1.一种立式注肩机，包括：
机架(10)；
上料系统(20)，所述上料系统(20)安装于所述机架(10)上；
上模具(30)，所述上模具(30)活动设置于所述机架(10)上；
驱动装置，所述驱动装置与所述上模具(30)相连接，所述驱动装置可以驱动上模具(30)做三维运动，其特征在于：
下模具底座(40)，所述下模具底座(40)还包括一转轴，所述转轴安装于所述机架(10)上，所述下模具底座(40)可以绕所述转轴旋转，所述下模具底座(40)位于所述上模具(30)下方；
还包括至少一组下模具组，所述一组下模具组包括至少三根下模具(50)，所述下模具(50)沿所述下模具底座(40)的周向布置于所述下模具底座(40)上。
2.如权利要求1所述的一种立式注肩机，其特征在于：
所述一组下模具组包括四根下模具(50)，所述下模具(50)沿所述下模具底座(40)的周向均匀的布置于所述下模具底座(40)上。
3.如权利要求1所述的一种立式注肩机，其特征在于：
所述一组下模具组包括八根下模具(50)，所述下模具(50)两根一对，分成四对沿所述下模具底座(40)的周向均匀的布置于所述下模具底座(40)上。
4.如权利要求1所述的一种立式注肩机，其特征在于：
还包括一驱动机构，所述驱动机构可以驱动所述下模具底座(40)旋转。
5.如权利要求4所述的一种立式注肩机，其特征在于：
所述驱动机构为伺服电机(60)。
6.如权利要求1所述的一种立式注肩机，其特征在于：
所述下模具底座(40)上设置有四至十组下模具组。