一种用于再生塑料颗粒生产用高效生产机器人的制作方法

文档序号:17242119发布日期:2019-03-30 08:37阅读:151来源:国知局
一种用于再生塑料颗粒生产用高效生产机器人的制作方法

本发明涉及再生塑料颗粒技术领域,具体的说是一种用于再生塑料颗粒生产用高效生产机器人。



背景技术:

再生塑料颗粒是属于塑料颗粒这一范畴内,再生塑料则就是回收已经使用过的新料或废弃的塑料通过镙杆机而生产出来的塑料,回收后的塑料需要进行粉碎清洗,清洗后的塑料碎片要进行烘烤甩干,但是现有再生塑料颗粒生产中需要人工对塑料碎片进行烘烤甩干,烘烤时高温下塑料碎片散发的气味影响人体健康,且现有的烘干机器功能单一,且烘烤与甩干工序无法同时进行,耗费时间长。



技术实现要素:

为了解决上述问题,本发明提供了一种用于再生塑料颗粒生产用高效生产机器人,可以解决现有再生塑料颗粒生产中存在的需要人工对塑料碎片进行烘烤甩干,烘烤时高温下塑料碎片散发的气味影响人体健康,且现有的烘干机器功能单一,且烘烤与甩干工序无法同时进行,耗费时间长等难题,可以实现了塑料碎片智能化高效甩干的功能,烘烤与甩干工序可以同时进行,且无需人工操作,不会影响人体的健康,节约了时间。

为了实现上述目的,本发明采用以下技术方案来实现:一种用于再生塑料颗粒生产用高效生产机器人,包括烘干箱体,烘干箱体前端上侧设置有进料口,烘干箱体的后端下侧设置有出料口,烘干箱体的中部通过轴承安装有转动柱,转动柱的外壁上沿其周向方向均匀设置有甩干机构,转动柱的左端通过联轴器与转动电机的输出轴相连,转动电机通过电机座安装在烘干箱体的外壁上,烘干箱体前端上侧的内壁上安装有一号输送机构,烘干箱体后端下侧的内壁上安装有二号输送机构,所述烘干箱体的进料口与出料口处分别设置有一号导引架与二号导引架,一号导引架与二号导引架均为从前往后向下倾斜结构,人工通过一号导引架将塑料碎片投入到烘干箱体内的一号输送机构上,一号输送机构将塑料碎片输送到甩干机构内,甩干机构将甩干后的塑料碎片输送到二号输送机构内,二号输送机构通过二号导引架将烘烤甩干后的塑料碎片从烘干箱体内排出。

作为本发明的一种优选技术方案,所述甩干机构包括安装在转动柱外壁上的甩干固定板,甩干固定板上通过电机座安装有甩干电机,甩干电机的输出轴上安装有甩干支撑板,甩干支撑板的侧壁上安装有甩干框,甩干框上通过销轴安装有密封板,密封板上通过销轴与密封气缸的顶端相连,密封气缸的底端通过销轴安装在甩干框的外壁上,甩干框的内壁上安装有分隔电机,分隔电机的输出轴上安装有分割支撑板,分割支撑板上安装有分割架,分割架与甩干框之间通过滑动配合方式相连,所述甩干框上均匀设置有透风孔,所述密封板呈格栅状结构,所述分割架呈十字型结构,且分割架上均匀设置有透气孔,通过转动电机控制转动柱进行转动调节,密封气缸控制密封板进行角度调节,密封板在塑料碎片输送过程中起到了导引的作用,在甩干作业时对甩干框起到了密封的作用,塑料碎片输送到甩干框分隔电机控制分割架进行转动,从而使输送到甩干框内的塑料碎片不会堆放过多,甩干电机工作控制甩干框进行高速转动,从而对塑料碎片进行快速的烘烤甩干,提高了工作的效率。

作为本发明的一种优选技术方案,所述一号输送机构与二号输送机构为相同结构,所述一号输送机构包括通过轴承对称安装在烘干箱体内壁上的输送辊,输送辊之间通过输送带相连,输送带的外壁上对称设置有柔性裙边,位于烘干箱体前端的输送辊上通过联轴器与输送电机的输出轴相连,输送电机通过电机座安装在烘干箱体的外壁上,烘干箱体的内壁之间从前往后通过轴承均匀的设置有翻转辊,翻转辊的左端安装有联动轮,翻转辊的外壁上沿其周向方向均匀的设置有翻转爪,相邻两个联动轮之间通过联动带相连,位于烘干箱体前端的联动轮安装在联动电机的输出轴上,联动电机通过电机座安装在烘干箱体的外壁上,所述翻转辊位于位于输送带的正上方,所述翻转爪的下端为钉耙状结构,通过输送电机控制输送带从前往后进行运动,从而对塑料碎片进行有效的输送,联动电机通过联动带控制翻转辊进行转动,翻转辊带动翻转爪对输送带上的塑料碎片进行翻动,从而保证塑料碎片的烘干效率。

作为本发明的一种优选技术方案,所述一号导引架的后端位于一号输送机构的正上方,所述二号导引架的前端位于二号输送机构的正下方,确保塑料碎片输送的连续性。

工作时,首先人工通过一号导引架将塑料碎片投入到烘干箱体内的一号输送机构上,一号输送机构将塑料碎片输送到甩干机构内,转动电机控制转动柱进行转动调节,密封气缸控制密封板进行角度调节,密封板在塑料碎片输送过程中起到了导引的作用,在甩干作业时对甩干框起到了密封的作用,塑料碎片输送到甩干框分隔电机控制分割架进行转动,从而使输送到甩干框内的塑料碎片不会堆放过多,甩干电机工作控制甩干框进行高速转动,从而对塑料碎片进行快速的烘烤甩干,甩干机构将甩干后的塑料碎片输送到二号输送机构内,二号输送机构通过二号导引架将烘烤甩干后的塑料碎片从烘干箱体内排出,输送电机控制输送带从前往后进行运动,从而对塑料碎片进行有效的输送,联动电机通过联动带控制翻转辊进行转动,翻转辊带动翻转爪对输送带上的塑料碎片进行翻动,实现了塑料碎片智能化高效甩干的功能。

本发明的有益效果是:

本发明可以解决现有再生塑料颗粒生产中存在的需要人工对塑料碎片进行烘烤甩干,烘烤时高温下塑料碎片散发的气味影响人体健康,且现有的烘干机器功能单一,且烘烤与甩干工序无法同时进行,耗费时间长等难题,可以实现了塑料碎片智能化高效甩干的功能,烘烤与甩干工序可以同时进行,且无需人工操作,不会影响人体的健康,节约了时间。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明的结构示意图;

图2是本发明的剖视图。

具体实施方式

为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解,下面结合具体图示,进一步阐述本发明。

如图1到图2所示,一种用于再生塑料颗粒生产用高效生产机器人,包括烘干箱体1,烘干箱体1前端上侧设置有进料口,烘干箱体1的后端下侧设置有出料口,烘干箱体1的中部通过轴承安装有转动柱2,转动柱2的外壁上沿其周向方向均匀设置有甩干机构3,转动柱2的左端通过联轴器与转动电机4的输出轴相连,转动电机4通过电机座安装在烘干箱体1的外壁上,烘干箱体1前端上侧的内壁上安装有一号输送机构5,烘干箱体1后端下侧的内壁上安装有二号输送机构6,所述烘干箱体1的进料口与出料口处分别设置有一号导引架11与二号导引架12,一号导引架11与二号导引架12均为从前往后向下倾斜结构,人工通过一号导引架11将塑料碎片投入到烘干箱体1内的一号输送机构5上,一号输送机构5将塑料碎片输送到甩干机构3内,甩干机构3将甩干后的塑料碎片输送到二号输送机构6内,二号输送机构6通过二号导引架12将烘烤甩干后的塑料碎片从烘干箱体1内排出。

所述甩干机构3包括安装在转动柱2外壁上的甩干固定板31,甩干固定板31上通过电机座安装有甩干电机32,甩干电机32的输出轴上安装有甩干支撑板33,甩干支撑板33的侧壁上安装有甩干框34,甩干框34上通过销轴安装有密封板35,密封板35上通过销轴与密封气缸36的顶端相连,密封气缸36的底端通过销轴安装在甩干框34的外壁上,甩干框34的内壁上安装有分隔电机37,分隔电机37的输出轴上安装有分割支撑板38,分割支撑板38上安装有分割架39,分割架39与甩干框34之间通过滑动配合方式相连,所述甩干框34上均匀设置有透风孔,所述密封板35呈格栅状结构,所述分割架39呈十字型结构,且分割架39上均匀设置有透气孔,通过转动电机4控制转动柱2进行转动调节,密封气缸36控制密封板35进行角度调节,密封板35在塑料碎片输送过程中起到了导引的作用,在甩干作业时对甩干框34起到了密封的作用,塑料碎片输送到甩干框34分隔电机37控制分割架39进行转动,从而使输送到甩干框34内的塑料碎片不会堆放过多,甩干电机32工作控制甩干框34进行高速转动,从而对塑料碎片进行快速的烘烤甩干,提高了工作的效率。

所述一号输送机构5与二号输送机构6为相同结构,所述一号输送机构5包括通过轴承对称安装在烘干箱体1内壁上的输送辊51,输送辊51之间通过输送带52相连,输送带52的外壁上对称设置有柔性裙边53,位于烘干箱体1前端的输送辊51上通过联轴器与输送电机54的输出轴相连,输送电机54通过电机座安装在烘干箱体1的外壁上,烘干箱体1的内壁之间从前往后通过轴承均匀的设置有翻转辊55,翻转辊55的左端安装有联动轮56,翻转辊55的外壁上沿其周向方向均匀的设置有翻转爪57,相邻两个联动轮56之间通过联动带58相连,位于烘干箱体1前端的联动轮56安装在联动电机59的输出轴上,联动电机59通过电机座安装在烘干箱体1的外壁上,所述翻转辊55位于位于输送带52的正上方,所述翻转爪57的下端为钉耙状结构,通过输送电机54控制输送带52从前往后进行运动,从而对塑料碎片进行有效的输送,联动电机59通过联动带58控制翻转辊55进行转动,翻转辊55带动翻转爪57对输送带52上的塑料碎片进行翻动,从而保证塑料碎片的烘干效率。

所述一号导引架11的后端位于一号输送机构5的正上方,所述二号导引架12的前端位于二号输送机构6的正下方,确保塑料碎片输送的连续性。

工作时,首先人工通过一号导引架11将塑料碎片投入到烘干箱体1内的一号输送机构5上,一号输送机构5将塑料碎片输送到甩干机构3内,转动电机4控制转动柱2进行转动调节,密封气缸36控制密封板35进行角度调节,密封板35在塑料碎片输送过程中起到了导引的作用,在甩干作业时对甩干框34起到了密封的作用,塑料碎片输送到甩干框34分隔电机37控制分割架39进行转动,从而使输送到甩干框34内的塑料碎片不会堆放过多,甩干电机32工作控制甩干框34进行高速转动,从而对塑料碎片进行快速的烘烤甩干,甩干机构3将甩干后的塑料碎片输送到二号输送机构6内,二号输送机构6通过二号导引架12将烘烤甩干后的塑料碎片从烘干箱体1内排出,输送电机54控制输送带52从前往后进行运动,从而对塑料碎片进行有效的输送,联动电机59通过联动带58控制翻转辊55进行转动,翻转辊55带动翻转爪57对输送带52上的塑料碎片进行翻动,实现了塑料碎片智能化高效甩干的功能,解决了现有再生塑料颗粒生产中存在的需要人工对塑料碎片进行烘烤甩干,烘烤时高温下塑料碎片散发的气味影响人体健康,且现有的烘干机器功能单一,且烘烤与甩干工序无法同时进行,耗费时间长等难题,达到了目的。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解,本发明不受上述实施例的限制,上述实施例和说明书中的描述的只是说明本发明的原理,在不脱离本发明精神和范围的前提下,本发明还会有各种变化和改进,这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

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