本实用新型属于注塑机械领域，尤其涉及一种用于瓶胚膜外冷却机械手的正负气压转换阀。
背景技术：
注胚机是一种生产PET(聚对苯二甲酸乙二醇酯)瓶胚的自动化专用设备，为了提高生产效率，注胚机在生产过程中，注射成型的瓶胚还在较高温时，注胚机通过配有取胚机械手将瓶胚从模具中取出进行模外冷却，从而大大缩短注胚机的生产循环时间，由此提高了生产效率。
现有技术也有通过在注胚机上装配冷却销，当取胚机械手完成新一轮的取胚动作，回到冷却位置的时候，冷却销迅速地直接伸进取胚机械手上的冷却筒瓶胚内部，喷出冷却气体，对瓶胚内表面进行冷却，现有技术在配有冷却销的设备中，喷出的冷却气体与瓶胚内表面直接接触，在瓶胚内表面上主要是对流冷却；不论是使用吹气管冷却筒内的瓶胚内腔，还是使用冷却销来完成瓶胚的冷却，当工件比较厚时，由于所使用的吹气管或冷却销在进行瓶胚内腔冷却时都是不能在瓶胚内腔转动，使其对流的冷却效率比较低；同时，由吹气管或冷却销喷出的冷却气体会在吹气管或冷却销与瓶胚内表面形成的空间里乱窜导致气旋现象，这样，将会导致瓶胚内表面冷却不均匀，冷却效率较低，使瓶胚产生变形，影响瓶胚的整体质量。
中国专利CN201020194094.8公开了一种正负气压转换阀，应用于印刷机械的输纸机构中，包括设于空心轴上的阀门和阀体，所述阀门与空心轴固定，所述阀门上设有与阀门中心孔相通的气槽，所述气槽与空心轴内腔相通，所述阀体上设有吸气孔和放气孔，所述吸气孔上连接有吸气管接头，其中所述放气孔的出气端连接吹气管接头。本实用新型正负气压转换阀可以使纸张与钩页轮或分页轮上的吸嘴快速分离。
上述机构存在许多不足，如当阀门的气槽转动到与阀体的吸气孔相错开继而与阀体的放气孔相通时，吸嘴气路中的真空被破坏，吸嘴就将纸张放掉，但由于回路中余气存在，气路中的真空没有完全被破坏，导致正负压转换稳定性差。
技术实现要素：
本实用新型的针对现有技术的不足提供一种用于瓶胚膜外冷却机械手的正负气压转换阀，通过设置控制组件控制负压进口在阀体内部形成的负压空间和连通于工位出口的连通通道之间的连通与否来实现负压进口与工位出口的开闭，同时配合电磁阀对正压进口的控制，实现工位出口上三工位的正负气压转换，代替原有阀门气槽转动至正负压口上进行正负气压转换的方式，解决了现有技术中正负压稳定性差的技术问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
一种用于瓶胚膜外冷却机械手的正负气压转换阀，包括阀体、负压进口、正压进口以及工位出口，还包括：
控制组件，所述控制组件设置于所述阀体上，该控制组件包括第一控制件、第二控制件及第三控制件；所述负压进口连通设置于所述阀体底部且于所述阀体底部形成负压空间，该负压空间与所述工位出口相连通；所述正压进口连通设置于所述阀体侧面上且与所述工位出口相连通；所述控制组件的驱动端密封接触作用于所述工位出口与负压空间之间的连通通道内。
作为改进，所述连通通道包括：
第一通道，所述第一通道与所述负压空间连通设置，所述第一控制件驱动端滑动设置于该第一通道内；
第二通道，所述第二通道与所述负压空间连通设置，所述第二控制件驱动端滑动设置于该第二通道内；
第三通道，所述第三通道与所述负压空间连通设置，所述第三控制件驱动端滑动设置于该第三通道内。
作为改进，所述正压进口包括：
第一正压进口，所述第一正压进口与所述第一通道相连通；
第二正压进口，所述第二正压进口与所述第二通道相连通；
第三正压进口，所述第三正压进口与所述第三通道相连通。
作为改进，所述工位出口设置于所述阀体另一侧面上，该工位出口包括：
第一工位出口，所述第一工位出口与所述第一通道相连通；
第二工位出口，所述第二工位出口与所述第二通道相连通；
第三工位出口，所述第三工位出口与所述第三通道相连通。
作为改进，所述连通通道呈阶梯状设置，该连通通道包括第一阶梯通道和第二阶梯通道，所述第一阶梯通道与第二阶梯通道连通设置且在连接处现场平面阶梯。
作为改进，所述第一阶梯通道的内径D1和第二阶梯通道的内径D2之间的关系满足，D1＞D2。
作为改进，所述第一控制件、第二控制件、第三控制件的驱动端上为活塞设置，且该活塞直径d与所述第一通道、第二通道、第三通道的直径D之间的关系满足，d＝D。
作为改进，所述负压进口和所述正压进口上均开设有螺纹孔。
作为改进，所述控制组件与所述阀体之间为密封连接设置。
作为改进，所述正压进口由外部电磁阀进行控制。
本实用新型的有益效果在于：
(1)本实用新型较传统的正负气压转换阀，通过设置控制组件控制负压进口在阀体内部形成的负压空间和连通于工位出口的连通通道之间的连通与否来实现负压进口与工位出口的开闭，同时配合电磁阀对正压进口的控制，实现工位出口上三工位的正负气压转换，控制组件驱动端直接滑动作用于连通通道内，使得制造正负压转换阀的成本降低，同时由于机械式的设置使得正负压转换阀的稳定性更好；
(2)本实用新型较传统的正负气压转换阀，通过将工位出口设置成第一工位出口、第二工位出口及第三工位出口配合各自成三通道的正负压通道实现正负气压转换阀的三工位的各自控制，使得三工位之间实现单独的控制，提高了系统的稳定性；
(3)本实用新型较传统的正负气压转换阀，在阀体与正压进口和阀体与负压进口之间分别设置正压空间和负压空间，气体在正压空间和负压空间内进行稳流，使得经过正负气压转换阀向外排出的气体更加稳定，提高系统工作的稳定性。
总之，本实用新型具有结构简单，成本低、稳定性高等优点，尤其适用于注塑机械领域。
附图说明
为了更清楚的说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域的普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图。
图1为本实用新型的整体结构示意图；
图2为本实用新型的第二整体结构示意图；
图3为本实用新型的第三整体结构示意图；
图4为本实用新型的正视图；
图5为本实用新型的俯视图；
图6为图5中A-A的剖开图。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地说明。
实施例一
下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。
如图1、2、3、4、5和6所示，一种用于瓶胚膜外冷却机械手的正负气压转换阀，包括阀体1、负压进口2、正压进口3以及工位出口4，还包括：
控制组件5，所述控制组件5设置于所述阀体1上，该控制组件5包括第一控制件51、第二控制件52及第三控制件53；所述负压进口2连通设置于所述阀体1底部且于所述阀体1底部形成负压空间21，该负压空间21与所述工位出口4相连通；所述正压进口3连通设置于所述阀体1侧面上且与所述工位出口4相连通；所述控制组件5的驱动端密封接触作用于所述工位出口4与负压空间21之间的连通通道40内。
需要说明的是，通过设置控制组件5控制负压进口在阀体1内部形成的负压空间21和连通于工位出口的连通通道40之间的连通与否来实现负压进口2与工位出口4的开闭，同时配合电磁阀对正压进口3的控制，实现工位出口4上三工位的正负气压转换，控制组件5驱动端直接滑动作用于连通通道40内，使得制造正负压转换阀的成本降低，同时由于机械式的设置使得正负压转换阀的稳定性更好。
进一步地，如图1、2、3、4、5和6所示，所述连通通道40包括：
第一通道401，所述第一通道401与所述负压空间21连通设置，所述第一控制件51驱动端滑动设置于该第一通道401内；
第二通道402，所述第二通道402与所述负压空间21连通设置，所述第二控制件52驱动端滑动设置于该第二通道402内；
第三通道403，所述第三通道403与所述负压空间21连通设置，所述第三控制件53驱动端滑动设置于该第三通道403内。
需要说明的是，通过将工位出口4设置成第一工位出口41、第二工位出口42及第三工位出口43配合各自成三通道的正负压通道实现正负气压转换阀的三工位的各自控制，使得三工位之间实现单独的控制，提高了系统的稳定性。
进一步地，如图1、2、3、4、5和6所示，所述正压进口3包括：
第一正压进口31，所述第一正压进口31与所述第一通道401相连通；
第二正压进口32，所述第二正压进口32与所述第二通道402相连通；
第三正压进口33，所述第三正压进口33与所述第三通道403相连通。
进一步地，如图1、2、3、4、5和6所示，所述工位出口4设置于所述阀体1另一侧面上，该工位出口4包括：
第一工位出口41，所述第一工位出口41与所述第一通道401相连通；
第二工位出口42，所述第二工位出口42与所述第二通道402相连通；
第三工位出口43，所述第三工位出口43与所述第三通道403相连通。
需要说明的是，在阀体1与正压进口3和阀体1与负压进口2之间分别设置正压空间31和负压空间21，气体在正压空间31和负压空间21内进行稳流，使得经过正负气压转换阀向外排出的气体更加稳定，提高系统工作的稳定性。
进一步地，如图1、2、3、4、5和6所示，所述连通通道40呈阶梯状设置，该连通通道40包括第一阶梯通道4001和第二阶梯通道4002，所述第一阶梯通道4001与第二阶梯通道4002连通设置且在连接处现场平面阶梯4003。
需要说明的是，连通通道40与负压空间21在加工时均为从外部进行钻孔设置，该连通通道40与负压空间21连通处为弧形状，当控制组件5的控制驱动端进行该连通处的关闭时无法实现弧形状密封关闭，在连通通道40上设置平面阶梯4003，一方面可进行该控制组件5控制过程中驱动端的止挡限位，另一方面可实现密封性、稳定性更好的密封关闭。
进一步地，如图1、2、3、4、5和6所示，所述第一阶梯通道4001的内径D1和第二阶梯通道4002的内径D2之间的关系满足，D1＞D2。
进一步地，如图1、2、3、4、5和6所示，所述第一控制件51、第二控制件52、第三控制件53的驱动端上为活塞设置，且该活塞直径d与所述第一通道401、第二通道402、第三通道403的直径D之间的关系满足，d＝D。
需要说明的是，所述负压空间21为外部一体钻孔设置，加工时直接从侧面进行钻孔处理，使得负压进口2和连通通道40进行连通，在气压阀工作时，将该负压空间21的与外部连通端用堵头堵上。
进一步地，如图1、2、3、4、5和6所示，所述负压进口2和所述正压进口3上均开设有螺纹孔。
进一步地，如图1、2、3、4、5和6所示，所述控制组件5与所述阀体1之间为密封连接设置。
进一步地，如图1、2、3、4、5和6所示，所述正压进口3由外部电磁阀进行控制。
需要说明的是，当控制组件5向下将负压进口2封闭时，电磁阀得到电信号，正压进口3打开，进行阀内的正压吹气。
工作过程：
如图1所示，开始工作时，控制组件5驱动端位于初始位置，负压进口2始终打开，工位出口4与负压进口2连通呈现负压，当瓶胚膜外冷却机械手到达指定位置时，控制组件5驱动端进行驱动将负压进口2堵住，工位出口4负压状态被切断，此时外部控制正压进口3的电磁阀将正压进口3打开，此时工位出口4呈正压状态，依次进行往复控制切换。
在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
对所公开的实施例的上述说明，使本领域技术人员在不脱离本实用新型的精神和范围的情况下，可以对这些特征和实施例进行各种改变或等效替换。另外，在本实用新型的教导下，可以对这些特征和实施例进行修改以适应具体的情况及材料而不会脱离本实用新型的精神和范围。因此，本实用新型不受此处所公开的具体实施例的限制，所有落入本申请的权利要求范围内的实施例都属于本实用新型的保护范围。