本发明属于塑料成形机械设备，具体涉及冷缩橡胶管配件——支撑管加工装置，一种自动制作拉伸头的装置。
背景技术：
在电缆附件制造行业，生产冷缩管时需要在冷缩管内放置一根方便拆卸的支撑管，经常使用的支撑管是一种由塑料条缠绕拼接而成的螺旋塑料管，并在螺旋塑料管的一端预制一段塑料条端头，拉拆塑料条端头可以将该管再次还原成弹簧螺旋状塑料条。缠绕拼接支撑管的成形方法一般有三种：当塑料条的横截面为矩形或平行四边形时，采用缠绕对接焊法；当塑料条的横截面类似为“s”形时，采用“缠绕扣接”或“缠绕扣接加焊接”两种方法之一。无论哪种缠绕拼接的方法，在缠绕成形支撑管时，都需要将缠绕定形的支撑管切断为一定的长度，并在一端预制一小段方便拆卸的拉拆头，类似拉簧的端钩，且必须将这个拉拆头置于支撑管内壁的一侧。
目前预制拉拆头工艺都是人工法，将这个螺旋管的端头拉开一定长度，将端头埋在支撑管内部。人工预置拉拆头的缺陷是容易拉多或拉少，导致支撑管的长度不合格，且重复性操作频次太高，使人容易疲倦，手指容易磨伤、起茧。
因此，有必要将先有的支撑管缠绕拼接工艺或设备进一步改进。
技术实现要素：
本发明的目的在于提供一种自动预置拉拆头的装置，以避免对操作者手指的损伤，提高工作效率，提高支撑管的标准化水平。
为达上述目的，本发明的一种自动旋转拉伸装置，包括：夹持扭转机构、旋转前进机构、电机导轨机构；所述夹持扭转机构通过安装座紧固在旋转前进机构的旋转气缸ⅱ上；所述旋转前进机构中的行走安装板分别与电机导轨机构上的滑块ⅱ、丝杆螺母、滑块ⅱ联接。
进一步地，所述夹持扭转机构还包括固定臂、动力臂、气缸i、安装座、旋转块；所述固定臂通过销与分别动力臂、旋转块联接；所述气缸i的活塞杆与旋转块对接紧固，由气缸i的动作实现夹持扭转机构的夹紧和放松。
进一步地，所述旋转前进机构还包括旋转气缸ⅱ、气缸安装板、滑块ⅰ、导轨ⅰ、行走安装板、气缸安装片、气缸ⅲ；所述旋转气缸ⅱ与气缸安装板联接，气缸安装板与滑块ⅰ联接,滑块ⅰ可以在导轨ⅰ上来回运动；所述导轨ⅰ和气缸安装片紧固于行走安装板；所述气缸ⅲ紧固于气缸安装片和气缸安装板上，气缸ⅲ可以带动安装在滑块的气缸安装板在导轨ⅰ上来回运动。
进一步地，所述电机导轨机构还包括电机、电机安装板、大安装板、安装底板、导轨安装板ⅰ、滑块ⅱ、导轨ⅱ、轴承座ⅰ、轴承ⅰ、导轨安装板ⅱ、滑块ⅱ、导轨ⅱ、丝杆螺母、丝杆、轴承ⅱ、轴承座、联轴器；所述电机通过联轴器与丝杆相连；所述丝杆两端通过轴承ⅰ、轴承ⅱ分别固定在轴承座ⅰ和轴承座上，丝杆在轴承上可以旋转运动；所述轴承座ⅰ和轴承座固定在大安装板上，大安装板通过安装底板固定。
优选地，所述气缸i、旋转气缸ⅱ、滑块ⅰ、导轨ⅰ、气缸ⅲ、电机、滑块ⅱ、导轨ⅱ、轴承座ⅰ、轴承ⅰ、滑块ⅱ、导轨ⅱ、丝杆螺母、丝杆、轴承ⅱ、轴承座、联轴器均选用市售的标准件。
优选地，所述固定臂、动力臂、安装座、旋转块、气缸安装板、行走安装板、气缸安装片、伺服电机安装板、大安装板、安装底板、导轨安装板ⅰ、导轨安装板ⅱ的材料选用不锈钢、碳钢、铜合金、铝合金、玻璃纤维或碳纤维增强尼龙、聚四氟乙烯、聚甲醛、聚酰亚胺、聚苯硫醚、热固性树脂的一种或它们的组合体。
本发明的一种自动旋转拉伸装置，其有益技术效果在于：
①避免了操作者手指损伤，降低了高频重复操作的疲倦，提高工作效率，降低人工成本；
②支撑管尺寸稳定，质量可靠；
③可为标准化、全自动化生产线设计奠定预置拉拆头技术模块。
附图说明
图1是本发明一种自动旋转拉伸装置实施例的外观示意图；
图2是本发明实施例图1中夹持扭转机构100的外观示意图；
图3是本发明实施例图1中旋转前进机构200的主视图；
图4是图3中旋转前进机构200的外观示意图；
图5是本发明实施例图1中电机导轨机构300的外观示意图。
在图1至图5中，相同功能、相同结构的零件采用了相同的标号，为了图纸简洁而略去对称位置上相同零件的标号：
100—夹持扭转机构，101—固定臂，102—动力臂，
103—气缸i，104—安装座，105—旋转块；
200—旋转前进机构，201—旋转气缸ⅱ，202—气缸安装板，
203—滑块ⅰ，204—导轨ⅰ，205—行走安装板，
206—气缸安装片，207—气缸ⅲ；
300—电机导轨机构，301—伺服电机，302—伺服电机安装板，
303—大安装板，304—安装底板，305—导轨安装板ⅰ，
306—滑块ⅱ，307—导轨ⅱ，308—轴承座ⅰ，
309—轴承ⅰ，310—导轨安装板ⅱ，311—滑块ⅱ，
312—导轨ⅱ，313—丝杆螺母，314—丝杆，
315—轴承ⅱ，316—轴承座，317—联轴器；
400—塑料螺旋支撑管。
具体实施方式
为详细说明本发明一种自动旋转拉伸装置的技术内容、构造特征、所实现目的和效果，以下结合实施例及其附图进一步说明。
如图1至图5所示，揭示了本发明一种自动旋转拉伸装置的一个实施例，包括：夹持扭转机构100、旋转前进机构200、电机导轨机构300；夹持扭转装置100通过安装座104紧固在旋转前进机构200的旋转气缸ⅱ201上；旋转前进机构200中的行走安装板205分别与电机导轨机构300的滑块ⅱ306、丝杆螺母313、滑块ⅱ311联接。
其中，夹持扭转机构100还包括固定臂101、动力臂102、气缸i103、安装座104、旋转块105；固定臂101通过销分别与动力臂102和旋转块105联接；气缸i103的活塞杆与旋转块105对接紧固，由气缸i103的动作实现夹持扭转机构100的夹紧和放松。
其中，旋转前进机构200还包括旋转气缸ⅱ201、气缸安装板202、滑块ⅰ203、导轨ⅰ204、行走安装板205、气缸安装片206、气缸ⅲ207；旋转气缸ⅱ201与气缸安装板202联接，气缸安装板202与滑块ⅰ203联接,滑块ⅰ203可以在导轨ⅰ204上来回运动；导轨ⅰ204和气缸安装片206紧固于行走安装板205上；气缸ⅲ207紧固于气缸安装片206和气缸安装板202上，气缸ⅲ207可以带动安装在滑块203的气缸安装板202在导轨ⅰ204上来回运动。
其中，电机导轨机构300还包括伺服电机301、伺服电机安装板302、大安装板303、安装底板304、导轨安装板ⅰ305、滑块ⅱ306、导轨ⅱ307、轴承座ⅰ308、轴承ⅰ309、导轨安装板ⅱ310、滑块ⅱ311、导轨ⅱ312、丝杆螺母313、丝杆314、轴承ⅱ315、轴承座316、联轴器317；伺服电机301通过联轴器317与丝杆314相连；丝杆314两端通过轴承ⅰ309、轴承ⅱ315分别固定在轴承座ⅰ308和轴承座316上，丝杆314在轴承上可以旋转运动；轴承座ⅰ308和轴承座316固定在大安装板303上，大安装板303与安装底板304固定。
其中，气缸i103、旋转气缸ⅱ201、滑块ⅰ203、导轨ⅰ204、气缸ⅲ207、伺服电机301、滑块ⅱ306、导轨ⅱ307、轴承座ⅰ308、轴承ⅰ309、滑块ⅱ311、导轨ⅱ312、丝杆螺母313、丝杆314、轴承ⅱ315、轴承座316、联轴器317均选用市售的标准件。
其中，固定臂101、动力臂102、安装座104、旋转块105、气缸安装板202、行走安装板205、气缸安装片206、伺服电机安装板302、大安装板303、安装底板304、导轨安装板ⅰ305、导轨安装板ⅱ310的材料均选用不锈钢。
本发明工作过程如下：
塑料螺旋支撑管400固定在工艺设备上的某个位置(图中省略了)，此时伺服电机301转动，通过联轴器317带动丝杆314旋转，与丝杆314配合的丝杆螺母313可以沿着丝杆314前进，丝杆螺母313与行走安装板205联接，故旋转前进机构200可以沿着滑块ⅱ306，导轨ⅱ307和滑块ⅱ311，导轨ⅱ312前进。当夹持扭转机构100中的固定臂101、动力臂102前进到塑料螺旋支撑管400内部一定位置时，气缸i103收缩,气缸i103初始位置为打开的，固定臂101、动力臂102夹紧塑料螺旋支撑管400上的支撑条，一般为1-2圈，然后旋转气缸ⅱ201旋转一定角度，将拉伸条从塑料螺旋支撑管400拧开，气缸ⅲ207打开，将夹持扭转机构100中的固定臂101、动力臂102置于塑料螺旋支撑管400的轴心线上。此时伺服电机301继续转动，带动夹持扭转装置继续前进至塑料螺旋支撑管400的另一端，但不露头，此时气缸i103打开，释放夹紧的支撑条，伺服电机301反转，恢复初始位置后气缸ⅲ207再收缩。
本发明一种自动旋转拉伸装置的实施例，其有益技术效果在于：
①避免了操作者手指损伤，降低了高频重复操作的疲倦，提高工作效率，降低人工成本；
②支撑管尺寸稳定，质量可靠；
③可为标准化、全自动化生产线设计奠定预置拉拆头技术模块。