一种爪式旋开盖垫片装配装置的制作方法

本实用新型涉及瓶盖垫片装配设备技术领域，尤其是一种爪式旋开盖垫片装配装置。

背景技术：

现有技术中，采用热压法装配瓶盖垫片时，瓶盖盖口朝上放置，将垫片从盖口上部向下压入，该方法的缺点是：从上部压入时，垫片定位不准确，垫片中心和瓶盖中心之间不易保持同心，导致垫片无法安装在瓶盖的中心位置，定心效果差，导致瓶盖加工过程中次品率高。

技术实现要素：

本申请人针对上述现有生产技术中的缺点，提供一种结构合理的爪式旋开盖垫片装配装置，解决垫片装配时与瓶盖中心位置错位的技术问题，有效的保证垫片与瓶盖之间的准确安装，转配效率高，工作可靠性好。

本实用新型所采用的技术方案如下：

一种爪式旋开盖垫片装配装置，包括机架，机架内水平设有一块安装板，安装板上表面固定安装一块滑轨板，安装板上开有圆孔，所述圆孔内通过轴承装置安装一根转轴；转轴顶端安装有瓶盖导板，沿瓶盖导板底面圆周方向均布有内凹的瓶盖槽，还包括输送瓶盖的输送斜槽，其输出口与瓶盖槽的槽口对接；瓶盖导板的上方设置有一块弧形加热板；转轴中部安装有与瓶盖导板平行的压杆导板，压杆导板沿圆周方向安装多根压杆组件，压杆组件头部与每个瓶盖槽对接，压杆组件底部通过轴承装置与所述滑轨板滑动连接；转轴底端通过齿轮传动机构安装与其平行的垫片传送轴，所述垫片传送轴的顶端安装有送垫盘，送垫盘位于瓶盖导板下方，送垫盘的圆周边缘均布有弧形凹槽，送垫盘一端的弧形凹槽上方对接垫片仓的出口，另一端的弧形凹槽与瓶盖槽对接。

其进一步技术方案在于：

所述压杆组件的结构为：包括外压杆，其头部安装有槽形的外压头，外压杆底端安装有第一轴承，外压杆内部套置有内压杆，内压杆头部设有嵌套在外压头内的内压头，内压杆下方还连接有第二轴承，第一轴承和第二轴承分别沿设置在滑轨板上的两条导轨滑动。

两条导轨间隔设置在滑轨板的圆周面上，两条导轨的工作面成曲线形式，内压杆和外压杆一侧壁均设置有腰形孔，所述腰形孔内输出所述第二轴承。

所述内压头的外径与垫片的内径相等。

所述转轴上安装有压头导板，压头导板上开有供压杆组件头部穿过的通孔。

送垫盘下方安装有一个气缸，气缸的输出端装有滚轮；每个弧形凹槽的一旁均通过销轴安装有拨爪，拨爪的顶面设有台阶，台阶的高度等于一个垫片的厚度，拨爪转动至垫片仓下方时，拨爪底面与所述滚轮对接，将拨爪顶起至垫片仓内，台阶与垫片仓内最下方一个垫片的侧面对接，并将其拨至弧形凹槽内。

所述齿轮传动机构的结构为：包括分别安装在转轴和垫片传送轴上且相互啮合的齿轮，转轴的底端通过带传动连接电机。

还包括安装在机架内的高频加热器，高频加热器控制所述加热板的温度。

本实用新型的有益效果如下：

本实用新型结构紧凑、合理，操作方便，在瓶盖导板下方设置压杆组件，压杆组件在压杆导板的带动下沿具有滑轨板的倾斜导轨旋转，当压杆组件转至导轨较高侧时，压杆组件的头部将送垫盘中的垫片向上顶入瓶盖槽的瓶盖内，对垫片定位准确，避免垫片跑偏，保证瓶盖和垫片间中心位置相一致。同时，本实用新型还具有如下优点：

本实用新型的压杆组件由内压杆和外压杆构成，外压杆、内压杆底部的轴承分别沿两条沿周向间隔设置在滑轨板上的导轨滑动，两条导轨工作面成曲线，内压头先将垫片顶起进后，当外压杆旋转至导轨的工作面高度较高一侧时，再利用外压头将垫片顶入瓶盖中，内压头的外径和垫片的内径相等，保证了装配前定位准确，极大的提高了良品率；

本实用新型的拨爪随每个弧形凹槽转动至垫片仓底部出口处时，气缸通过滚轮将拨爪向上顶起，拨爪顶面的台阶与垫片仓最下方的垫片侧面对接，将其拨至弧形凹槽中，确保垫片在弧形凹槽中排列整齐；

本实用新型瓶盖导板中已经安装好垫片的瓶盖旋转至加热板下方时被加热，将垫片和瓶盖之间牢固粘接，加热板温度根据实际生产需要可调节，操控方便。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为图1中A-A截面剖视图。

图3为本实用新型压杆组件的结构示意图。

图4为本实用新型拨爪将垫片仓出口处垫片拨至送垫盘状态的结构示意图。

其中：1、加热板；2、转轴；3、压杆组件；4、滑轨板；5、机架；6、高频加热器；7、电机；8、齿轮；9、垫片传送轴；10、送垫盘；11、垫片仓；12、输送斜槽；13、压杆导板；14、瓶盖导板；15、压头导板；16、气缸；17、拨爪；31、第一轴承；32、内压杆；33、外压杆；34、内压头；35、外压头；36、腰形孔；37、第二轴承；51、安装板；101、弧形凹槽；141、瓶盖槽；171、台阶。

具体实施方式

下面结合附图，说明本实用新型的具体实施方式。

如图1和图2所示，本实施例的爪式旋开盖垫片装配装置，包括机架5，机架5内水平设有一块安装板51，安装板51上表面固定安装一块滑轨板4，安装板51上开有圆孔，圆孔内通过轴承装置安装一根转轴2；转轴2顶端安装有瓶盖导板14，沿瓶盖导板14底面圆周方向均布有内凹的瓶盖槽141，还包括输送瓶盖的输送斜槽12，其输出口与瓶盖槽141的槽口对接；瓶盖导板14的上方设置有一块弧形加热板1；转轴2中部安装有与瓶盖导板14平行的压杆导板13，压杆导板13沿圆周方向安装多根压杆组件3，压杆组件3头部与每个瓶盖槽141对接，压杆组件3底部通过轴承装置与滑轨板4滑动连接；转轴2底端通过齿轮传动机构安装与其平行的垫片传送轴9，垫片传送轴9的顶端安装有送垫盘10，送垫盘10位于瓶盖导板14下方，送垫盘10的圆周边缘均布有弧形凹槽101，送垫盘10一端的弧形凹槽101上方对接垫片仓11的出口，另一端的弧形凹槽101与瓶盖槽141对接。垫片仓11中堆叠放置有多个环形的垫片。

如图3所示，压杆组件3的结构为：包括外压杆33，其头部安装有槽形的外压头35，外压杆33底端安装有第一轴承31，外压杆33内部套置有内压杆32，内压杆32头部设有嵌套在外压头35内的内压头34，内压杆32下方还连接有第二轴承37，第一轴承31和第二轴承37分别沿设置在滑轨板4上的两条导轨滑动。

两条导轨间隔设置在滑轨板4的圆周面上，两条导轨的工作面成曲线形式，内压杆32和外压杆33一侧壁均设置有腰形孔36，腰形孔36内输出第二轴承37。

内压头34的外径与垫片的内径相等。

转轴2上安装有压头导板15，压头导板15上开有供压杆组件3头部穿过的通孔。

如图4所示，送垫盘10下方安装有一个气缸16，气缸16的输出端装有滚轮；每个弧形凹槽101的一旁均通过销轴安装有拨爪17，拨爪17的顶面设有台阶171，台阶171的高度等于一个垫片的厚度，拨爪17转动至垫片仓11下方时，拨爪17底面与滚轮对接，将拨爪17顶起至垫片仓11内，台阶171与垫片仓11内最下方一个垫片的侧面对接，并将其拨至弧形凹槽101内。

齿轮传动机构的结构为：包括分别安装在转轴2和垫片传送轴9上且相互啮合的齿轮8，转轴2的底端通过带传动连接电机7。

还包括安装在机架5内的高频加热器6，高频加热器6控制加热板1的温度。

本实用新型的实施过程如下：

电机7通过带传动驱动转轴2及垫片传送轴9旋转，瓶盖的传送方向如图2中箭头所示，瓶盖导板14沿逆时针转动，送垫盘10的旋转方向与其相反；滑轨板4上的两条导轨沿圆周间隔设置，其工作面的高度不同且成曲线形式；盖口朝下的瓶盖从输送斜槽12的出口处依次送入瓶盖导板14下表面的瓶盖槽141中，送垫盘10转动，当弧形凹槽101转经垫片仓11出口处时，拨爪17由气缸16驱动上升，拨爪17顶面的台阶171与将垫片仓11最下方的垫片的侧面对接，将其拨至送垫盘10的弧形凹槽101中；

每个压杆组件3分别与每个瓶盖槽141对应，并随压杆导板13旋转，压杆组件3底端的第一轴承31和第二轴承37分别沿滑轨板4的两条倾斜导轨滑动，当压杆组件3旋转至弧形凹槽101下方时，内压杆32先上升，将弧形凹槽101中的垫片向上顶起，当顶部带有垫片的压杆组件3旋转至外压杆33所在导轨的工作面高于内压杆32所在导轨的工作面时，外压头35上升，将内压头34上的垫片顶至瓶盖槽141的瓶盖中，同时瓶盖被加热板1加热，从而与垫片之间粘接牢固。通过上述过程，保证垫片的定位准确，防止其跑偏，良品率得到了极大的提高。

以上描述是对本实用新型的解释，不是对实用新型的限定，本实用新型所限定的范围参见权利要求，在本实用新型的保护范围之内，可以作任何形式的修改。