一种挤出机自动换料装置的制作方法

本发明涉及轮胎生产设备领域，尤其是涉及一种应用于挤出机的自动换料装置。

背景技术：

现有的轮胎生产线中，橡胶原料通过挤出机内部的螺杆旋转挤压并通过挤出机的挤出口被挤出，使其具有恒定截面形状的连续的橡胶制品。橡胶原料由挤出机的入料口喂入，当其中一条橡胶原料被完全输送至入料口后，需要更换新一条橡胶原料，并将橡胶原料的料头引导至用于输送橡胶原料的输送机上。现有技术中，这种橡胶原料的更换通常由人工进行的，劳动强度大、自动化程度低，并且，如果人工更换不及时，会造成挤出机停机，影响连续生产。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种可实现挤出机橡胶原料自动更换的装置，以解决上述提出的问题。

本发明的技术方案是这样实现的：本发明提供了一种挤出机自动换料装置，用于自动切换待输送至所述挤出机的橡胶原料，所述挤出机具有入料口，输送装置接收所述橡胶原料并将所述橡胶原料输送至所述入料口，所述自动换料装置包括用于承托所述橡胶原料并可移动所述橡胶原料的承托组件、可将放置于所述承托组件上的所述橡胶原料的料头传递至所述输送装置的传递组件，当位于供料位置上的所述橡胶原料全部由所述输送装置输送至所述入料口后，所述承托组件可自动将位于等待位置上的所述橡胶原料移动至所述供料位置，同时，所述传递组件将该所述橡胶原料的所述料头由所述等待位置移动至所述供料位置，然后所述传递组件自动将由所述等待位置移动至所述供料位置的所述料头传递至所述输送装置上，实现橡胶原料自动更换。

进一步地，所述传递组件包括用于将所述料头推送至所述输送装置上的推送机构。

进一步地，所述推送机构包括托料部，所述托料部用于承托所述料头。

进一步地，所述传递组件包括用于夹紧所述料头的夹紧机构，所述夹紧机构可以将所述料头夹持固定在所述托料部上。

进一步地，所述夹紧机构包括可相对所述托料部靠近或者远离移动的夹紧部以及驱动所述夹紧部移动的第一驱动装置。

进一步地，所述托料部为托料辊，所述推送机构包括锁紧或松开所述托料辊的锁紧机构，当所述锁紧机构处于锁紧状态时，所述托料辊不能绕其中心转轴自由转动；当所述锁紧机构处于松开状态时，所述托料辊能绕其中心转轴自由旋转。

进一步地，所述托料部的端部设置有检测装置，用于检测所述料头是否位于所述托料部上。

进一步地，所述推送机构包括第二驱动装置，用于将所述托料部及位于所述托料部上方的所述橡胶原料的料头推送至所述输送装置上。

进一步地，所述第二驱动装置包括第二驱动源及第三驱动源，所述第二驱动源驱动所述托料部水平运动，所述第三驱动源驱动所述托料部绕一枢转中心做摆转运动。

进一步地，所述传递组件还包括架体，所述推送机构设置在所述架体上，所述架体可在第三驱动装置的驱动下平行于所述承托组件的移动方向上移动。

进一步地，所述输送装置包括可旋转运动的环形输送带，所述橡胶原料由所述环形输送带输送至所述入料口。

采用了上述技术方案，本发明的有益效果为：本发明通过设置有挤出机自动换料装置，可以将橡胶原料自动传递至输送装置上，此更换过程完全无需操作工干预，从而实现了减小劳工、提高挤出机自动化程度等效果，并能够有效地防止挤出机缺料停机。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明挤出机自动换料装置、输送装置以及挤出机组合位置的侧视图。

图2为本发明挤出机自动换料装置、输送装置立体示意图。

图3为本发明位于供料位置上的橡胶原料被完全输送至入料口的示意图。

图4为本发明中推送机构将料头放置到输送装置上的侧视示意图。

图5为本发明中推送机构将料头放置到输送装置上的立体示意图。

图6为本发明传递组件及承托组件的立体示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参见图1至图6所示，本发明提供一种挤出机自动换料装置100，用于自动切换待输送到挤出机200上的橡胶原料400。挤出机200具有入料口210，橡胶原料400通过输送装置300输送到入料口210，这里输送装置300具有进料口310。

自动换料装置100包括本体（未标号）、用于承托橡胶原料400并可沿本体移动的承托组件2、设置在本体上的传递组件3，当位于供料位置5上的橡胶原料4005由输送装置300全部输送至入料口210后，承托组件2可自动将位于等待位置6上的橡胶原料4006移动至供料位置5，同时，传递组件3自动将橡胶原料4006的料头4001由等待位置6移动至供料位置5，然后传递组件3自动将该料头4001传递至输送装置300上，实现橡胶原料400的自动更换。

承托组件2在驱动装置21的驱动下移动，具体地，驱动装置21包括驱动源211、与驱动源211相连的传动轴212及输送链条213。具体地，橡胶原料400放置在原料托盘4002上，原料托盘4002放置在输送链条213上，传动轴212两端设置有链轮（未标号），链轮（未标号）与输送链条213相连，当驱动源211驱动传动轴212转动时，链轮（未标号）带动输送链条213运动，从而带动放置在输送链条213上方的原料托盘4002移动，最终带动橡胶原料400移动。

传递组件3包括与本体相连且可移动的架体31、用于将橡胶原料400的料头4001推送至输送装置300上的推送机构33，推送机构33包括托料部331，托料部331用于放置橡胶原料400的料头4001，为了保证料头4001在托料部331上放置而不掉落，本专利提供了两个实施例，实施例一：在所述托料部331的一侧设置有夹紧机构（未图示），所述夹紧机构包括夹紧部332，所述夹紧部332可在第一驱动装置（未图示）的驱动下靠近或远离所述托料部331，当所述夹紧部332位于靠近所述托料部331的位置时，其可将位于夹紧部332与托料部331之间的料头4001牢固的夹住，从而可以避免其掉落。在本实施例中，所述第一驱动装置为气缸；在本实施方式中，托料部为托料辊或者传送带。

实施例二：在托料部331上设置锁紧机构333，当锁紧机构333处于锁紧状态时，托料部331不能绕其中心转轴（未图示）自由转动；当锁紧机构333处于松开状态时，托料部331可以绕其中心转轴（未图示）自由旋转，待料头4001被放置在托料部331上后，通过锁紧机构333将托料部331锁紧而阻止其自由转动，由于料头4001比较重，通过料头4001与托料部331之间的摩擦力足够确保其能够稳固的位于托料部331之上而不掉落。具体的，锁紧机构333包括锁紧气缸3331及锁紧摩擦轮3332，当锁紧气缸3331伸出时，驱动锁紧摩擦轮3332紧靠托料部331，此时锁紧机构333处于锁紧状态，通过锁紧摩擦轮3332与托料部331之间的摩擦力阻止托料部331自由转动，当锁紧气缸3331缩回时，驱动锁紧摩擦轮3332远离托料部331，此时锁紧机构333处于松开状态，托料部331可自由转动，可以理解的，锁紧机构333也可以通过其他方式实现对托料部331的锁紧及松开，比如在托料部331的一端设置电磁离合器、气动离合器等。

托料部331的端部设置有检测装置32，用于检测料头4001是否位于所述托料部331上面，在本实施方式中，检测装置32为光电传感器，通过其发射光线是否被所述料头4001隔挡来检测触发，当料头4001位于托料部331上时，检测装置32被触发，并发送信号至控制系统。

推送机构33还包括第二驱动装置334，用于将所述托料部331及位于所述托料部331上方的料头4001推送至所述输送装置300上。第二驱动装置334包括驱动托料部331朝向输送装置水平移动的第二驱动源3341及第三驱动源3342，第二驱动源3341及第三驱动源3342均为驱动气缸，所述第二驱动源3341驱动所述托料部331做水平运动，所述第三驱动源3342驱动所述托料部331绕枢转中心3343做摆转运动。具体的，当第二驱动源3341伸出时，所述托料部331水平移动并靠近所述输送装置300，当第三驱动源3342伸出时，托料部331绕枢转中心3343做摆转运动，从而使得托料部331带动料头4001完全落在输送装置300的环形输送带3001上，然后所述环形输送带3001再将该料头4001输送至所述入料口210。所述环形输送带3001由驱动电机3002驱动旋转。

推送机构33设置在所述架体31上，所述架体31可在第三驱动装置34的驱动下平行于所述承托组件2的移动方向上移动。第三驱动装置34包括驱动源341、可在驱动源341的驱动下转动的同步带342及直线导轨副343，架体31设置在直线导轨副343上，架体31同时与同步带342相连，当驱动源341驱动同步带342移动时，可带动架体31在直线导轨副343上移动，这里架体31的移动方向与承托组件2移动的方向相平行。在本实施方式中，驱动源341为电机。

本专利自动换料装置100的工作过程为：当位于供料位置5上的橡胶原料4005由输送装置300完全输送至挤出机200的入料口210后（如图3所示），承托组件2将位于等待位置6上的所述橡胶原料4006自动移动至所述供料位置5，同时，所述传递组件3将该所述橡胶原料4006的料头4001由所述等待位置6移动至所述供料位置5（如图5所示），然后第二驱动源3341驱动所述托料部331带动料头4001水平靠近所述输送装置300，待水平移动到位后，所述第三驱动源3342驱动所述托料部331绕枢转中心3343做摆转运动，使得托料部331带动料头4001完全落在输送装置300的环形输送带3001上，然后，夹紧部332远离所述托料部331移动，以释放所述料头4001（或者锁紧机构333释放托料部331，使得托料部331可自由转动），然后环形输送带3001向前输送，从而将所述料头4001完全输送至环形输送带3001上（如图5所示），然后环形输送带3001继续将橡胶原料400输送至挤出机200的入料口210，完成自动换料后，所述第二驱动装置334驱动所述推送机构33退回，并且第三驱动装置34驱动所述推送机构33返回到所述等待位置6，等待执行下一个物料更换过程。

本发明通过设置挤出机自动换料装置100，可以将橡胶原料400自动传递至输送装置300上，实现全自动橡胶原料更换，从而实现了减小劳工、提高挤出机自动化程度等效果，并能够有效地防止挤出机缺料停机。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。