一种安装陀螺仪和红外感应器的3D打印笔的制作方法

本实用新型涉及一种3D打印技术领域，具体是一种安装陀螺仪和红外感应器的3D打印笔。

背景技术：

3D打印笔是一种新型的3D技术产物，利用3D打印笔在平面书写绘画通过3D打印形成3D立体的作品，3D打印笔在使用过程中往往面临以下的困扰：

1、操作者手持打印笔进行书写和绘画，在书写绘画需要弯折处，打印笔的转向会造成打印笔的不稳定，通过手持难以消弭转向带来的不稳定；

2、在书写绘画工程中，书写绘画的速度会发生变化，而打印物料的输出速度恒定，所以常常带来打印喷墨的不均匀，影响3D打印质量。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种安装陀螺仪和红外感应器的3D打印笔，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种安装陀螺仪和红外感应器的3D打印笔，包括打印笔笔身和打印笔笔头，所述打印笔笔身下端设有打印笔笔头，打印笔笔身固定连接在打印笔笔头上端，打印笔笔身内设有储料囊，储料囊的下端通过导管连接控制器，控制器的下端连接输料管，喷头的上端设有固化光源；所述打印笔笔身内设有陀螺仪；所述打印笔笔头内设有红外感应器，红外感应器连接打印笔笔身内的处理器，处理器连接流量控制器，流量控制器位于输料管上。

作为本实用新型进一步的方案：所述打印笔笔身内设有支撑架，支撑架位于储料囊的下方。

作为本实用新型再进一步的方案：所述打印笔笔身内设有蓄电池，蓄电池设有外接式充电口。

作为本实用新型再进一步的方案：所述储料囊可拆卸的连接在打印笔笔身内。

作为本实用新型再进一步的方案：所述控制器内设有打印物料驱动装置。

作为本实用新型再进一步的方案：控制器上设有喷墨开关。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：所述打印笔笔身内设有陀螺仪，陀螺仪用以对D打印笔的的打印方向进行维持，陀螺仪由一个位于轴心且可旋转的转子构成，当3D打印笔开始工作时，陀螺仪内的转子开始转动，转子产生角动量，对3D打印笔的打印运动方向起阻挡减缓的趋势，使3D打印笔转向趋于平稳，避免剧烈晃动和转向对打印质量造成的影响，提高3D打印笔打印的稳定可靠性，打印笔笔头通过红外感应测量打印笔笔头内喷头的移动速度，并且将测得数据传递给处理器，处理器根据红外感应器测量传递的速度信息控制流量控制器的工作开关程度，当打印笔笔头内喷头进行工作移动速度慢时，处理器控制流量控制器使物料传输的流量减小，当打印笔笔头内喷头进行工作移动速度快时，处理器控制流量控制器使物料传输的流量增大，保证喷头出料的均匀，从而提高3D打印的质量。

附图说明

图1为安装陀螺仪和红外感应器的3D打印笔的结构示意图。

图2为安装陀螺仪和红外感应器的3D打印笔中流量调节示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1～2，本实用新型实施例中，一种安装陀螺仪和红外感应器的3D打印笔，包括：打印笔笔身1、储料囊2、打印笔笔头3、导管4、蓄电池5、陀螺仪6、流量控制器7、红外感应器8、固化光源9、支撑架10、喷墨开关11、处理器12、喷头13、控制器14、输料管15。

所述打印笔笔身1下端设有打印笔笔头3，打印笔笔身1固定连接在打印笔笔头3上端，打印笔笔身1内设有储料囊2，储料囊2内储存用于3D打印喷墨的物料，储料囊2的下端通过导管4连接控制器14，控制器14上设有喷墨开关11，通过按压喷墨开关11使物料通过控制器14，控制器14的下端连接输料管15，物料经过输料管15输送至打印笔笔头3内，由打印笔笔头3下端的喷头13完成打印工作，喷头13的上端设有固化光源9，固化光源9对喷头13喷出的打印物料进行处理，完成光固化打印。

所述打印笔笔身1内设有陀螺仪6，陀螺仪6用以对3D打印笔的的打印方向进行维持，陀螺仪6由一个位于轴心且可旋转的转子构成，当3D打印笔开始工作时，陀螺仪6内的转子开始转动，转子产生角动量，对3D打印笔的打印运动方向起阻挡减缓的趋势，使3D打印笔转向趋于平稳，避免剧烈晃动和转向对打印质量造成的影响，提高3D打印笔打印的稳定可靠性。

所述打印笔笔头3内设有红外感应器8，红外感应器8连接打印笔笔身1内的处理器12，处理器12连接流量控制器7，流量控制器7位于输料管15上，工作时，打印笔笔头3通过红外感应测量打印笔笔头3内喷头13的移动速度，并且将测得数据传递给处理器12，处理器12根据红外感应器8测量传递的速度信息控制流量控制器7的工作开关程度，当打印笔笔头3内喷头13进行工作移动速度慢时，处理器12控制流量控制器7使物料传输的流量减小，当打印笔笔头3内喷头13进行工作移动速度快时，处理器12控制流量控制器7使物料传输的流量增大，保证喷头13出料的均匀，从而提高3D打印的质量。

所述打印笔笔身1内设有支撑架10，支撑架10位于储料囊2的下方，用于支撑储存打印物料的储料囊2，保证打印笔笔身1下端的元件正产工作。

所述打印笔笔身1内设有蓄电池5，蓄电池5设有外接式充电口，蓄电池5为3D打印笔内各个电子元件供能且可充电反复使用。

所述储料囊2可拆卸的连接在打印笔笔身1内，便于在储料囊2中的3D打印物料使用完毕时更换储料囊2。

所述控制器14内设有打印物料驱动装置，驱动打印物料向下输送完成3D打印。

本实用新型的工作原理是：所述打印笔笔身1内设有陀螺仪6，陀螺仪6用以对3D打印笔的的打印方向进行维持，陀螺仪6由一个位于轴心且可旋转的转子构成，当3D打印笔开始工作时，陀螺仪6内的转子开始转动，转子产生角动量，对3D打印笔的打印运动方向起阻挡减缓的趋势，使3D打印笔转向趋于平稳，避免剧烈晃动和转向对打印质量造成的影响，提高3D打印笔打印的稳定可靠性，打印笔笔头3通过红外感应测量打印笔笔头3内喷头13的移动速度，并且将测得数据传递给处理器12，处理器12根据红外感应器8测量传递的速度信息控制流量控制器7的工作开关程度，当打印笔笔头3内喷头13进行工作移动速度慢时，处理器12控制流量控制器7使物料传输的流量减小，当打印笔笔头3内喷头13进行工作移动速度快时，处理器12控制流量控制器7使物料传输的流量增大，保证喷头13出料的均匀，从而提高3D打印的质量。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。