汽车塑料件自动取件夹具的制作方法

本实用新型属于工装夹具技术领域，特别是涉及一种汽车塑料件自动取件夹具。

背景技术：

汽车的许多塑料件常常通过注塑设备注塑成型，例如塑料件中的仪表板，注塑设备完成仪表板产品注塑成型后，由操作者打开注塑设备安全门进入设备将产品从模具上取出，此过程存在以下问题：①在生产过程中设备没有断电停机的情况下操作者进入设备，存在安全隐患；②由于操作者在手动取件过程中不能保证用力均匀，使得产品易变形，影响产品质量；③操作者在取件时，需先打开设备安全门使得设备停止运行，进入设备取出塑料件，再关闭设备安全门重新启动设备运行，单件生产节拍长，劳动强度大、生产效率低。

技术实现要素：

鉴于以上所述现有技术的缺点，本实用新型的目的在于提供一种汽车塑料件自动取件夹具，用于解决现有技术中汽车塑料件取件操作时安全性能差、塑料件易变形、劳动强度大等问题。

为实现上述目的及其他相关目的，本实用新型提供一种汽车塑料件自动取件夹具，包括底架，所述底架的两端均设有第一支撑夹紧机构，所述底架的一侧上设有第二支撑夹紧机构、第三支撑夹紧机构和第四支撑夹紧机构，所述底架的另一侧上设有第五支撑夹紧机构，所述底架上设有第六支撑夹紧机构，所述第一支撑夹紧机构、第二支撑夹紧机构、第三支撑夹紧机构、第四支撑夹紧机构、第五支撑夹紧机构、第六支撑夹紧机构撑起塑料件，且同步运行夹紧塑料件限制塑料件移动。

本实用新型的有益效果是：通过六个支撑夹紧机构配合支撑起塑料件的不同部位，并且限制塑料件移动，实现塑料件的快速定位装夹，夹紧力均匀，避免塑料件变形，并且通过个支撑夹紧机构夹紧工件，降低了劳动强度，提高了效率和安全性能。

进一步，所述第一支撑夹紧机构包括第一支撑块、第一压头和第一气缸，所述第一支撑块的顶部为与塑料件匹配的弧形面，所述第一压头上设有向下弯折的钩挂部，所述第一气缸与第一压头连接，并带动第一压头运行勾住压紧塑料件。

进一步，所述第二支撑夹紧机构包括第二支撑块、第二压头和第二气缸，所述第二支撑块的顶部为与塑料件匹配的L型结构，且该L型结构的开口朝向内侧，所述第二压头上设有向下弯折的钩挂部，所述第二气缸与第二压头连接，并带动第二压头运行勾住压紧塑料件。

进一步，所述第三支撑夹紧机构包括第三支撑块、第三压头和第三气缸，所述第三支撑块的顶部为与塑料件匹配的L型结构，且该L型结构的开口朝向外侧，所述第三压头上设有向下弯折的钩挂部，所述第三气缸与第三压头连接，并带动第三压头运行勾住压紧塑料件。

进一步，所述第四支撑夹紧机构包括第四支撑块、第四压头和第四气缸，所述第四支撑块的顶部为与塑料件匹配的L型结构，且该L型结构的开口朝向内侧，所述第四压头上设有向下弯折的钩挂部，所述第四气缸与第四压头连接，并带动第四压头运行勾住压紧塑料件。

进一步，所述第五支撑夹紧机构包括第五支撑块、夹头和第五气缸，所述第五气缸安装在第五支撑块上，并与夹头连接带动夹头张开或闭合夹紧塑料件。

进一步，所述第六支撑夹紧机构包括第六支撑块、压板和第六气缸，所述第六支撑块的顶部设有与塑料件匹配的凹槽，所述压板朝向凹槽的表面为斜面结构，所述第六气缸与压板连接，并带动压板运行使其斜面结构压紧置于凹槽上的塑料件。

采用上述进一步方案的有益效果是：通过各个支撑夹紧机构合理布局配合使得夹具稳定的支撑起塑料件，并且从各方位限制塑料件在夹具上移动，避免在转移塑料件的过程中塑料件松动，提高安全性能，而且各支撑夹紧机构的结构简单，夹紧操作简单精准，不易出错。

进一步，所述底架上设有检测器，所述检测器上设有触发检测器的行程开关。

进一步，所述底架的底部设有用于与机械臂配合连接转接板。

进一步，还包括主气管、支路气管和快换接头，所述主气管通过快换接头和支路气管与所有支撑夹紧机构连接，并带动所有支撑夹紧机构同步压紧塑料件。

采用上述进一步方案的有益效果是：通过检测器检测塑料件是否装夹到位，提高安全性能，设置转接板便于与各种机械臂配合连接带动夹具整体移动，通过同一主气管为各气缸提供动力使得各气缸能够同步运行夹紧塑料件，夹紧力均匀稳定。

附图说明

图1为本实用新型实施例的汽车塑料件自动取件夹具的结构示意图；

图2为图1中局部A的放大示意图；

图3为图1中局部B的放大示意图；

图4为图1中局部C的放大示意图；

图5为本实用新型实施例的汽车塑料件自动取件夹具的工作示意图；

图6为图5中局部D的放大示意图；

图7为图5中局部E的放大示意图；

图8为本实用新型实施例的汽车塑料件自动取件夹具的主气管、支路气管、快换接头的连接示意图。

零件标号说明

1 第一支撑夹紧机构；

11 第一支撑块；

12 第一压头；

121 钩挂部；

13 第一气缸；

2 第二支撑夹紧机构；

21 第二支撑块；

211 L型结构；

22 第二压头；

221 钩挂部；

23 第二气缸；

3 第三支撑夹紧机构；

31 第三支撑块；

311 L型结构；

32 第三压头；

321 钩挂部；

33 第三气缸；

4 第四支撑夹紧机构；

5 第五支撑夹紧机构；

51 第五支撑块；

52 夹头；

53 第五气缸；

6 第六支撑夹紧机构；

61 第六支撑块；

611 凹槽；

62 压板；

621 斜面结构；

63 第六气缸；

7 检测器；

71 行程开关；

8 转接板；

91 总气管；

92 支路气管；

93 快换接头；

10 底架；

20 塑料件。

具体实施方式

以下由特定的具体实施例说明本实用新型的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本实用新型的其他优点及功效。

须知，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本实用新型可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本实用新型可实施的范畴。

如图1和图5所示，本实用新型实施例的汽车塑料件自动取件夹具，包括底架10，底架10的两端均设有第一支撑夹紧机构1，底架10的一侧上设有第二支撑夹紧机构2、第三支撑夹紧机构3和第四支撑夹紧机构4，底架10的另一侧上设有第五支撑夹紧机构5，底架10上设有第六支撑夹紧机构6，第一支撑夹紧机构1、第二支撑夹紧机构2、第三支撑夹紧机构3、第四支撑夹紧机构4、第五支撑夹紧机构5、第六支撑夹紧机构6撑起塑料件20，且同步运行夹紧塑料件20限制塑料件20在夹具上移动。为使得各个气缸同步运行，该夹具还包括主气管91、支路气管92和快换接头93，主气管91通过快换接头93和两个支路气管92连接，再通过支路气管和快换接头配合实现各个支撑夹紧机构的气缸的串联，主气管91与机械臂上的压缩空气通气，由主气管91集中提供空气，从而带动所有支撑夹紧机构同步压紧塑料件，受力同步均匀。

如图1至图7所示，其中第一支撑夹紧机构1包括第一支撑块11、第一压头12和第一气缸13，第一支撑块11的顶部为与塑料件10匹配的弧形面，塑料件10底部的弧形部放置在弧形面上，第一压头12上设有向下弯折的钩挂部121，第一气缸13与第一压头12连接，第一气缸13的活塞杆伸缩带动第一压头12翻转运行，使得第一压头12勾住压紧塑料件10。底架10两端的两个第一支撑夹紧机构1配合实现塑料件上下移动限位以及支撑。第二支撑夹紧机构2包括第二支撑块21、第二压头22和第二气缸23，第二支撑块21的顶部为与塑料件20匹配的L型结构，且该L型结构的开口朝向内侧，第二压头22上设有向下弯折的钩挂部221，第二气缸23与第二压头22连接，第二气缸23的活塞杆伸缩带动第二压头22翻转运行，使得第二压头22运行勾住压紧塑料件20。第三支撑夹紧机构3包括第三支撑块31、第三压头32和第三气缸33，第三支撑块31的顶部为与塑料件20匹配的L型结构，且该L型结构的开口朝向外侧，第三压头32上设有向下弯折的钩挂部321，第三气缸33与第三压头32连接，第三气缸33的活塞杆伸缩带动第三压头32翻转运行，使得第三压头32运行勾住压紧塑料件20。第四支撑夹紧机构4包括第四支撑块、第四压头和第四气缸，第四支撑块的顶部为与塑料件20匹配的L型结构，且该L型结构的开口朝向内侧，第四压头上设有向下弯折的钩挂部，第四气缸与第四压头连接，第四气缸的活塞杆伸缩带动第四压头翻转运行，使得第四压头运行勾住压紧塑料件20。第二支撑块21、第三支撑块31、第四支撑块的顶部均设有L型结构，且开口朝向不同，一方面便于塑料件的放置装夹，另一方面通过不同的开口朝向配合实现塑料件在夹具上前后移动的限位。

如图1至图7所示，第五支撑夹紧机构5包括第五支撑块51、夹头52和第五气缸53，第五气缸53安装在第五支撑块51上，第五气缸53带动夹头52运行使得两个夹头52张开或闭合实现塑料件20的松开或夹紧。其中，两个夹头52相对的内侧面为斜面结构，使得两个夹头52闭合时形成的上小下大的间隙，从而使得塑料件10凸出的支杆在两个夹头张开时可以落入间隙中，但避免支杆在两个夹头闭合后脱离间隙，而且避免因夹紧力过大夹坏支杆，在避免损坏塑料件20支杆的同时对塑料件的左右、上下移动进行限位。第六支撑夹紧机构6包括第六支撑块61、压板62和第六气缸63，第六支撑块61的顶部设有与塑料件20匹配的凹槽611，压板62朝向凹槽611的表面为斜面结构，第六气缸63与压板62连接，第六气缸63的活塞杆伸缩带动压板62翻转运行，使得压板62的斜面结构621压紧置于凹槽621上的塑料件20，实现塑料件前后、上下移动的限位。第三支撑夹紧机构3、第五支撑夹紧机构5、第六支撑夹紧机构6分布在底架的中部，并且排布成一列，采用该结构布局，一方面与塑料件20的便于与夹紧定位的部位配合，另一方面分布支撑受力均匀，能够稳定的支撑起塑料件，并且限位稳定，使得塑料件在转运过程中稳定不易晃动。

如图1至图8所示，底架10上设有检测器7，检测器7上设有触发检测器的行程开关71，当塑料件20放置到位并夹紧时，塑料件20压住行程开关71使得行程开关71触发检测器7，从而判断塑料件是否装夹到位及夹紧，然后再进行下一步的操作，提高了安全性能。底架10的底部设有用于与机械臂配合连接转接板8，机械臂通过转接板8与底架10连接，当塑料件20装夹夹紧后，机械臂带动夹具整体移动。

本实用新型的夹具结构简单、运行操作简单稳定，操作者在生产过程中不用进入设备，安全得到了保障；使用夹具自动取件后，可以根据不同产品选择更换支撑块，更换操作简单方便，提高夹具的通用性，降低了成本；采用该夹具后，取件时设备无需停止运行，大大减少了单件生产节拍，提高了生产效率。

上述实施例仅例示性说明本实用新型的原理及其功效，而非用于限制本实用新型。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本实用新型的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本实用新型所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本实用新型的权利要求所涵盖。