1.一种安装陀螺仪和红外感应器的3D打印笔，包括打印笔笔身（1）和打印笔笔头（3），其特征在于，所述打印笔笔身（1）下端设有打印笔笔头（3），打印笔笔身（1）固定连接在打印笔笔头（3）上端，打印笔笔身（1）内设有储料囊（2），储料囊（2）的下端通过导管（4）连接控制器（14），控制器（14）的下端连接输料管（15），喷头（13）的上端设有固化光源（9）；所述打印笔笔身（1）内设有陀螺仪（6）；所述打印笔笔头（3）内设有红外感应器（8），红外感应器（8）连接打印笔笔身（1）内的处理器（12），处理器（12）连接流量控制器（7），流量控制器（7）位于输料管（15）上。
2.根据权利要求1所述的安装陀螺仪和红外感应器的3D打印笔，其特征在于，所述打印笔笔身（1）内设有支撑架（10），支撑架（10）位于储料囊（2）的下方。
3.根据权利要求1所述的安装陀螺仪和红外感应器的3D打印笔，其特征在于，所述打印笔笔身（1）内设有蓄电池（5），蓄电池（5）设有外接式充电口。
4.根据权利要求1所述的安装陀螺仪和红外感应器的3D打印笔，其特征在于，所述储料囊（2）可拆卸的连接在打印笔笔身（1）内。
5.根据权利要求1所述的安装陀螺仪和红外感应器的3D打印笔，其特征在于，所述控制器（14）内设有打印物料驱动装置。
6.根据权利要求1所述的安装陀螺仪和红外感应器的3D打印笔，其特征在于，控制器（14）上设有喷墨开关（11）。