本实用新型涉及3D打印设备技术领域，具体涉及一种3D打印机传动装置。
背景技术：
3D打印技术是一种以计算机三维设计模型为蓝本，通过专用软件分层离散和数控成形系统实现既定运动，并利用激光束、热熔喷嘴等载体将金属粉末、或陶瓷粉末、或塑料等材料送至目标位置处，经逐层堆积黏结，最终叠加成实体产品或模型。
机械直行传动机构是3D打印机的传动机构，通常由丝杆和同步带配套的混合传动方式或同步带传动方式，这些传统的机械直行传动机构结构简单，而且技术成熟，运行可靠，完全能够满足常规机械的传动需求，3D打印机属于一种精密机械设备，应用现有技术的丝杆或同步带虽然能够达到预期目的，但实际使用也存在一些不足。同步带传动存在过载跳齿，受力易变形等问题。尽管丝杆传动和同步带传动配套使用能够部分补偿不足，可是这种结构配套的传动件偏多，使用中一方面增加故障率，另一方面因中间环节多带来的累积误差大的新问题。此外，现有的3D打印机的打印平台都是固定的，在进行操作时无法调节位置，使用不便， 降低了工作效率。
技术实现要素：
本实用新型要解决的技术问题是提供一种3D打印机传动装置，以解决带传动过载跳齿、受力易变形、精度不高的问题。
为解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：
设计一种3D打印机传动装置，包括机架、X轴移动机构、Y轴移动机构、Z轴移动机构，还包括用以带动打印平台在X轴、Y轴方向移动的齿板，在所述齿板的下表面沿X向和Y向均设置有条形齿槽以使X轴移动机构和Y轴移动机构均能与所述齿板传动连接；所述机架包括底座和立架，所述X轴移动机构和Y轴移动机构均设在底座上，所述Z轴移动机构设在立架上，且其上设有用于带动3D打印机喷头移动的移动架。
进一步的，还包括壳体，所述壳体设在底座上，所述X轴移动机构和Y轴移动机构均设在壳体内，所述齿板设在壳体上方。
进一步的，所述X轴移动机构和Y轴移动机构均包括电机、与电机对应连接的蜗杆以及同时与蜗杆和所述齿板啮合的涡轮，所述涡轮固定在涡轮轴上，所述涡轮轴两端可转动连接在所述壳体上。
优选的，所述电机为步进电机。
进一步的，所述Z轴移动机构包括电机固定座、安装于电机固定座上的Z轴电机、与所述Z轴电机通过联轴器对应连接的丝杆、配合安装于所述丝杆上的螺母、导向座、与移动架滑动连接的导向单元，所述丝杆的另一端与所述导向座可转动连接，所述移动架与螺母固定连接。
进一步的，所述导向单元包括设于丝杆两侧的光杆，所述光杆的两端分别固定在电机固定座和导向座上，在所述移动架上设有与所述光杆对应的通孔，所述移动架通过设于通孔内的直线轴承与光杆滑动连接。
进一步的，所述Z轴电机为步进电机。
与现有技术相比，本实用新型的有益技术效果在于：
1.本实用新型X向和Y向采用齿轮传动，使打印平台能在X向和Y向移动，提高传动精度和工作效率。
2.本实用新型本实用新型蜗杆涡轮和齿板下表面X向和Y向轮齿和条形齿槽的设计，使齿板能在X向Y向移动，使传动机构的结构更紧凑。
附图说明
图1为本实用新型整体结构示意图；
图2为本实用新型X轴移动机构和Y轴移动机构机结构示意图；
图3为本实用新型齿板结构示意图。
图中，1.齿板，11.轮齿，12.条形齿槽，2.移动架，3.壳体，4.导向座，5.Z轴移动机构，51.丝杆，52.联轴器，53. Z轴电机，54.光杆，6.电机固定座，7.机架，71.立架，72.底座，8.Y轴移动机构，81.电机二，82.蜗杆二，83.涡轮二，9.X轴移动机构，91.电机一，92.蜗杆一，93.涡轮一。
具体实施方式
下面结合附图和实施例来说明本实用新型的具体实施方式，但以下实施例只是用来详细说明本实用新型，并不以任何方式限制本实用新型的范围。
以下实施例中所涉及或依赖的程序均为本技术领域的常规程序或简单程序，本领域技术人员均能根据具体应用场景做出常规选择或者适应性调整。
以下实施例中所涉及的零部件、结构、机构等，如无特别说明，则均为常规市售产品。
实施例1：一种3D打印机传动装置，参见图1至3，包括机架7、X轴移动机构9、Y轴移动机构8、Z轴移动机构5，还包括用以带动打印平台在X轴、Y轴方向移动的齿板1以及壳体3，机架7包括底座72和立架71。
X轴移动机构9和Y轴移动机构8均为齿轮传动，壳体3设在底座72上，X轴移动机构9和Y轴移动机构8均设在壳体3内，齿板设于壳体上方。
X轴移动机构9包括电机一91、与电机一91通过联轴器连接的蜗杆一92以及与蜗杆一92啮合的涡轮一93，涡轮一93固定在涡轮轴上，涡轮轴两端可转动连接在壳体3上，涡轮一93包括与蜗杆一92啮合的蜗杆啮合部和与齿板1啮合的齿板啮合部；Y轴移动机构8包括电机二81、与电机二81通过联轴器连接的蜗杆二82以及与蜗杆二82啮合的涡轮二83，涡轮二83固定在涡轮轴上，涡轮轴两端可转动连接在壳体上，涡轮二83包括与蜗杆二82啮合的蜗杆啮合部和与齿板1啮合的齿板啮合部。电机一91、电机二8均为步进电机。
在齿板1的下表面沿X向和Y向均设置有条形齿槽12，齿板1下表面X向和Y向均形成条形齿槽12、轮齿11相间的结构，齿板1可同时与X轴移动机构9和Y轴移动机构8中涡轮一93、涡轮二83啮合。
Z轴移动机构5设在立架71上，且其上设有用于带动3D打印机喷头移动的移动架2。Z轴移动机构5包括电机固定座6、安装于电机固定座6上的Z轴电机53、与Z轴电机53通过联轴器52对应连接的丝杆51、配合安装于丝杆51上的螺母、导向座4、与移动架2滑动连接的导向单元，丝杆51的另一端与导向座通过轴承可转动连接，移动架2与螺母固定连接。Z轴电机53为步进电机。Z轴电机53转动，可以通过丝杆51上的螺母带动移动架2在Z轴方向移动。
导向单元包括设于丝杆51两侧的光杆54，光杆54的两端分别固定在电机固定座6和导向座4上，在移动架2上设有与光杆54对应的通孔，移动架2通过设于通孔内的直线轴承与光杆54滑动连接。
本实用新型的工作原理：本实用新型通过齿板下方纵横交错的分别对应X向、Y向条形齿槽的设计，使电机一、电机二转动时，可以通过涡轮一与涡轮二与齿板的啮合实现齿板在X轴方向和Y轴方向上的移动，结构简单紧凑，使用齿轮传动精度较高，打印平台可以移动，使用方便，提高了工作效率。
上面结合附图和实施例对本实用新型作了详细的说明，但是，所属技术领域的技术人员能够理解，在不脱离本实用新型宗旨的前提下，还可以对上述实施例中的各个具体参数进行变更，形成多个具体的实施例，均为本实用新型的常见变化范围，在此不再一一详述。