一种3D打印机的自动清理装置的制作方法

本实用新型涉及3D打印机技术领域，具体为一种3D打印机的自动清理装置。

背景技术：

3D打印机是一种通过读取文件中的横截面信息，用液体状、粉状或片状的材料将这些截面逐层地打印出来，再将各层截面以各种方式粘合起来从而制造出一个实体的机器。由于3D打印机多用塑料等材质在打印的底板上进行打印，在打印完成后会在打印的底板上残留有凝固的物质，通常需要在打印完成后对残留的物质进行清理，若是不进行清理，可能会影响下次打印的进行，但是目前并没有对残留物质清理的装置。为此，我们提出一种3D打印机的自动清理装置。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种3D打印机的自动清理装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种3D打印机的自动清理装置，包括打印机主体和打印底板，所述打印机主体的内腔侧壁对称开设有滑道，且打印机主体的内腔安装有驱动装置，所述驱动装置包括移动块，所述移动块的数量为两个，且两个所述移动块对称分布在打印底板的左、右两侧，两个所述移动块内均固定安装有转动电机，且转动电机的输出端固定连接有连接轴，所述连接轴的外侧端插接有滑轮，且滑轮卡接在滑道内，两个所述移动块的内腔均固定安装有步进电机，两个所述步进电机的输出端均固定连接转动板，两个所述转动板的内侧壁焊接有第一固定轴和第二固定轴，所述第一固定轴的外侧壁套接有第一清理装置，且第二固定轴的外侧壁套接有第二清理装置，所述转动电机和步进电机均连接外部电源。

优选的，所述第一清理装置包括第一转筒，所述第一转筒套接在第一固定轴外侧壁，所述第一转筒的内腔固定安装有加热筒，且加热筒的外侧壁固定安装有导热环，所述导热环探出第一转筒的外侧壁，所述第一转筒的内侧壁固定安装有卡座，所述卡座内卡接有卡板，所述卡板的上侧壁固定安装有刮板，且卡板的下侧壁与卡座之间固定安装有弹簧，所述加热筒连接外部电源。

优选的，所述刮板的外侧端固定安装有橡胶头。

优选的，所述第二清理装置包括第二转筒，所述第二转筒套接在第二固定轴的外侧壁，所述第二转筒的外侧壁均匀固定安装有毛刷。

优选的，所述移动块之间固定安装有收集盒，且收集盒位于打印底板的下方。

优选的，所述收集盒位于第一固定轴和第二固定轴的前方。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：一种3D打印机的自动清理装置，设置有驱动装置，通过驱动装置的移动块带动第一清理装置和第二清理装置在打印底板的上方进行前、后移动，选通过第一清理装置对打印底板进行初步的清理，然后再通过第二清理装置对打印底板进行彻底的清理，设置有收集盒，通过收集盒对残留的物质进行收集，通过本实用新型在打印进行后对打印底板进行彻底的清理，避免打印底板上存在打印过程中的残留物质，从而影响到下一次的打印。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图。

图2为图1中的a处细节图。

图3为本实用新型的部分俯视图。

图4为本实用新型第一清理装置的左视图。

图中：1、打印机主体，2、打印底板，3、滑道，4、驱动装置，4-1、移动块，4-2、转动电机，4-3、连接轴，4-4、滑轮，4-5、步进电机，5、转动板，6、第一固定轴，7、第二固定轴，8、第一清理装置，8-1、第一转筒，8-2、加热筒，8-3、导热环，8-4、卡座，8-5、卡板，8-6、刮板，8-7、弹簧，9、第二清理装置，9-1、第二转筒，9-2、毛刷，10、橡胶头，11、收集盒。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1、图2、图3和图4，本实用新型提供一种技术方案：一种3D打印机的自动清理装置，包括打印机主体1和打印底板2，打印机主体1的内腔侧壁对称开设有滑道3，且打印机主体1的内腔安装有驱动装置4，驱动装置4包括移动块4-1，移动块4-1的数量为两个，且两个移动块4-1对称分布在打印底板2的左、右两侧，两个移动块4-1内均固定安装有转动电机4-2，且转动电机4-2的输出端固定连接有连接轴4-3，连接轴4-3的外侧端插接有滑轮4-4，且滑轮4-4卡接在滑道3内，转动电机4-2连接外部控制单元，通过控制单元可以控制转动电机4-2的正转和反转，转动电机4-2正转或是反转后通过滑轮4-4使移动块4-1可以前、后移动，两个移动块4-1的内腔均固定安装有步进电机4-5，两个步进电机4-5的输出端均固定连接转动板5，两个转动板5的内侧壁焊接有第一固定轴6和第二固定轴7，步进电机4-5连接外部控制单元，通过外部控制单元向步进电机4-5发送脉冲信号可以控制步进电机4-5进行转动，使转动板5可以转动，对第一固定轴6和第二固定轴7的位置进行调整，第一固定轴6的外侧壁套接有第一清理装置8，且第二固定轴7的外侧壁套接有第二清理装置9，通过第一清理装置8对打印底板2进行初步处理，通过第二清理装置9对打印机底板2进行细致处理，所述转动电机4-2和步进电机4-5均连接外部电源。

具体而言，第一清理装置8包括第一转筒8-1，第一转筒8-1套接在第一固定轴6外侧壁，第一转筒8-1的内腔固定安装有加热筒8-2，且加热筒8-2的外侧壁固定安装有导热环8-3，导热环8-3探出第一转筒8-1的外侧壁，通过第一清理装置8进行初步的清洁处理，由于打印底板2上残留的物质会凝固，比较难以清除，先通过加热筒8-2对导热环8-3进行加热，加热筒8-2通过在内腔固定安装有加热电阻丝的简单方式进行加热，在第一转筒8-1的移动过程中，通过导热环8-3充分对残留的物质进行加热，使残留的物质便于清除，第一转筒8-1的内侧壁固定安装有卡座8-4，卡座8-4内卡接有卡板8-5，卡板8-5的上侧壁固定安装有刮板8-6，且卡板8-5的下侧壁与卡座8-4之间固定安装有弹簧8-7，通过刮板8-6对加热后的残留物质进行分割，使残留的物质便于清除，通过弹簧8-7产生的弹力对刮板8-6进行保护，使刮板8-6触碰到还未加热彻底的残留物质时可以通过弹簧8-7进行收缩，同时也可以防止第一转筒8-1受到的力过大，从而导致步进电机4-5损坏，所述加热筒8-2连接外部电源。

具体而言，刮板8-6的外侧端固定安装有橡胶头10，通过橡胶头10对打印底板2进行保护，避免刮板8-6刮伤打印底板2。

具体而言，第二清理装置9包括第二转筒9-1，第二转筒9-1套接在第二固定轴7的外侧壁，第二转筒9-1的外侧壁均匀固定安装有毛刷9-2，第二清理装置9对打印底板2进行再次的清理，通过毛刷9-2对刮板8-6分割后的残留物质进行扫除。

具体而言，移动块4-1之间固定安装有收集盒11，且收集盒11位于打印底板2的下方，收集盒11方便对清除的残留物质进行收集，保存打印机主体1内腔的洁净。

具体而言，为了避免在清除残留物质时，残留的物质从打印底板2的上表面掉落到打印机主体1内，收集盒11位于第一固定轴6和第二固定轴7的前方。

工作原理：一种3D打印机的自动清理装置，在打印过后需要对打印底板2进行清洁时，控制步进电机4-5带动转动板5转动，使第一清理装置8与打印底板2紧密贴合，然后开启转动电机4-2，使移动块4-1带动第一清理装置8在打印底板2的上表面做前、后运动，当第一清理装置8前、后运动后，第一转筒8-1在打印底板2的上表面转动，通过加热筒8-2对导热环8-3进行加热，使导热环8-3对打印底板2上的残留物质进行加热，避免残留的物质凝固，同时，通过刮板8-6对残留的物质进行切割、刮除，通过弹簧8-7产生的弹力对刮板8-6进行保护，使刮板8-6触碰到还未加热彻底的残留物质时可以通过弹簧8-7进行收缩，然后控制步进电机4-5带动转动板5转动，使第二清理装置9与打印底板2的上表面贴合，控制移动块4-1进行前、后移动，通过第二转筒9-1的转动，使毛刷9-2将残留的物质清扫到收集盒11内，完成对打印底板2的清理。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。