全自动咖啡杯焊接机及用于超声波焊接的成型模的制作方法

本发明涉及咖啡杯加工技术领域，具体地，涉及用于超声波焊接的成型模,具有该成型模的超声波焊接成型机构，及具有该超声波焊接成型机构的全自动咖啡杯焊接机。

背景技术：

咖啡杯焊接机是一种将向杯体内超声波焊接上无纺布，并将杯体内壁与无纺布实施粘合的加工设备。

咖啡杯在成型过程中，需要先将无纺布冲压成圆形，再通过焊接头将无纺布向杯体内实施包卷，最后通过超声波使杯体与无纺布粘合。然而，现有技术中，超声波焊接头与杯体放置焊接座相配合的锥形面设计为光滑的平面；当无纺布被焊接头向所述杯体内包卷时，圆形无纺布会因光滑的超声波焊接头推动而包卷成圆锥形，使无纺布形成不规则的折叠，从而无纺布与杯体内壁进行超声波焊接粘合时，导致粘合的杯体成品即不整齐美观，也会导致无纺布与杯体内壁粘合不牢固，使无纺布与杯体内壁容易分离，不能很好保证咖啡杯的焊接质量。

因此，有必要设计全自动咖啡杯焊接机，以解决现有技术中的缺陷。

技术实现要素：

为了克服现有技术的不足，本发明提供了用于超声波焊接的成型模，该成型模包括杯体放置焊接座和成型压头，该杯体放置焊接座的圆锥形凹糟的内壁上第一锯齿形纹，成型压头的下端设有与该第一锯齿形纹相配合连接的第二锯齿形纹；通过所述第一锯齿形纹与所述第二锯齿形纹的相配合连接对无纺布的进行整齐折叠包卷形成锥形体，后再经过所述第一焊接头推动无纺布与杯体内壁贴合，所述第一焊接头发出超声波将无纺布与杯体内壁焊接粘合，使无纺布整齐美观、牢固地粘合在杯体内壁上。

本发明的目的之二在于提供超声波焊接成型机构。

本发明的目的之三在于提供全自动咖啡杯焊接机。

本发明的技术方案如下：用于超声波焊接的成型模，包括杯体放置焊接座和成型压头；所述杯体放置焊接座包括杯体容置壳和设置在该杯体容置壳上的圆锥形凹糟；所述圆锥形凹糟的内壁设有竖向排列的第一锯齿形纹；所述成型压头上设有容纳超声波焊接头穿过的通孔；所述成型压头的下端设有与所述圆锥形凹糟上的第一锯齿形纹相配合连接的第二锯齿形纹；无纺布放于所述圆锥形凹糟内，所述成型压头与所述圆锥形凹糟配合连接压合成型无纺布，所述超声波焊接头穿过所述通孔，并推动无纺布进入放置于所述杯体容置壳内的杯体内，使无纺布与杯体内壁接触通过超声焊接粘合。

超声波焊接成型机构，该超声波焊接成型机构具有上述的成型模；所述超声波焊接成型机构包括超声波焊接成型机构立架、导向架、超声波发生器、第四气缸、超声波焊接头、成型压头、第二连接板、杯体放置焊接座、第八气缸支架和第八气缸；所述超声波焊接成型机构立架上固定安装有所述第八气缸支架，所述第八气缸支架上固定安装有多个第八气缸；所述第八气缸的活塞杆活动穿过所述第八气缸支架与所述导向架固接；所述导向架与所述第八气缸支架滑动连接；所述导向架上安装有所述超声波发生器，所述超声波发生器上固接有所述超声波焊接头；所述超声波焊接头上活动套设有所述成型压头；所述成型压头通过所述第二连接板与所述第四气缸的活塞杆固接；第四气缸安装在所述超声波焊接成型机构立架上；所述成型压头正下方安装有与其配合的所述杯体放置焊接座。

全自动咖啡杯焊接机，该全自动咖啡杯焊接机具有上述的超声波焊接成型机构；所述全自动咖啡杯焊接机包括机架，以及依次设于该机架上的无纺布输送冲压成型机构、真空移载机构和运转转盘机构；其特征在于：还包括依次沿所述运转转盘机构设置的杯体进料机构、超声波焊接成型机构和杯体收集机构；

所述运转转盘机构包括圆形转盘，以及与该圆形转盘驱动连接的第一驱动组件；所述圆形转盘的圆周上对称安装有多组所述杯体放置焊接座；通过所述第一驱动组件带动所述杯体放置焊接座依次经过所述超声波焊接成型机构上的成型压头的下方；所述成型压头向下移动可与所述杯体放置焊接座的圆锥形凹糟配合连接；

成片无纺布经所述无纺布输送冲压成型机构冲压成圆形无纺布，所述杯体进料机构将待焊接杯体放于所述杯体放置焊接座内，经所述运转转盘机构依次转动到所述真空移载机构位置通过真空吸取将所述圆形无纺布放于待焊接杯体的上方、转动到所述超声波焊接成型机构位置通过所述成型压头与所述杯体放置焊接座配合将无纺布压成型以及所述超声波焊接头推无纺布进杯体内用超声波焊接使圆形无纺布与杯体内壁融合、转动到所述杯体收集机构位置将焊接好的杯体收集存放。

较佳地，所述无纺布输送冲压成型机构包括依次设置在所述机架上的无纺布放置机构、热压平整机构、第一导向机构、冲压成型机构、第二导向机构，以及设置于该无纺布放置机构下方的转动机构；放置在所述无纺布放置机构上的无纺布依次穿过所述热压平整机构、所述第一导向机构、所述冲压成型机构、所述第二导向机构和所述转动机构，并通过所述转动机构的转动使无纺布在所述无纺布输送冲压成型机构上输送。

优选的，所述无纺布放置机构包括用于放置无纺布的第一转轴，以及与该第一转轴的两端转动连接的支撑座组件；所述支撑座组件固定安装在所述机架上。

优选的，所述冲压成型机构包括冲压成型机构立架，设于该冲压成型机构立架上的多个冲压头动力组件，以及设于该冲压头动力组件正下方的冲压模板组件；所述冲压头动力组件包括第一气缸和圆形冲压头；所述第一气缸的活塞杆活动穿过所述冲压成型机构立架与所述圆形冲压头固接，所述冲压头下端面设有环形冲刀；所述冲压模板组件包括冲压模板；所述冲压模板上端容置有多个圆形支撑组件；圆形支撑组件与所述冲压模板之间形成与所述环形冲刀相配合的环形凹槽。

优选的，所述转动机构包括第二驱动组件、无纺布转轴组件和第二皮带；所述第二驱动组件包括第二电机、第二电机座，第二主动带轮；所述第二电机座一端与所述第二电机固接，另一端通过第一支撑板与所述机架固接；所述第二电机的转轴固接所述第二主动带轮；所述无纺布转轴组件包括第二转轴，用于支撑该第二转轴转动的第二支撑板，以及设于该第二转轴的一端的第二从动带轮；所述第二主动带轮与所述第二从动带轮通过所述第二皮带传动连接。

优选的，所述真空移载机构包括真空移载机构立架，设于该真空移载机构立架上的直线模组，与该直线模组的滑块连接的第六气缸，以及与第六气缸的活塞杆固接的该真空移载组件。

优选的，所述杯体进料机构包括杯体进料机构立架，以及设于该杯体进料机构立架上的进料夹取组件和支撑移动组件；所述进料夹取组件包括用于放置杯体的放置套筒，用于控制所述放置套筒内的杯体下落或固定的卡位组件，用于夹取杯体并放于杯体放置焊接座内的所述的第一手指气缸，以及带动该第一手指气缸上下运动的第二气缸；所述卡位组件位于所述放置套筒下方，所述第一手指气缸位于所述卡位组件下方；所述支撑移动组件用于支撑从所述放置套筒内下落的杯体，并可向一侧移动离开所述第一手指气缸正下方，使所述第一手指气缸将夹取住的杯体放于杯体放置焊接座内。

优选的，所述杯体收集机构包括杯体收集机构立架、杯体收集组件、承载杯体组件、顶杯组件和第五气缸；所述第五气缸通过第四连接板与所述杯体收集机构立架固接；所述第五气缸的活塞杆固接所述杯体收集组件，所述杯体收集组件下方设有所述承载杯体组件，所述承载杯体组件正下方设有所述顶杯组件；所述第五气缸带动所述杯体收集组件和承载杯体组件向下方的所述杯体放置焊接座移动，所述承载杯体组件打开，所述顶杯组件将所述杯体放置焊接座内的杯体顶进所述杯体收集组件内收集，所述承载杯体组件关闭，防止杯体从所述杯体收集组件内掉落；以此依次向所述杯体收集组件收集杯体。

本发明的有益效果为：

本发明所述的用于超声波焊接的成型模，该成型模包括杯体放置焊接座和成型压头，该杯体放置焊接座的圆锥形凹糟的内壁上第一锯齿形纹，成型压头的下端设有与该第一锯齿形纹相配合连接的第二锯齿形纹；通过所述圆锥形凹糟的第一锯齿形纹与所述成型压头的第二锯齿形纹的相配合连接对平面展开的圆形无纺布的四周进行锯齿纹压合折叠成型，从而使其规则整齐包卷形成立锥形体；再通过所述第一焊接头向下移动推动无纺布与放置于所述杯体容置壳内杯体内壁贴合，该第一焊接头发出超声波将无纺布与杯体内壁通过超声波焊接粘合，使无纺布整齐美观、牢固地粘合在杯体内壁上。

本发明所述的全自动咖啡杯焊接机，其包括机架，以及依次设于该机架上的无纺布输送冲压成型机构、真空移载机构和运转转盘机构；还包括依次沿所述运转转盘机构设置的杯体进料机构、超声波焊接成型机构和杯体收集机构；成片无纺布经所述无纺布输送冲压成型机构冲压成圆形无纺布，所述杯体进料机构将待焊接杯体放于所述杯体放置焊接座内，经所述运转转盘机构依次转动到所述真空移载机构位置，通过真空移载将圆形无纺布放于待焊接杯体的上方、转动到所述超声波焊接成型机构位置，通过所述成型压头与所述杯体放置焊接座配合连接将无纺布压合成型，以及所述超声波焊接头推无纺布进杯体内用超声波焊接使无纺布与杯体内壁融合、最后转动到所述杯体收集机构(70)位置，将焊接好的杯体收集存放，完成杯体的全自动化加工，节省人力，提高生产效率，降低加工成本。

附图说明：

图1为本发明所述的全自动咖啡杯焊接机的结构示意图；

图2为本发明所述的全自动咖啡杯焊接机的整机示意图；

图3为本发明所述的全自动咖啡杯焊接机的无纺布放置机构的结构示意图；

图4为本发明所述的全自动咖啡杯焊接机的热压平整机构的结构示意图；

图5为本发明所述的全自动咖啡杯焊接机的第一导向机构的结构示意图；

图6为本发明所述的全自动咖啡杯焊接机的第一导向机构的另一视角图；

图7为本发明所述的全自动咖啡杯焊接机的冲压成型机构的结构示意图；

图8为本发明所述的全自动咖啡杯焊接机的第二导向机构的结构示意图；

图9为本发明所述的全自动咖啡杯焊接机的转动机构的结构示意图；

图10为本发明所述的全自动咖啡杯焊接机的真空移载机构的结构示意图；

图11为本发明所述的全自动咖啡杯焊接机的运转转盘机构和杯体放置焊接座的结构示意图；

图12为本发明所述的全自动咖啡杯焊接机的杯体进料机构的结构示意图；

图13为本发明所述的全自动咖啡杯焊接机图12中a处的放大图；

图14为本发明所述的全自动咖啡杯焊接机的超声波焊接成型机构结构示意图；

图15为本发明所述的全自动咖啡杯焊接机的杯体放置焊接座和成型压头的结构示意图；

图16为本发明所述的全自动咖啡杯焊接机的杯体收集机构和杯体放置焊接座的结构示意图。

附图标记说明：

机架10、外壳101、储物柜102、滚轮103、支撑脚104、无纺布输送冲压成型机构20、无纺布放置机构21、第一转轴211、无纺布固定块2111、支撑座组件212、支撑座2121、压块2122、调节杆2123、条形通孔2124、固定块2125、第一弹簧2126、热压平整机构22、热压平整机构支架221、加热板222、压板223、连杆224、球体225、隔热护罩226、第一导向机构23、第一导向机构立架231、第三电机232、第一滚筒233a、第二滚筒233b、第二滚筒连接块234、凸块2341、第三皮带235、第一缓冲组件236、缓冲杆2361、第二调节螺丝2362、第二弹簧2363、调节第二滚筒位置组件237、调节第二滚筒位置摆杆2371、偏心块2372、第三主动带轮238a、第三从动带轮238b、冲压成型机构24、冲压成型机构立架241、冲压头动力组件242、第一气缸2421、圆形冲压头2422、环形冲刀2423、冲压模板组件243、冲压模板2431、圆形支撑组件2432、第七气缸2433、圆形支撑块2434、第二导向机构25、第二导向机构支架251、第四电机252、第三滚筒253、第四滚筒254a、第五滚筒254b、导向架255、导向架支架2551、导杆2552、长条形凹槽256、第三弹簧257、转动机构26、第二驱动组件261、第二电机2611、第二电机座2612，第二主动带轮2613、第一支撑板2614、无纺布转轴组件262、第二转轴2621、第二支撑板2622、第二从动带轮2623、第二缓冲组件2624、限位块26241、圆柱形固定块26242、第四弹簧26243、三角形绕布架2625、第二皮带263、真空移载机构30、真空移载机构立架301、直线模组302、真空移载组件303、真空移载组件固定板3031、真空移载吸头3032、第五连接板304、第六气缸305、运转转盘机构40、圆形转盘42、第一驱动组件43、第一电机431，齿轮箱432、第一主动带轮433、第一从动带轮434、第一皮带435、杯体进料机构50、杯体进料机构立架501、进料夹取组件502、放置套筒5021、卡位组件5022、第三手指气缸50221、卡位块50222、环形限位台50223、第一手指气缸5023、弧形槽50231、支撑组件503、第三气缸5031、支撑板5032、第一导套5033、第一导柱5034、第二气缸504、第一连接板505、超声波焊接成型机构60、超声波焊接成型机构立架601、导向架602、超声波发生器603、第四气缸604、支撑杯体焊接组件605、第九气缸6051、杯体支撑板6052、第三连接板606、超声波焊接头607、成型压头608、通孔6081、第二锯齿形纹6082、第二连接板609、杯体放置焊接座610、杯体容置壳6101、圆锥形凹糟6102、第一锯齿形纹6103、第八气缸支架611、第八气缸612、杯体收集机构70、杯体收集机构立架701、杯体收集组件702、杯体收集板7021、限位柱7022、承载杯体组件703、第四手指气缸7031、承载杯体块7032、顶杯组件704、第十气缸7041、顶杯板7042、顶杯柱7043、第五气缸705、第四连接板706。

具体实施方式

为了使本发明的发明目的，技术方案及技术效果更加清楚明白，下面结合具体实施方式对本发明做进一步的说明。应理解，此处所描述的具体实施例，仅用于解释本发明，并不用于限定本发明。

参照图1，全自动咖啡杯焊接机，用于咖啡杯焊接，其包括机架10，以及依次设于该机架10上的无纺布输送冲压成型机构20、真空移载机构30和运转转盘机构40。还包括依次沿所述运转转盘机构40设置的杯体进料机构50、超声波焊接成型机构60和杯体收集机构70。

本发明中所述的杯体为一种咖啡杯，其包括杯身，以及设置在所述杯身开口处的环形凸部。

参照图2，所述机架10上设有外壳101，所述外壳101下方的所述机架10上设有储物柜102。所述机架10下端四周均匀设有多个可收缩的滚轮103和支撑脚104。通过所述滚轮103方便所述全自动咖啡杯焊接机搬运。

参照图1，所述无纺布输送冲压成型机构20包括依次设置在所述机架10上的无纺布放置机构21、热压平整机构22、第一导向机构23、冲压成型机构24、第二导向机构25，以及设置于该无纺布放置机构21下方的转动机构26。放置在所述无纺布放置机构21上的无纺布依次穿过所述热压平整机构22、所述第一导向机构23、所述冲压成型机构24、所述第二导向机构25和所述转动机构26，并通过所述转动机构26的转动使无纺布在所述无纺布输送冲压成型机构20上输送。

参照图3，所述无纺布放置机构21包括用于放置无纺布的第一转轴211，以及与该第一转轴211的两端转动连接的支撑座组件212。所述支撑座组件212固定安装在所述机架10上。所述支撑座组件212包括用于支撑所述第一转轴211转动的支撑座2121、压块2122和调节杆2123。所述支撑座2121的一侧端与所述压块2122的一端枢接，所述压块2122的另一端上设有条形通孔2124。所述条形通孔2124正下方设有一固设于所述支撑座2121的侧端上的固定块2125，所述固定块2125上设有一螺纹孔。所述调节杆2123包括转杆、以及设于该转杆一端的转动把手。所述转杆另一端设有与所述螺纹孔相配合的外螺纹。所述转杆活动穿过所述条形通孔2124，并通过所述螺纹孔与所述转杆上的外螺纹配合与所述固定块2125固接。所述转动把手与所述压块2122之间的所述转杆上设有第一弹簧2126。所述压块2122和所述第一弹簧2126来缓冲所述第一转轴211在转动时的跳动，并可通过转动所述转动把手来调节缓冲力的大小，还可通过所述转动把手来打开所述压块2122，取出所述第一转轴211并向其内放置无纺布，方便无纺布的安装。所述第一转轴211通过第一轴承与所述支撑座2121转动连接。所述第一转轴211上还设有两无纺布固定块2111，所述无纺布固定块2111上设有地第一调节螺丝，来调节所述固定块2111与所述第一转轴211的松紧配合。通过所述无纺布固定块2111来固定无纺布在所述第一转轴211上的位置。

参照图4，所述热压平整机构22包括固设于所述机架10上的热压平整机构支架221、固设于所述热压平整机构支架221上的加热板222和设于所述加热板222上方的压板223。所述加热板222内容置有加热条。所述压板223上端固设有一连杆224，所述连杆224的一端与所述热压平整机构支架221枢接，所述连杆224的另一端设有一球体225。所述热压平整机构支架221顶端设有隔热护罩226，放置工作人员不小心触碰到所述加热板222。通过所述加热板222的加热作用、以及所述压板223和所述球体225的自身重力的压平作用，使所述第一转轴211上的无纺布从所述加热板222和所述压板223之间平整穿过。

参照图5和图6，所述第一导向机构23包括第一导向机构立架231、第三电机232、第一滚筒233a、第二滚筒233b、第二滚筒连接块234、第三皮带235、第一缓冲组件236和调节第二滚筒位置组件237。两所述第一导向机构立架231对称安装在所述机架10上，所述第三电机232固定安装在所述第一导向机构立架231一侧的所述机架10上。所述第一滚筒233a为两个分别为主动第一滚筒和从动第一滚筒。所述主动第一滚筒与所述从动第一滚筒相互水平对齐设置，且所述主动第一滚筒和所述从动第一滚筒两端与所述第一导向机构立架231转动连接。所述主动第一滚筒和所述从动第一滚筒的一端分别设有一第三主动带轮238a和第三从动带轮238b；所述第三电机232的转轴与所述第三主动带轮238a固接，所述第三皮带235套装在所述第三主动带轮238a和所述第三从动带轮238b上，使所述第三主动带轮238a与所述第三从动带轮238b传动连接。所述第二滚筒连接块234的两端各设有第一导向槽，并通过所述第一导向槽与所述第一导向机构立架231滑动连接。所述第二滚筒233b为两个，位于所述第一滚筒233a的正上方；所述第二滚筒233b的两端与所述第二滚筒连接块234转动连接。所述第一缓冲组件236包括缓冲杆2361、第二调节螺丝2362和第二弹簧2363。所述缓冲杆2361的两端设有第二导向槽，并通过所述第二导向槽与所述第二滚筒连接块234正上方的所述第一导向机构立架231滑动连接。多个所述第二弹簧2363固定安装在所述缓冲杆2361与所述第二滚筒连接块234之间。所述缓冲杆2361上方的所述第一导向机构立架231上设有与所述第二调节螺丝2362相配合的第二螺纹孔；所述第二调节螺丝2362穿过所述第二螺纹孔与所述缓冲杆2361抵接。所述第二弹簧2363来缓冲所述第二滚筒233b滚动工作时的振动，通过所述转动所述第二调节螺丝2362可调节所述第二弹簧2363的压缩弹力的大小。所述调节第二滚筒位置组件237包括调节第二滚筒位置摆杆2371和偏心块2372。所述调节第二滚筒位置摆杆2371转动连接在所述第一滚筒233a之间的所述第一导向机构立架231上；所述偏心块2372固定安装在所述调节第二滚筒位置摆杆2371的两端，所述偏心块2372上方的所述第二滚筒连接块234上设有一与该偏心块2372抵接的凸块2341。通过转动所述调节第二滚筒位置摆杆2371可调节所述第二滚筒连接块234的高度，从而调节所述第一滚筒233a与所述第二滚筒233b之间的距离，便于无纺布顺利导向通过。

参照图7，所述冲压成型机构24包括设于所述机架10上的冲压成型机构立架241，设于该冲压成型机构立架241上的多个冲压头动力组件242，以及设于该冲压头动力组件242正下方的冲压模板组件243。所述冲压头动力组件242包括第一气缸2421和圆形冲压头2422。所述第一气缸2421的活塞杆活动穿过所述冲压成型机构立架241与所述圆形冲压头2422固接，所述冲压头2422下端面设有环形冲刀2423。所述冲压模板组件243包括冲压模板2431。所述冲压模板2431上端容置有多个圆形支撑组件2432。所述圆形支撑组件2432包括固设于所述机架10上的第七气缸2433，以及与该第七气缸2433的活塞杆固接的圆形支撑块2434。所述圆形支撑块2434与所述冲压模板2431之间形成与所述环形冲刀2423相配合的环形凹槽2433。所述第七气缸2433可调节所述圆形支撑块2434在所述冲压模板2431上的位置。通过所述第一气缸2421带动所述圆形冲压头2422向下使所述环形冲刀2423与所述环形凹槽2433配合连接冲压出圆形无纺布。

参照图8，所述第二导向机构25包括固设于所述机架10上的第二导向机构支架251、第四电机252、第三滚筒253、第四滚筒254a、第五滚筒254b和导向架255。所述第四滚筒254a穿过所述第二导向机构支架251，并与其转动连接；所述第四滚筒254a的一端与所述第四电机252的转轴固接，所述第四电机252通过第四电机座固定安装在所述第二导向机构支架251上。在所述第四滚筒254a正后方的所述第二导向机构支架251上对称设有长条形凹槽256；所述第五滚筒254b的两端伸入所述长条形凹槽256内与其滑动连接；在所述第五滚筒254b与所述长条形凹槽256之间设有第三弹簧257。通过所述第三弹簧257来来缓冲无纺布从所述第四滚筒254a和所述第五滚筒254b之间滚动时产生的振动。所述第三滚筒253与所述第四滚筒254a正前方的所述机架10转动连接；所述导向架255与所述第四滚筒254a正下方的所述机架10固定连接。所述导向架255包括导向架支架2551和平行设置在所述导向架支架2551上的两导杆2552。无纺布依次绕过所述第三滚筒253，所述第四滚筒254a和所述第五滚筒254b之间，以及两所述导杆2552之间，与所述转动机构26连接。

参照图9，所述转动机构26包括第二驱动组件261、无纺布转轴组件262和第二皮带263。所述第二驱动组件261包括第二电机2611、第二电机座2612和第二主动带轮2613。所述第二电机座2612一端与所述第二电机2611固接，另一端通过第一支撑板2614与所述机架10固接；所述第二电机2611的转轴固接所述第二主动带轮2613。所述无纺布转轴组件262包括第二转轴2621，用于支撑该第二转轴2621转动的第二支撑板2622，设于该第二转轴2621的一端的第二从动带轮2623，以及套设在所述第二转轴2621上并位于所述从动带轮2623的一侧的第二缓冲组件2624。所述第二主动带轮2613与所述第二从动带轮2623通过所述第二皮带263传动连接。所述第二缓冲组件2624包括滑动套接所述第二转轴2621上的限位块26241，固设所述第二转轴2621上的圆柱形固定块26242，以及设于所述限位块26241和所述圆柱形固定块26242之间的第四弹簧26243。所述第二从动带轮2623通过一键与所述第二转轴2621连接，使所述第二从动带轮2623带动所述第二转轴2621转动；所述限位块26241来弹性限位所述第二从动带轮2623在所述第二转轴2621上的轴向滑动。通过所述第四弹簧26243来弹性缓冲所述第二从动带轮2623的轴向跳动，来保证所述第二转轴2621转动的平稳性。所述第二转轴2621上还固定套设有一个三角形绕布架2625。所述三角形绕布架2625用于绕紧固定无纺布的一端，以及在所述第二转轴2621上，使无纺布更好的绕在所述三角形绕布架2625上收集。

参照图10，所述真空移载机构30包括固设于所述机架10上的真空移载机构立架301，设于该真空移载机构30立架301上的直线模组302，通过一第五连接板304与该直线模组302的滑块连接的第六气缸305，以及与第六气缸305的活塞杆固接的该真空移载组件303。具体地，在本发明中，所述真空移载组件303的数量为3个。所述真空移载组件303包括真空移载组件固定板3031，以及固设于所述真空移载组件固定板3031上的多个真空移载吸头3032。通过所述直线模组302的水平水平运动，所述第六气缸302的活塞杆的上下运动，以及所述真空移载吸头3032吸取运作，将经所述冲压成型机构24冲压好的无纺布放于所述运转转盘机构40上。所述真空移载吸头3032与一真空泵(现有技术产品)通过气管相连通。

参照图11，所述运转转盘机构40包括圆形转盘42和第一驱动组件43。所述圆形转盘42的圆周上对称安装有多组杯体放置焊接座610；具体地，在本发明中，所述杯体放置焊接座610为四组，每组有3个。所述第一驱动组件43包括第一电机431，齿轮箱432、第一主动带轮433、第一从动带轮434和第一皮带435。所述第一电机431固定安装在所述机架10上，所述第一电机431的转轴与所述第一从动带轮434固接。所述齿轮箱432的输入轴与所述第一从动带轮434固接，所述齿轮箱432的输出轴与所述圆形转盘42的中心固接。所述第一皮带435套接在所述第一主动带轮433和所述第一从动带轮434上，使所述第一主动带轮433、所述第一从动带轮434和所述第一皮带435形成一个闭合的传动回路结构。通过所述第一电机431的转动带动所述圆形转盘42转动运动。

参照图12和13，所述杯体进料机构50包括杯体进料机构立架501，设于该杯体进料机构立架501上的进料夹取组件502，以及支撑组件503。所述进料夹取组件502包括用于放置杯体的放置套筒5021，用于控制所述放置套筒5021内的杯体下落或固定的卡位组件5022，用于夹取杯体并放于杯体放置焊接座610内的所述的第一手指气缸5023，以及带动该第一手指气缸5023上下运动的第二气缸504。具体地，在本发明中，所述放置套筒5021的数量与所述圆形转盘42上每组杯体放置焊接座610的焊接座数量相同。所述卡位组件5022设置于所述放置套筒5021下方，所述第一手指气缸5023设置于所述卡位组件5022下方。所述卡位组件5022包括固设于所述杯体进料机构立架501上的第三手指气缸50221，以及分别设于所述第三手指气缸50221的手指上的卡位块50222。所述卡位块50222上设有用于与杯体上的环形凸部相配合卡接的环形限位台50223；通过所述第三手指气缸50221控制所述卡位块50222的夹紧或张开运动，来住紧所述放置套筒5021内的杯体或松开所述杯体。所述杯体进料机构立架501上固定安装有所述放置套筒5021和所述第二气缸504。所述第一手指气缸5023的侧端通过第一连接板505与所述第二气缸504的活塞杆固接。所述第一手指气缸5023的手指上分别设固有手指夹块，所述手指夹块上挖设有用于配合卡接杯体上的环形凸部的弧形槽50231。所述支撑组件503包括固设所述杯体进料机构立架501上的第三气缸5031，以及与该第三气缸5031的活塞杆固接的支撑板5032。所述支撑板5032位于所述第一手指气缸5023下方。所述第三气缸5031两侧的所述杯体进料机构立架501上固设有第一导套5033，所述第一导套5033内设有第一导柱5034，所述导柱5034的一端固接所述支撑板5032。所述支撑板5032用于支撑从所述放置套筒5021内下落的杯体，并可向一侧移动离开所述第一手指气缸5023正下方，使所述第一手指气缸5023将夹取住的杯体放于杯体放置焊接座610内。

参照图14和图15，所述超声波焊接成型机构60包括有超声波焊接成型机构立架601、导向架602、超声波发生器603、第四气缸604、支撑杯体焊接组件605、超声波焊接头607、成型压头608、第二连接板609、杯体放置焊接座610、第八气缸支架611和第八气缸612。所述超声波焊接成型机构立架601固定安装在所述机架10上。所述超声波焊接成型机构立架601上固定安装有所述第八气缸支架611，所述第八气缸支架611上固定安装有多个第八气缸612。所述第八气缸612的活塞杆活动穿过所述第八气缸支架611与所述导向架602固接。所述导向架602上设有多条导向架导柱，所述导向架602上的导向架导柱通过导向架导套与所述第八气缸支架611滑动连接。所述导向架602上固定安装有所述超声波发生器603，所述超声波发生器603上固接有所述超声波焊接头607。通过所述导向架602保证所述超声波焊接头607上下运动的精度。所述超声波焊接头607呈杯体形，其下端面设有锯齿形凸起。所述成型压头608上设有容纳超声波焊接头穿过的通孔6081；所述成型压头608上的所述通孔6081活动套接在所述超声波焊接头607上。所述成型压头608通过所述第二连接板609与所述第四气缸604的活塞杆固接。所述第四气缸604通过一调节座606固定安装在所述超声波焊接成型机构立架601上。所述成型压头608正下方设置有所述杯体放置焊接座610。所述杯体放置焊接座610包括杯体容置壳6101和设置在该杯体容置壳6101上的圆锥形凹糟6102。所述圆锥形凹糟6102的内壁设有竖向排列的第一锯齿形纹6103。所述成型压头608的下端设有与所述圆锥形凹糟6102上的第一锯齿形纹6103相配合连接的第二锯齿形纹6082。所述第四气缸604带动所述成型压头608向下移动与所述圆锥形凹糟6102配合连接，对放于所述圆锥形凹糟6102内的平面圆形无纺布的四周进行锯齿纹折叠，使其规则整齐包卷形成立锥形体。再经过所述第八气缸612带动所述超声波焊接头607穿过所述通孔6081推动无纺布伸进放置于所述杯体容置壳6101上杯体内，并通过所述超声波发生器603产生超声波将无纺布与杯体内壁贴合，使无纺布整齐美观、牢固地粘合在杯体内壁上。所述支撑杯体焊接组件605设于所述杯体放置焊接座610正下方。所述支撑杯体焊接组件605包括固设于所述支架10上的第九气缸6051，以及与该第九气缸6051的活塞杆固接的杯体支撑板6052。杯体焊接时，所述第九气缸6051推动所述杯体支撑板6052紧贴所述杯体放置焊接座610下端，来支撑所述杯体放置焊接座610内杯体的底端来进行超声波焊接。具体地，在本发明中，第八气缸支架611、导向架602、超声波发生器603、超声波焊接头607、成型压头608、杯体支撑板6052的数量与所述圆形转盘42上每组杯体放置焊接座610的焊接座数量相同。

参照图16，所述杯体收集机构70包括杯体收集机构立架701、杯体收集组件702、承载杯体组件703、顶杯组件704和第五气缸705。所述杯体收集组件702正下方设置有所述承载杯体组件703，所述承载杯体组件703正下方设置有所述顶杯组件704。所述杯体收集组件702包括杯体收集板7021。所述杯体收集板7021上设有多个通孔，在所述通孔四周的所述杯体收集板上均匀设有至少三条垂直分布的限位柱7022，用所述限位柱7022对杯体限位收集。所述第五气缸705通过第四连接板706与所述杯体收集机构立架701固接。所述第五气缸705的活塞杆固接所述杯体收集板7021。所述承载杯体组件703包括固定安装在杯体收集板7021上的所述第四手指气缸7031，以及设于该第四手指气缸7031的手指上的两承载杯体块7032。所述承载杯体块7032上设有用于配合卡接杯体上的环形凸部的杯体的弧形限位凹槽；通过所述第四手指气缸7031控制所述承载杯体块7032的张开或合紧，来松开或卡住所述杯体收集组件702内杯体。所述顶杯组件704包括固定安装在所述机架10上的第十气缸7041，以及设于所述第十气缸7041的活塞杆上的顶杯板7042。所述顶杯板7042上设有多个顶杯柱7043。具体地，在本发明中，所述顶杯柱7043的数量与所述圆形转盘42上每组杯体放置焊接座610的焊接座数量相同。所述第五气缸705带动所述杯体收集组件702和承载杯体组件703向下方的所述杯体放置焊接座610移动，所述第四手指气缸7031推动所述承载杯体块7032打开；所述第十气缸7041推动所述顶杯柱7043伸进所述杯体放置焊接座610内，将所述杯体放置焊接座610内杯体顶进所述限位柱7022内收集；所述承载杯体块7032合紧，防止杯体从所述杯体收集组件702内掉落，以此依次向所述杯体收集组件702收集杯体。

本发明的工作原理：放置在所述无纺布放置机构21上的无纺布依次穿过所述热压平整机构22、所述第一导向机构23、所述冲压成型机构24、所述第二导向机构25和所述转动机构26，并通过所述转动机构26的转动使无纺布在所述无纺布输送冲压成型机构20上输送。成片无纺布经所述无纺布输送冲压成型机构20冲压成小片圆形无纺布，所述杯体进料机构50将杯体放于所述杯体容置壳6101内，经所述运转转盘机构40依次转动到所述真空移载机构30位置通过所述真空移载机构30吸取所述圆形无纺布放于所述圆锥形凹糟411内、转动到所述超声波焊接成型机构60下方通过所述成型压头608与所述圆锥形凹糟6102配合连接将无纺布压成型以及所述超声波焊接头607推无纺布进杯体内用超声波焊接使无纺布与杯体融合、最后转动到所述杯体收集机构70位置来收集焊接好的杯体，实现全自动化咖啡杯加工，节省人力，提高生产效率，降低加工成本。

以上内容是结合具体的优选实施方式对本发明所作的进一步详细说明，不能认定本发明的具体实施只局限于这些说明。对于本发明所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，其架构形式能够灵活多变，可以派生系列产品。只是做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本发明由所提交的权利要求书确定的专利保护范围。