浸胶手套生产线用手模杆找点设备及浸胶手套生产线的制作方法

本实用新型涉及浸胶手套生产技术领域，尤其涉及一种浸胶手套生产线用手模杆找点设备及浸胶手套生产线。

背景技术：

如图1所示，目前在浸胶手套生产线的生产过程中，手模杆找点用传感器的设置位置为固定在用于引导主电机链条3的主导轨4上，带有手模2的手模杆1固定在主电机链条3上，跟随主电机链条3运动。主电机链条3停止时，手模杆1也停止。当手模杆1运动到相应工位时，主电机链条3需要停止运动以保证手模杆1停留在相应工位来进行相应工艺操作。而主电机链条3在停止时经常存在定位误差，导致主电机链条3停止时手模杆1停止位置不固定，即在预定位置的前后一定距离内，由此，相对于固定在主导轨4上固定不动的手模杆找点用传感器来说，手模杆1与手模杆找点用传感器相对位置存在误差，在手模杆1旋转找点时手模杆1找点不准，产生手模杆1找点后手模杆1上的手模角度与预设角度不一样的现象，进而导致胶池上升来与手模杆1上的手模2浸胶时产生浸胶位不准确的问题。

技术实现要素：

(一)要解决的技术问题

本实用新型提供一种能够提高手模杆旋转找点后手模角度的准确性的浸胶手套生产线用手模杆找点设备及浸胶手套生产线。

(二)技术方案

为了达到上述目的，本实用新型采用的主要技术方案包括：

本实用新型一方面提供一种浸胶手套生产线用手模杆找点设备，包括手模杆找点用传感器，还包括与手模杆找点用传感器在主电机链条的纵向上相对位置固定的卡接件，卡接件包括与浸胶手套生产线中停止的主电机链条接合的卡接位置以及与之脱离接合的脱离位置；以及卡接件纵向导向装置和卡接件纵向复位装置，二者用于使卡接件在外力作用下沿纵向移动并在无外力作用下纵向复位。

根据本实用新型，还包括：驱动卡接件在卡接位置和脱离位置之间运动的驱动器，驱动器设于浸胶手套生产线中的固定位置并能够在固定位置前后纵向滑动，驱动器上设有定位开关。

根据本实用新型，驱动器为气缸，卡接件与气缸的伸出杆连接，伸出杆的伸缩方向垂直于主电机链条。

根据本实用新型，还包括：连接装置，手模杆找点用传感器与连接装置相对位置固定的连接，连接装置与驱动器相对位置固定的连接。

根据本实用新型，连接装置包括：可纵向滑动地设置在浸胶手套生产线中的第一支架和第二支架，第一支架和第二支架分别位于手模杆运动轨迹的两侧，驱动器固定连接在第一支架上；固定连接第一支架和第二支架的连接件；与第二支架直接或间接固定连接的固定架，手模杆找点用传感器固定连接在固定架上；其中，第一支架、第二支架和连接件构成门形，连接件位于手模杆运动轨迹的上方。

根据本实用新型，固定架包括相垂直的竖直部和水平部，竖直部与第二支架直接或间接连接并延伸至主电机链条的下方，水平部与竖直部的远离第二支架的一端连接，手模杆找点用传感器固定连接在水平部上。

根据本实用新型，卡接件纵向导向装置用于固定在浸胶手套生产线中的第一滑动座，第一滑动座包括间隔设置的两个第一支座、可转动地支承在两个第一支座之间的第一滑杆、旋合在第一滑杆上的第一滑块，第一支架与第一滑块固定连接，第一滑杆的轴向沿主电机链条延伸的方向，卡接件纵向复位装置为复位弹簧，复位弹簧与第一滑块连接并抵压在两个第一支座中的一个或两个上；浸胶手套生产线用手模杆找点设备还包括用于固定在浸胶手套生产线中的第二滑动座，第二滑动座包括间隔设置的两个第二支座、可转动地支承在两个第二支座之间的第二滑杆、以及可滑动地套设在第二滑杆上的第二滑块，第二支板与第二滑块固定连接，第二滑杆的轴向沿主电机链条延伸的方向。

根据本实用新型，卡接件位于与主电机链条接合的卡接位置时，卡接件的前后两端分别与主电机链条中的卡槽的前后两个内壁贴合。

本实用新型另一方面提供一种浸胶手套生产线，包括主导轨和沿主导轨延伸的主电机链条，其特征在于，还包括上述任一项的浸胶手套生产线用手模杆找点设备，主电机链条中设有至少一个卡槽，卡槽的槽口为向内渐缩状，卡接件能够通过卡接件纵向导向装置前后纵向移动地且能够上下移动地固定在主导轨上。

根据本实用新型，主电机链条包括多个铰链，铰链轴上套设有滚轮，相邻两个滚轮之间形成卡槽。

(三)有益效果

本实用新型的有益效果是：

本实用新型的浸胶手套生产线用手模杆找点设备，从根本上克服了以前主电机链条上的手模杆停止位不准、手模杆找点用传感器位置固定而导致传感器与手模杆相对位置存在较大误差使手模杆找点不准确的现象；大大提高了浸胶位的精确度，提高了产品品质。

本实用新型的浸胶手套生产线同样从根本上克服了以前主电机链条上的手模杆停止位不准、手模杆找点用传感器位置固定而导致传感器与手模杆相对位置存在较大误差使手模杆找点不准确的现象；大大提高了浸胶位的精确度，提高了产品品质。

附图说明

图1是现有技术中浸胶手套生产线的局部示意图；

图2是如下具体实施方式提供的浸胶手套生产线的局部立体示意图；

图3是图2中浸胶手套生产线的手模杆主动侧局部示意图；

图4是图2中浸胶手套生产线的手模杆被动侧局部示意图。

【附图标记】

1：手模杆；2：手模；3：主电机链条；4：主导轨；5：手模杆找点用传感器；6：固定架；61：竖直部；62：水平部；7：第二滑动座；71：第二支座；72：第二滑杆；73：第二滑块；8：第二支架；9：连接件； 10：驱动器；11：卡接件；12：第一滑动座；121：第一滑杆；122：第一支座；123：第一滑块；13：复位弹簧；14：第一支架；15：滚轮。

具体实施方式

为了更好的解释本实用新型，以便于理解，下面结合附图，通过具体实施方式，对本实用新型作详细描述。本文所提及的“上”、“下”等方位名词均以图2至图4示出的定向为参照。

参照图2，本实施例提供一种浸胶手套生产线，包括主导轨4、沿主导轨4延伸的主电机链条3、以及浸胶手套生产线用手模杆找点设备，其中，浸胶手套生产线用手模杆找点设备(如下简称手模杆找点设备)包括手模杆找点用传感器5和卡接件11，卡接件11能够与浸胶手套生产线中停止的主电机链条3离合并在离合过程中在纵向(纵向即沿主电机链条3延伸的方向)上可复位地移动，在本实施例中，卡接件11包括与浸胶手套生产线中停止的主电机链条3接合的卡接位置以及与之脱离接合的脱离位置，手模杆找点设备还包括卡接件纵向导向装置和卡接件纵向复位装置，二者用于使卡接件11在外力作用下沿纵向移动并在无外力作用下纵向复位。卡接件11与手模杆找点用传感器5在主电机链条3的纵向上相对位置固定。在本实施例中，卡接件11能够通过卡接件纵向导向装置前后纵向移动地且能够上下移动地固定在主导轨4上，但本实用新型不局限于此，在其他实施例中，手模杆找点设备的卡接件11可直接或间接连接在浸胶手套生产线中的其他任何在工作过程中固定不动的部件上。

由此，当主电机链条3的停止位置偏离预设位置时，卡接件11也会偏离主电机链条中的卡接处，卡接件11在与主电机链条3接合的过程中因主电机链条3本身固定不动而给卡接件11有沿纵向的作用力，卡接件11在纵向前后移动做微调，以最终与主电机链条3接合。进一步因手模杆找点用传感器5与卡接件11相对位置固定，所以卡接件11的微调也会带来手模杆找点用传感器5的微调，因此起到了手模杆找点用传感器5 的位置追踪主电机链条3的位置，也即追踪主电机链条3上固定的手模杆的位置，进而提高了手模杆旋转找点后手模角度的准确性，也随之提高了手模浸液后浸液液位的一致性。可理解，因主电机链条3的偏差距离比浸液池的纵向长度小的多，也就是手模杆的偏差距离比浸液池的纵向长度小的多，所以浸液池无需纵向移动来适应手模杆的偏差。

在本实施例中，手模杆找点设备还包括驱动卡接件11在与主电机链条3接合的卡接位置和脱离主电机链条3以允许其运动的脱离位置之间运动的驱动器10，驱动器10设于浸胶手套生产线中的固定位置并能够在固定位置前后纵向滑动，驱动器10上设有定位开关。在本实施例中，驱动器10可纵向滑动地(间接)支承在主导轨4上。

在本实施例中，驱动器10为气缸，卡接件11与气缸10的伸出杆连接，伸出杆的伸缩方向垂直于主电机链条3。气缸10伸出杆向下，驱动卡接件11从脱离位置到卡接位置，气缸10伸出杆向上，驱动卡接件11 从卡接位置到脱离位置。由此，在本实施例中利用气缸10的驱动来实现卡接件11的上下运动，进而实现其与主电机链条3的接合和脱离，但本实用新型不局限于此，卡接件11与主电机链条3的接合和脱离不仅采用上下移动，还可为例如转动等运动形式，例如卡接件11为一挂钩，通过电机驱动可转动到与主电机链条3接合的位置。

在本实施例中，手模杆找点设备还包括连接装置，连接装置包括可纵向滑动地设置在浸胶手套生产线中的第一支架14和第二支架8，第一支架14和第二支架8分别位于手模杆运动轨迹的两侧，如图3，手模杆与主电机链条3连接以随其运动的位置称为主动侧，第一支架14设置在主动侧一侧，驱动器10固定连接在第一支架14上。如图4，第二支架8 设置在与上述主动侧相反的被动侧。连接装置还包括固定连接第一支架14和第二支架8的连接件9、以及与第二支架8直接或间接固定连接的固定架6，手模杆找点用传感器5固定连接在固定架6上，连接件9的作用是将第一支架14的运动传递给第二支架8，固定架6的作用是将手模杆找点用传感器5设置在能够使其精确测量的空间位置。

在本实施例中，第一支架14、第二支架8和连接件9构成门形，第一支架14和第二支架8为板状，连接件9为杆状，连接件9位于手模杆运动轨迹的上方。固定架6包括相垂直的竖直部61和水平部62，竖直部 61与第二支架8直接或间接连接并延伸至主电机链条3的下方，水平部 62与竖直部61的远离第二支架8的一端连接，手模杆找点用传感器5固定连接在水平部62上。

由此，可理解，手模杆找点用传感器5与连接装置相对位置固定的连接，连接装置与驱动器10相对位置固定的连接，驱动器10滑动一定距离，连接装置滑动相同距离，手模杆找点用传感器5也滑动相同距离。

进一步，在本实施例中，卡接件纵向导向装置为用于固定在浸胶手套生产线中的第一滑动座12，手模杆找点设备还包括用于固定在浸胶手套生产线中的第二滑动座7。

其中，第一滑动座12包括间隔设置的两个第一支座122、可转动地支承在两个第一支座122之间的第一滑杆121、旋合在第一滑杆121上的第一滑块123，第一支架14与第一滑块123固定连接，第一滑杆121的轴向沿主电机链条延伸的方向，卡接件纵向复位装置为复位弹簧13，复位弹簧13套设在第一滑杆121上，与第一滑块123连接并抵压在两个第一支座122中的一个或两个上，复位弹簧13处于自然状态时，卡接件11 处于其在浸胶手套生产线中的预设位置，而当卡接件11有纵向微调时，复位弹簧13有形变，在卡接件11再次回到脱离位置时，复位弹簧13复位以带动卡接件11回到上述预设位置，以保证下次定位的准确性。由此实现卡接件11可复位地纵向滑动地设置在浸胶手套生产线中。当然，本实用新型不局限于此，本领域技术人员可在任意位置设置能够保证卡接件11在脱离位置时处于纵向上的预设位置的复位件。

其中，第二滑动座7包括间隔设置的两个第二支座71、可转动地支承在两个第二支座71之间的第二滑杆72、以及可滑动地套设在第二滑杆 72上的第二滑块73，第二支架8与第二滑块73固定连接，固定架6的竖直部61与第二滑块73固定连接，以形成与第二支架8的间接固定连接，第二滑杆72的轴向沿主电机链条延伸的方向。

在本实施例中，竖直部61由上向下延伸穿过主电机链条3和主导轨 4之间的区域，以使水平部62位于主电机链条3和主导轨4的下方，进而使得手模杆找点用传感器5位于主电机链条3和主导轨4的下方。

进一步，在本实施例中，卡接件11的形状为长方体，主电机链条3 包括多个铰链，铰链轴上套设有滚轮15，相邻两个滚轮15之间形成卡槽，即主电机链条3中形成多个卡槽，由此，卡槽的槽口呈向内渐缩状，卡接件11在脱离位置时可能并非完全对准卡槽，所以卡接件11在从脱离位置逐渐进入接合位置的过程中，滚轮15的表面，也即卡槽的槽口会给卡接件11向前或向后的推力，卡接件11一边向下一边向前或向后移动，当卡接件11位于与主电机链条3接合的卡接位置时，卡接件11的前后两端分别与主电机链条3中的卡槽的前后两个内壁贴合。

综上，结合图2至图4，详细论述本实施例的追踪找点过程：

步骤一：当主电机链条3停止时，气缸电磁阀通电使气缸的伸出杆伸出，气缸伸出杆上的卡接件11下降插入主电机链条3的卡槽内，由于卡接件11与主电机链条3不可能在同一垂直位置，所以卡接件11在下降的过程中前后运动，进而第一支架14在作用力下实现前后运动定位，同时通过连接件9、第二支架8、第二滑块73和固定架6带动手模找点用传感器前后运动。

步骤二：手模杆找点旋转时，手模找点用传感器扫描到手模信号时，手模杆停止旋转，使手模找点角度相对准确。同时也保证了手模浸液时的浸液位的误差控制在一个非常小的范围内。

步骤三：手模浸液完成后，主电机链条3在运动前，气缸电磁阀断电,气缸带动卡接件11从链条内上升退出，卡接件11上升退出后，第一滑块123在复位弹簧13的作用力下回到原始位置，由此卡接件11也回到预设位置。而且只有气缸10升起后(即固定在气缸上的定位开关在没有信号的状态下)主电机才会带动主电机链条3进行前进/后退动作。这样就避免了主电机链条3前进/后退时气缸10误动作或动作不到位引起冲突。

综上，本实施例的手模杆找点设备从根本上克服了以前主电机链条3 上的手模杆停止位不准、传感器位置固定而导致传感器与手模杆相对位置存在较大误差使手模杆找点不准确的现象；大大提高了浸液位的精确度，提高了产品品质。并且该结构制做简单，成本及故障率都很低，便于维护。

同样，具有上述手模杆找点设备的浸胶手套生产线同样从根本上克服了以前主电机链条3上的手模杆停止位不准、传感器位置固定而导致传感器与手模杆相对位置存在较大误差使手模杆找点不准确的现象；大大提高了浸液位的精确度，提高了产品品质。并且该结构制做简单，成本及故障率都很低，便于维护。

以上内容仅为本实用新型的较佳实施例，对于本领域的普通技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。