一种塑料易拉盖的拉环装配装置的制作方法

本实用新型属于机械技术领域，涉及一种塑料易拉盖的拉环装配装置。

背景技术：

易拉盖，又叫易开盖，是用来密封罐头带有拉环的盖子，其预刻有一定深度的刻痕线并铆有拉环，开启时能沿着刻痕线安全撕开，适用于铁罐、铝罐、复合罐、PET塑料罐及纸罐等，涉及口服液、矿泉水、饮料、酒类以及罐头等行业。传统的易拉盖金属材料制成，这样每年都要耗掉大量的铝、铂、铁等金属材料，所需的成本较高，而且金属材料的易拉盖拉开后还容易划伤人。对此，人们研发出了塑料易拉盖。

如中国专利申请(申请号：96220300.9)公开了一种塑料撕拉盖，盖体由外封圈、开启手柄、撕拉手柄、内封圈和撕拉环组成，外封圈为凹型，扣压在瓶口外封槽内，内封圈为凸型，扣压在瓶口内封槽内，撕拉手柄是一片状物，低于内封圈，位于盖体侧面并与撕拉环连体，开启手柄是一梯形块状物，在盖体侧面，与外封圈同位，它以塑料为主要原料，经注塑机注入模具，加热制作成型，然后经注塑而成。

如上述所述的现有的塑料易拉盖均是采用注塑成型，而注塑成型形成的易拉盖，在注塑过程中其分子结构产生了变化，分子之间为呈块状线段型结构排列，分子间紧密性差，其分子结构类似钢化玻璃，韧性差，易粉碎，成品率较低，而且在撕拉过程中，容易出现因受力后出现粉碎，碎片掉入对应的易拉罐体中从而造成罐内的物品被污染。同时注塑成型均是一个模具成型一个易拉盖，生产效率较低，如批量化生产，所需置办大量的模具，成本较高。为此，本申请人通过创造性劳动，研究出了全新的易拉盖制作工艺，先在塑料片材上通过吸塑成型易拉盖体，然后再焊接拉环并压预断痕，然而现有的由于均是采用注塑成型的，因此并没有专门用于易拉盖与拉环装配的设备。

技术实现要素：

本实用新型的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种塑料易拉盖的拉环装配装置，本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种专门用于易拉盖与拉环装配的设备，提高易拉盖的生产效率。

本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现：一种塑料易拉盖的拉环装配装置，包括机架、振动盘和用于将拉环与易拉盖热熔固定的焊接工装，其特征在于，所述机架上设有安装模板，所述安装模板上具有若干用于安装固定易拉盖的安装口，所述机架上还设有若干数量与安装口一一对应的定位工位，所述振动盘与定位工位之间通过下料工位连接，所述机架上还设有若干用于夹取固定拉环的夹取件，若干夹取件位于定位工位的上方且分别与定位工位一一对应设置，所述机架上还设有能够驱动若干夹取件同步移动至安装模板的上方与安装口一一对应的驱动件。

本装配装置工作时，将需要焊接拉环的具有易拉盖的塑料片材安装固定在安装模板上，每个安装口对应一个易拉盖，然后通过振动盘自动下料将拉环通过下料工位输送至定位工位上定位，然后通过夹取件将对应定位工位上的拉环夹取定位，然后通过驱动件驱动夹取件同步移动至安装模板的上方且与安装口一一对应，然后夹取件运动将拉环安装固定至位于安装口内的对应易拉盖内，焊接工装将易拉盖和拉环热熔焊接在一起。本装置从拉环的下料到拉环的安装和焊接均自动化进行，而且适合批量化生产，生产效率高。

在上述的塑料易拉盖的拉环装配装置中，若干组定位工位和若干安装口均沿机架的纵向对应排列成若干排，若干排定位工位之间在竖直方向上呈阶梯状排列。通过上述阶梯状排列的设置，使得振动盘能够实现同步下料到定位工位中，进一步提高了生产效率。

在上述的塑料易拉盖的拉环装配装置中，若干组定位工位沿水平方向的排列方式与安装口在安装模板上的排列方式一致。定位工位的排列方式与安装口在安装模板上的排列方式一致，从而使得夹取件组将拉环夹取固定后可同步等距移动至安装模板上方并使得每个夹取件均能一致保持与安装口对应，适合批量化生产，效率高。

在上述的塑料易拉盖的拉环装配装置中，若干组定位工位和安装口在水平方向上均呈井字形或梅花形排列。井字形排列的适合批量化生产，呈梅花形排列相对更加紧凑，更加省材料，而且成品率也较高。

在上述的塑料易拉盖的拉环装配装置中，若干组定位工位和安装模板沿机架的纵向分布且若干组定位工位位于安装模板的前侧，所述机架上设有纵向导轨和若干平行排列的横向导轨，所述夹取件均匀分布在若干横向导轨上且均能沿横向导轨滑动并定位，所述横向导轨滑动连接在纵向导轨上且所述驱动件能够驱动若干横向导轨沿纵向导轨同步移动。驱动件驱动横向导轨同步沿纵向滑轨移动，从而使得夹取件夹取的拉环能够批量同步转移至安装模板上方并准确安装至对应易拉盖内，而夹取件能够在横向导轨上滑动并定位，使得位于同一排的相邻夹取件之间的间距可实现调整，从而适应安装槽的井字形或梅花形排列方式。

在上述的塑料易拉盖的拉环装配装置中，若干横向导轨之间通过支架固定，所述驱动件为伺服电机，所述支架与驱动件之间通过丝杆丝母组件传动连接。伺服电机控制更为精确，支架的设置，保证若干横向导轨能够实现同步等距的移动。

在上述的塑料易拉盖的拉环装配装置中，所述纵向导轨具有两根且分别靠近机架的两侧，若干横向导轨的两端通过滑块滑动连接在两纵向导轨上。两根纵向导轨的设置，保证了横向导轨移动的稳定性。

在上述的塑料易拉盖的拉环装配装置中，所述焊接工装具有若干个且与安装口一一对应设置在安装口的下方，所述焊接工装为超声波焊接工装。超声波焊接是利用高频振动波传递到两个需焊接的物体表面，在加压的情况下，使两个物体表面相互摩擦而形成分子层之间的熔合，焊接强度高，密封性也较好。

在上述的塑料易拉盖的拉环装配装置中，所述安装模板可拆卸固定在机架上，所述定位工位呈板状，所述定位工位上具有定位槽，所述下料工位上具有下料滑槽，所述下料滑槽与所述定位槽均为台阶槽且相互连通，所述定位工位和下料工位为一体式结构且与振动盘和机架之间均可为可拆连接。通过上述设置，可根据不同的需求选择更换呈井字形排列的安装模板以及对应的定位工位，或更换呈梅花形排列的安装模板以及对应的定位工位，抑或更换呈其他排列形式的安装模板以及对应的定位工位。

与现有技术相比，本塑料易拉盖的拉环装配装置具有以下优点：

1、从拉环的下料到拉环的安装和焊接均自动化进行，而且适合批量化生产，生产效率高。

2、可根据不同的需求选择更换呈井字形排列的安装模板以及对应的定位工位，或更换呈梅花形排列的安装模板以及对应的定位工位，抑或更换呈其他排列形式的安装模板以及对应的定位工位，适用性高。

3、阶梯状排列的下料通道，能够实现各排定位工位能够实现同步下料，相互之间不会发生干涉。

附图说明

图1是本塑料易拉盖的拉环装配装置拉环下料时的结构示意图。

图2是本塑料易拉盖的拉环装配装置拉环安装在易拉盖上时的结构示意图。

图3是图1中A处的放大图。

图4是本塑料易拉盖的拉环装配装置沿横向的局部剖视图。

图5是图4中B处的放大图。

图中，1、机架；2、振动盘；3、焊接工装；4、安装模板；4a、安装口；5、定位工位；6、下料工位；7、夹取件；8、驱动件；9、纵向导轨；10、横向导轨；11、滑块。

具体实施方式

以下是本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的描述，但本实用新型并不限于这些实施例。

如图1-5所示，本塑料易拉盖的拉环装配装置，包括机架1、振动盘2和用于将拉环与易拉盖热熔固定的焊接工装3，机架1上设有安装模板4，安装模板4上具有若干用于安装固定易拉盖的安装口4a，机架1上还设有若干与安装口4a一一对应的定位工位5，振动盘2与定位工位5之间通过下料工位6连接。焊接工装3为超声波焊接工装3，焊接工装3具有若干个且与安装口4a一一对应设置在安装口4a的下方。

安装模板4可拆卸固定在机架1上，定位工位5呈板状，定位工位5上具有定位槽，下料工位6上具有下料滑槽，下料滑槽与定位槽均为台阶槽且相互连通，定位工位5和下料工位6为一体式结构且与振动盘2和机架1之间均可为可拆连接。

具体地说，若干组定位工位5和安装模板4沿机架1的纵向分布且若干组定位工位5位于安装模板4的前侧，若干组定位工位5和若干安装口4a均沿机架1的纵向对应排列成若干排，若干排定位工位5之间在竖直方向上呈阶梯状排列。若干组定位工位5沿水平方向的排列方式与安装口4a在安装模板4上的排列方式一致，定位工位5和安装口4a在水平方向上均呈井字形或梅花形排列，井字形排列的适合批量化生产，呈梅花形排列相对更加紧凑，更加省材料，而且成品率也较高。

机架1上还设有若干夹取件7，若干夹取件7位于定位工位5的上方且分别与定位工位5一一对应设置。机架1上设有纵向导轨9和若干平行排列的横向导轨10，若干横向导轨10之间通过支架固定。夹取件7均匀分布在若干横向导轨10上且均能沿横向导轨10滑动并定位。纵向导轨9具有两根且分别靠近机架1的两侧，若干横向导轨10的两端通过滑块11滑动连接在两纵向导轨9上。机架1上还设有能够若干横向导轨10沿纵向导轨9同步移动使若干夹取件7同步移动至安装模板4的上方且与安装口4a一一对应的驱动件8，本实施例中，驱动件8为伺服电机，夹取件7为气动夹爪，支架与驱动件8之间通过丝杆丝母组件传动连接。

本装配装置工作时，将需要焊接拉环的具有易拉盖的塑料片材安装固定在安装模板4上，每个安装口4a对应一个易拉盖，然后通过振动盘2自动下料将拉环通过下料工位6输送至定位工位5上定位，然后通过气动卡爪向下移动并将对应定位工位5上的拉环夹紧固定，然后通过控制伺服电机运行驱动气动卡爪沿纵向导轨9同步移动至安装模板4的上方且与安装口4a一一对应，然后控制气动卡爪下移将拉环安装固定至位于安装口4a内的对应易拉盖内，然后通过超声波焊接工装3将易拉盖和拉环热熔焊接在一起。本装置从拉环的下料到拉环的安装和焊接均自动化进行，而且适合批量化生产，生产效率高。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。