电驱肘形传动油缸微动锁模自动成型机的制作方法

本发明涉及泡沫塑料自动成型机的传动机构。

背景技术：

对于目前市场上现有的塑料泡沫自动成型机基本都使用的是液压系统驱动移模板达到开合模的目的，部分机型采用的是电驱动移模板。传统的液压系统使用的是液压油作为工作介质，通过液压电机带动液压油去驱动油缸来带动模板的运动，完成合模锁模过程，故而存在以下缺点：1、需要用到大量的液压油，容易污染环境，浪费资源；2、液压站比较庞大，增加机器大小；3、液压站结构比较复杂，在日常生产中容易产生各种问题，维修保养成本比较高；4、液压系统能量经过多级转化，运行存在一定的响应延迟，又比较浪费能源，并且在运行中存在一定的运动间隙，造成编码器距离转换存在误差,定位精度差；5、一整套液压系统成本比较高，增加机器的成本。而传统的电驱成型机锁模时由于是刚性锁模，死点锁紧，理论上力是无限大，而且要求传动件的制造精度很高，并容易损坏电机和零件，死点间隙调整困难，不能自动补尝间隙。

技术实现要素：

本发明提供一种电液复合驱动自动成型机，使用伺服电机，肘形传动机构驱动移模板运行，在运行到合模死点位置时，使用油缸拉紧锁模自动成型机。

本发明是通过如下技术方案来实现的：一种电驱肘形传动油缸微动锁模自动成型机，包括自动成型机、固模板、移模板，其主要技术特征是所述移模板侧设有电传动机构，即为移模板侧放置伺服电机、伺服电机连减速机，传动轴装在减速机输出端，传动轴两端固定在机架两侧的带座轴承上，两侧的传动轴分别连接转动臂，转动臂的另一端连接传动臂，传动臂的另一端固定在油缸上；所述成型机另设液传动机构，即油缸固定在固模板上，油缸的活塞头与传动臂相连。

所述传动轴和转动臂之间用平键连接。

所述转动臂和传动臂之间用圆柱销活动连接。

所述传动臂与油缸的活塞头之间用圆柱销活动连接。

所述转动臂为直杆。

所述传动臂为曲形壁。

所述传动轴上设有接近开关，先使用伺服电机、肘形传动机构驱动移模板运行，在运行到固移模板间隙为0时，接近开关开启，使用油缸拉紧锁模。

所述带座轴承固定在移模支撑座上，移模支撑座分别安装在滑轨上面，滑轨装在机架上。

本发明具备（a）伺服电驱动、肘形传动结构，（b）油缸死点拉紧锁模结构。以电传动为主再辅助液压锁紧，如果全部用电机驱动，当三点成直线时，力无穷大，会损伤部件且无法调整间隙，而辅助液压锁紧后，用油缸活动消除间隙。其具有以下优点：1、伺服驱动位置精确，响应速度快；2、使用短行程油缸（油缸行程40mm）在死点位置锁模，防止损坏伺服电机，3、利用传动轴-转动臂-传动臂的肘形传动结构简单，节约机器空间位置，容易维修保养；4、主要使用电能，能源清洁。

附图说明：

图1为本发明结构示意图；

图2是油缸死点拉紧锁模结构示意图；

图3为电液复合传动结构示意图。

具体实施方式：

如图1、图2、图3所示，本发明包括了减速机1、滑轨2、伺服电机3、传动轴4、转动臂5、传动臂6、带座轴承7、移模支撑座8、移模板9、固模板10、油缸11。

如图1、图2、图3所示，减速机1和伺服电机2安装在移模板9上，传动轴4安装在减速机1输出端，两端通过带座轴承7固定在移模支撑座8上面，移模支撑座8安装在滑轨2上面，转动臂5安装在传动轴6的两头，两者之间是用平键连接，在转动臂5的另一端装有传动臂6，传动臂6的另一端固定在油缸11上。转动臂5和传动臂6之间用圆柱销12活动连接，传动臂6与油缸11的活塞头之间用圆柱销13活动连接。当伺服电机运行时，带动传动轴-转动臂旋转，由于传动臂的c端是固定的，所以在转动时，转动臂与传动臂在图中a点处相对旋转，以c点为支点将圆周运动转化为直线运动，沿滑轨方向带动移模板移动，形成一个a-b-c为支点的肘形传动机构。如图2所示，当移模板移动到图示合模死点位置（此时固移模板间隙为0）时，移模板、固模板合拢位置，a、b、c三个拐点在一条直线上，油缸加压拉紧传动臂，通过传动臂传递拉力，拉紧移模板，达到锁模目的。

虽然结合附图对本发明的具体实施方式进行了详细的描述，但不应理解为对本专利的保护范围的限定。在权利要求书所描述的范围内，本领域技术人员不经创造性劳动即可作出的各种修改和变形任属本专利的保护范围。

技术特征：

技术总结
一种电驱肘形传动油缸微动锁模自动成型机，所述移模板侧设有电传动机构，即为移模板侧放置伺服电机、伺服电机连减速机，传动轴装在减速机输出端，传动轴两端固定在机架两侧的带座轴承上，两侧的传动轴分别连接转动臂，转动臂的另一端连接传动臂，传动臂的另一端固定在油缸上；所述成型机另设液传动机构，即油缸固定在固模板上，油缸的活塞头与传动臂相连。本发明具有以下优点：1、伺服驱动位置精确，响应速度快；2、使用短行程油缸（油缸行程40mm）在死点位置锁模，防止损坏伺服电机，3、利用传动轴‑转动臂‑传动臂的肘形传动结构简单，节约机器空间位置，容易维修保养；4、主要使用电能，能源清洁。

技术研发人员：袁健华;傅杭杰;袁王滨;张涛
受保护的技术使用者：杭州方圆塑机股份有限公司
技术研发日：2018.12.25
技术公布日：2019.03.15