本实用新型具体涉及一种可自动调平的3D打印机，属于3D打印机领域。
背景技术：
三维打印(3D printing)，即快速成形技术的一种，它是一种数字模型文件为基础，运用粉末状金属或塑料等可粘合材料，通过逐层打印的方式来构造物体的技术。过去其常在模具制造、工业设计等领域被用于制造模型，现正逐渐用于一些产品的直接制造。特别是一些高价值应用(比如髋关节或牙齿，或一些飞机零部件)已经有使用这种技术打印而成的零部件。“三维打印”意味着这项技术的普及。三维打印通常是采用数字技术材料打印机来实现。这种打印机的产量以及销量在二十一世纪以来就已经得到了极大的增长，其价格也正逐年下降，现有的3D打印机，无法实现自动调平，因此，我们提出一种可自动调平的3D打印机。
技术实现要素：
本实用新型要解决的技术问题克服现有的缺陷，提供一种可自动调平的3D打印机，通过在底座底部四角设置升降舱，该升降舱内部设置的液压杆底部均通过铰接件与支脚连接，液压杆的伸长和收缩可调节支脚的支撑高度，通过在控制室内的底部面板上水平设置水平传感器，且与3D打印机的承台水平，可实时监测承台的水平情况，当承台角度出现偏移时，水平传感器监测到并将信息传送到控制器，控制器根据偏移的信息作出处理，计算出各个液压杆需要升降的高度后，将控制指令传送到各个电机控制器，控制各个液压杆的升降，实现对3D打印机的自动调平，可以有效解决背景技术中的问题。
为了解决上述技术问题，本实用新型提供了如下的技术方案：
本实用新型提供一种可自动调平的3D打印机，包括箱体、底座、支脚和承台，所述底座固定设置于箱体底部，所述承台以水平设置的方式固定设置于底座顶部，所述底座底部四角均设有升降舱，所述升降舱内部设有液压杆，所述液压杆底部通过铰接件与支脚铰接，所述底座内部于各个升降舱一侧均设有设备舱，所述设备舱内底部从左往右依次固定设置有液压电机和油缸，所述设备舱内部于液压电机顶部的内壁上固定设置有电机控制器，所述底座内部于各个设备舱之间从上往下依次设有电源室和控制室，所述电源室内设有电源，所述控制室内部设有PC电路板，所述控制室内部于PC电路板一侧从上往下依次设有电源管理芯片和信号编码器，所述控制室内底部面板上水平固定设置有水平传感器，所述PC电路板上设有控制器，所述PC电路板上于控制器一侧从上往下依次设有内存条和A/D转换器。
优选的，所述承台顶部面板与控制室内底部面板平行，所述水平传感器通过电路连接PC电路板上的电路与A/D转换器电性连接，所述A/D转换器通过连接PC电路板上的电路与控制器电性连接。
优选的，所述底座底部四角的各个升降舱内的液压杆通过油管与对应的设备舱内的油缸连接，所述油缸与同一设备舱内的液压电机机械连接，所述液压电机通过电路与同一设备舱内的电机控制器电性连接，同一设备舱内的液压电机和电机控制器通过电路以串联的方式与电源电性连接，各个电机控制器均通过电路与信号编码器电性连接，所述信号编码器通过电路连接PC电路板上的电路与控制器电性连接。
优选的，所述电源通过电路与电源管理芯片电性连接，所述电源管理芯片通过电路连接PC电路板上的电路与控制器电性连接。
优选的，所述内存条通过电路连接PC电路板上的电路与控制器电性连接。
本实用新型所达到的有益效果是：通过在底座底部四角设置升降舱，该升降舱内部设置的液压杆底部均通过铰接件与支脚连接，液压杆的伸长和收缩可调节支脚的支撑高度，通过在控制室内的底部面板上水平设置水平传感器，且与3D打印机的承台水平，可实时监测承台的水平情况，当承台角度出现偏移时，水平传感器监测到并将信息传送到控制器，控制器根据偏移的信息作出处理，计算出各个液压杆需要升降的高度后，将控制指令传送到各个电机控制器，控制各个液压杆的升降，实现对3D打印机的自动调平。
附图说明
附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。
在附图中：
图1是本实用新型实施例所述的一种可自动调平的3D打印机整体结构示意图；
图2是本实用新型实施例所述的一种可自动调平的3D打印机底座截面结构示意图；
图中标号：1、箱体；2、底座；3、支脚；4、承台；5、升降舱；6、液压杆；7、铰接件；8、设备舱；9、油缸；10、液压电机；11、电机控制器；12、电源室；13、电源；14、控制室；15、PC电路板；16、电源管理芯片；17、信号编码器；18、水平传感器；19、控制器；20、内存条；21、A/D转换器。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
实施例：请参阅图1-2，本实用新型一种可自动调平的3D打印机，包括箱体1、底座2、支脚3和承台4，底座2固定设置于箱体1底部，承台4以水平设置的方式固定设置于底座2顶部，底座2底部四角均设有升降舱5，升降舱5内部设有液压杆6，液压杆6底部通过铰接件7与支脚3铰接，底座2内部于各个升降舱5一侧均设有设备舱8，设备舱8内底部从左往右依次固定设置有液压电机10和油缸9，设备舱8内部于液压电机10顶部的内壁上固定设置有电机控制器11，底座2内部于各个设备舱8之间从上往下依次设有电源室12和控制室14，电源室12内设有电源13，控制室14内部设有PC电路板15，控制室14内部于PC电路板15一侧从上往下依次设有电源管理芯片16和信号编码器17，控制室14内底部面板上水平固定设置有水平传感器18，PC电路板15上设有控制器19，PC电路板15上于控制器19一侧从上往下依次设有内存条20和A/D转换器21。
进一步，承台4顶部面板与控制室14内底部面板平行，水平传感器18通过电路连接PC电路板15上的电路与A/D转换器21电性连接，A/D转换器21通过连接PC电路板15上的电路与控制器19电性连接。
进一步，底座2底部四角的各个升降舱5内的液压杆6通过油管与对应的设备舱8内的油缸9连接，油缸9与同一设备舱8内的液压电机10机械连接，液压电机10通过电路与同一设备舱8内的电机控制器11电性连接，同一设备舱8内的液压电机10和电机控制器11通过电路以串联的方式与电源13电性连接，各个电机控制器11均通过电路与信号编码器17电性连接，信号编码器17通过电路连接PC电路板15上的电路与控制器19电性连接。
进一步，电源13通过电路与电源管理芯片16电性连接，电源管理芯片16通过电路连接PC电路板15上的电路与控制器19电性连接。
进一步，内存条20通过电路连接PC电路板15上的电路与控制器19电性连接。
进一步，控制器19为CPU，可选用英特尔或者安卓的智能型号，配合内存条16的使用，可安装运行系统，对水平传感器18的信息进行整合处理后，自动向各个电机控制器11发送运行指令，实现3D打印机的自动调平。
使用时：通过在底座底部四角设置升降舱，该升降舱内部设置的液压杆底部均通过铰接件与支脚连接，液压杆的伸长和收缩可调节支脚的支撑高度，通过在控制室内的底部面板上水平设置水平传感器，且与3D打印机的承台水平，可实时监测承台的水平情况，当承台角度出现偏移时，水平传感器监测到并将信息传送到控制器，控制器根据偏移的信息作出处理，计算出各个液压杆需要升降的高度后，将控制指令传送到各个电机控制器，控制各个液压杆的升降，实现对3D打印机的自动调平，适宜推广使用。
最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。