况作出的调整。

所述第一从动推块313和第二从动推块413都呈“l”型；

所述第一底座33固定安装有用于限制所述第一从动推块313运动距离的第一限位块331，所述第一限位块331平行设置在所述第一主动推块312和第一推板316之间，所述第一从动推块313的后端与第一底座33之间设有带动所述第一从动推块313复位的第一复位件332；

所述第二底座43固定安装有用于限制所述第二从动推块413运动距离的第二限位块431，所述第二限位块431平行设置在所述第二主动推块412和第一推板316之间，所述第二从动推块413的后端与第二底座43之间设有带动所述第二从动推块413复位的第二复位件432。所述第一从动推块被第一从动推块推动时，前进过程中直至第一从动推块的带斜面的一端与第一限位块抵触，此时物料一刚好运动至第一推板的运动路径上，第一驱动件回退时带动第一主动推块回退，位于第一从动推块后方的第一复位件带动第一从动推块回退复位；

所述第二从动推块被第二从动推块推动时，前进过程中直至第二从动推块的带斜面的一端与第二限位块抵触，此时物料二刚好运动至第二推板的运动路径上，第二驱动件回退时带动第二主动推块回退，位于第二从动推块后方的第二复位件带动第二从动推块回退复位；

本实施例中的第一复位件和第二复位件都采用拉簧。

所述工位夹具21包括：

第三安装块211，其中间开设有直槽212，本实施例中的第三安装块上都是有盖板的如图2中所示；

推料块213，其呈t字型且可滑移的安装在所述直槽212内，其末端与第三安装块211之间设有第三复位件214；

弹性夹持部，其对称设置在所述第三安装块211两侧，其由从侧面穿过所述第三安装块211进入直槽212中的夹持块215以及一端固定安装在所述第三安装块211侧面的弹簧片216组成，所述弹簧片216活动的一端压触在所述夹持块215上；

所述第三安装块211后端还设有用于对推料块213弹性复位进行限定的第三限位块217。

所述下料装置5包括固定安装在机架1上的第三底座51以及固定安装在第三底座51上的第三驱动件52，所述第三驱动件52对应在所述旋转工作台2中心的上方，所述出料通道11对应所述第三驱动件52直线方向的前方。

物料一被推入直槽中，挤开两侧的夹持块，两侧的夹持块由弹簧片提供预紧力，时刻紧紧夹持住物料一，不使其在转动过程中发生移动，旋转工作台转动到第三驱动件时，第三驱动件顶推推料块，使其沿着直槽滑移，直至将弹簧扣推入出料通道，完成推料后，推料块在第三复位件的弹性力的作用下进行复位，直至抵触到第三限位块，其中第三复位件采用弹簧。

本实施例中的第一驱动件，第二驱动件和第三驱动件都采用气缸，当然也可以采用油缸等其它驱动元件。

另外，本实施例中驱动装置为电机带动齿轮转动。

所述第一料仓32采用振动盘，所述第一料仓32内设有若干倾斜设置的第一送料通道321，每个第一送料通道321设有若干用于将立直的物料一剔除的第一曲棍322、用于将卧倒的物料一转变为朝向正确的立直的悬挂部323以及将立直物料一转变为朝向正确的卧倒物料一的第一弧面斜坡324；

所述悬挂部323采用将第一送料通道321的底壁挖空，但是其尺寸只供物料一的部分位置悬空，通过设置上述结构将图16中的t1、t3、t4物料一都剔除或者转换为t2朝向的物料一，保证物料一进入第一通道中时是t1朝向的。

所述第二料仓42采用振动盘，所述第二料仓42内设有若干倾斜设置的第二送料通道421，每个第二送料通道421设有若干用于将立直的物料二剔除的第二曲棍422、若干用于将卧倒的物料二转为立直状态的第二弧面斜坡423、用于将朝向错误的立直的物料二剔除的侧壁缺口424以及用于将卧倒的物料二剔除的侧壁直槽425，

在本实施例中如图10所示，物料二依次经过第二曲棍422、第二弧面斜坡423、第二曲棍422、侧壁缺口424、侧壁直槽425以及第二弧面斜坡423，最后得到s2状态的物料二进入第二通道中。

其中，第二曲棍剔除图15中的s1和s4物料二的原理是利用高度差将高的物料二剔除，如图10所示第二曲棍可以设置在上侧和下侧，整个第二送料通道有多处地方设置第二曲棍，因为在整个通道中有可能会存在遗漏或者在振动过程中被翻转的物料二；

第二弧面斜坡的工作原理是将s2，s3状态的物料二沿着斜坡下滑，顺理成章的翻转90度变成s1，s4状态；

侧壁缺口的工作原理是将第二送料通道的侧壁高度降低，利用重力因素以及侧壁倾斜将处于s1状态的物料二剔除，因为s1状态的物料二上端的重量大于下端；

侧壁直槽的工作原理利用重力因素以及侧壁倾斜将处于s2，s3状态的物料二进行剔除，通过的都是s4状态的物料二，

本实施例中的第一送料通道如图13所示，第二送料通道如图10所示，但是图10和图13出于画图方便将其进行笔直化，方便理解，实际是如图1所示的沿着振动盘周向围成螺旋状的。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第二”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或二体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。此外，在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

各位技术人员须知：虽然本发明已按照上述具体实施方式做了描述，但是本发明的发明思想并不仅限于此发明，任何运用本发明思想的改装，都将纳入本专利专利权保护范围内。