一种全自动模塑发泡环形流水线的制作方法

本实用新型属于模具生产技术领域，具体涉及一种全自动模塑发泡环形流水线。

背景技术：

在发泡成型过程或发泡聚合物材料中，通过物理发泡剂或化学发泡剂的添加与反应，形成了蜂窝状或多孔状结构。发泡成型的基本步骤是形成泡核、泡核生长或扩大以及泡核的稳定。在给定的温度与压力条件下，气体的溶解度下降，以致达到饱和状态，使多余的气体排除并形成气泡，从而实现成核。

制作泡沫塑料成型方法的总称。按泡沫塑料制造方法分类，可分为两类：将发泡用塑料原材料配合后由一个工序制得泡沫塑料的方法称为一步发泡法，叉称为直接法，聚氨酯泡沫塑料是其典型代表；由两个工序制得泡沫塑料的方法称为两步发泡法，又称为间歇法。工业上将发泡成型方法按下述分类：传动组件（1）由压延、挤出或传送带等疗式进行的连续发泡成型；模架（2）由注塑一个一个地生产最终形状的发泡体，称间歇式发泡成型。喷射脱模剂机器人（3）按使用要求将液状或微粒状原材料配合物注入模具中使之发泡，称为现场发泡成型。

现有技术存在以下问题：现在的模塑发泡环形流水线往往通过人工进行脱模，造成生产效率低，同时流水线的合模精度较低，锁模压力小的问题。

技术实现要素：

为解决上述背景技术中提出的问题。本实用新型提供了一种全自动模塑发泡环形流水线，具有实现了生产线的全自动化，生产效率高，模精度高，锁模压力的特点。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种全自动模塑发泡环形流水线，包括传动组件、模架、喷射脱模剂机器人、脱模机器人、注料机器人和锁模机器人，所述传动组件的机架上均匀安装有模架，所述传动组件的一侧安装有喷射脱模剂机器人，所述传动组件的另一侧安装有脱模机器人，所述脱模机器人的一侧安装有注料机器人，所述注料机器人远离脱模机器人的一侧安装有锁模机器人；

所述传动组件包括环形滑轨、环形链条和传动齿轮，其中，所述传动组件的底部设置有环形滑轨，所述环形滑轨靠内侧位置设置有传动齿轮，所述传动齿轮的外齿轮表面啮合安装有环形链条；

所述模架包括下模具、气囊和上模具，其中，所述模架的内部底面安装有下模具，所述下模具的上方安装有上模具，所述上模具的上端安装有气囊。

优选的，所述模架的一端与环形链条通过轴销转动连接，所述模架的另一端底部与环形滑轨通过滑槽卡合滑动连接。

优选的，所述模架和锁模机器人的内部均设置有提高合模精度的电子元器件。

优选的，所述传动齿轮通过齿轮与驱动电机啮合连接。

优选的，所述传动组件的内部设置有减速齿轮箱。

优选的，所述喷射脱模剂机器人、脱模机器人、注料机器人和锁模机器人均与模架保持相同距离。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型采用了机器人，从而实现了生产线的全自动化；环形传动机构的设置，使得产品的生产效率得到了很大的提高；电子元器件的采用使得该流水线的合模精度高；采用气囊锁模，所以锁模压力大，确保固定锁紧。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的模架结构示意图；

图中：1、传动组件；11、环形滑轨；12、环形链条；13、传动齿轮；2、模架；21、下模具；22、气囊；23、上模具；3、喷射脱模剂机器人；4、脱模机器人；5、注料机器人；6、锁模机器人。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-2，本实用新型提供以下技术方案：一种全自动模塑发泡环形流水线，包括传动组件1、模架2、喷射脱模剂机器人3、脱模机器人4、注料机器人5和锁模机器人6，传动组件1的机架上均匀安装有模架2，传动组件1的内部设置有减速齿轮箱，传动组件1的一侧安装有喷射脱模剂机器人3，传动组件1的另一侧安装有脱模机器人4，脱模机器人4的一侧安装有注料机器人5，注料机器人5远离脱模机器人4的一侧安装有锁模机器人6，模架2和锁模机器人6的内部均设置有提高合模精度的电子元器件，提高合模精度，喷射脱模剂机器人3、脱模机器人4、注料机器人5和锁模机器人6均与模架2保持相同距离，方便统一管理；

传动组件1包括环形滑轨11、环形链条12和传动齿轮13，其中，传动组件1的底部设置有环形滑轨11，环形滑轨11靠内侧位置设置有传动齿轮13，传动齿轮13通过齿轮与驱动电机啮合连接，传动齿轮13的外齿轮表面啮合安装有环形链条12，模架2的一端与环形链条12通过轴销转动连接，模架2的另一端底部与环形滑轨11通过滑槽卡合滑动连接；

模架2包括下模具21、气囊22和上模具23，其中，模架2的内部底面安装有下模具21，下模具21的上方安装有上模具23，上模具23的上端安装有气囊22。

本实用新型的工作原理及使用流程：本实用新型在生产产品时，模架2上设有下模具21和上模具23，处于闭模状态，通过PLC系统的控制，在指定的工位时，发泡机对物料进行混合，并通过注料机器人5实现注料，注料完成在指定的工位锁模机器人6进行锁模，物料在模具中进行固化成型，然后再指定的工位进行开模，脱模机器人4自动取出产品放置在规定的地点，然后喷射脱模剂机器人3对下模具21和上模具23喷射脱模剂，然在指定的工位，模具再次进行闭合，使用便携。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。