圆盘注塑鞋机自动取模装置的制作方法

本实用新型涉及圆盘注塑鞋机设备技术领域，具体为一种圆盘注塑鞋机自动取模装置。

背景技术：

圆盘注塑鞋机的生产工序包括自动开模、取出注塑水口上的料头、取出注塑成型的鞋底工件和自动合模，并对取出的鞋底进行按尺码分类。现有的生产模式中常采用人工半自动化加工，即需要人工取出料头，鞋底，尺码分类的操作。由于工人长时间重复操作，不仅生产效率受到影响，还会存在一定的安全隐患。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种圆盘注塑鞋机自动取模装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

圆盘注塑鞋机自动取模装置，包括底座、取料头装置和取鞋底装置，所述底座的上端面前端倾斜设置有安装支架，底座的上端面中间位置设置有工作台，且该工作台的下端设置有安装凹槽，所述安装支架的端面边缘处设置有四个安装孔，该安装孔与取料头装置配合固定安装，安装支架的左右端面开设有贯穿孔，该贯穿孔内部设置有安装杆，所述安装凹槽的内部设置有取鞋底装置；

所述取料头装置的上端面设置有左右相互对称的连接块，所述连接块的上端面连接有气动电磁阀，且左右连接块之间设置有相对垂直模具端面的导杆气缸，所述气动电磁阀的上端垂直连接在顶板的下端面，所述导杆气缸的下端穿过直取料头装置底板的内部，且导杆气缸延伸直取料头装置的下端面外侧，导杆气缸的下端面线性连接有三根安装杆，所述每根安装杆的下端面均垂直连接有两个夹爪；

所述取鞋底装置的下端为平行设置的导轨，所述导轨的上端面设置有滑动块，所述滑动块的右端面设置连接有无杆气缸，滑动块的右端面设置有两根气管，滑动块的上端面设置有旋转气缸，所述旋转气缸的上端面为平板结构，该平板的前端固定垂直焊接有升降气缸，所述升降气缸的上端设置有伸缩杆，该伸缩杆的上端螺栓固定有连接滑板，所述连接滑板的左端面开设有两条滑槽，所述滑槽内安装有夹持板，所述夹持板由纵向板和横向板构成，且该纵向板通过滑槽平行安装在连接滑板的左端面，该横向板与纵向板之间固定垂直焊接，横向板的下端面左端设置有两个夹爪。

优选的，所述夹爪安装在弹簧活动式的铝型材上，且夹爪与气缸相连通。

优选的，所述滑动块的下端设置有与导轨上端面相匹配的凹槽。

优选的，所述连接滑板的右端面设置有T形导轨，该T形导轨与升降气缸左端面的T形凹槽相配合连接。

优选的，所述安装支架的倾斜角度为40度，且安装支架的端面与鞋模打开后的端面平行。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型通过在圆盘注塑鞋机上设置相应的取料头装置和取鞋底装置，通过使用气动装置，对注塑后的取料实现自动化，无需人工取出模具内注塑成型的鞋底，及注塑水口上的料头，采用气动执行机构自动完成夹取料头，鞋底后并对鞋底尺码进行分类，结构简单，成本低廉，同时起到了解放生产力；通过设置升降气缸实现对鞋底的自动取料，同时利用旋转气缸，使得气缸臂旋转到合适的角度，进而实现对鞋码的自动分类；通过设置夹爪7安装在弹簧活动式的铝型材上，使得夹爪能自动适应不同鞋底尺码模具带来的开模角度大小影响。与现有技术相比，本实用新型实现了全自动生产鞋底的方式，可以提高生产效率，生产质量，解决招工难等困难，具有较高的实用价值。

附图说明

图1为本实用新型的取鞋底装置立体图；

图2为本实用新型的取鞋底装置侧视图；

图3为本实用新型的取料头装置立体图；

图4为本实用新型的立体安装模具工作示意图；

图5为本实用新型的立体安装侧视图。

图中：1取料头装置、2连接块、3气动电磁阀、4导杆气缸、5顶板、6安装杆、7夹爪、8导轨、9取鞋底装置、10无杆气缸、11、滑动块、12旋转气缸、13气管、14升降气缸、15连接滑板、16滑槽、17夹持板。18工作台。19安装支架、20安装凹槽。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：

圆盘注塑鞋机自动取模装置，包括底座18、取料头装置1和取鞋底装置9，底座18的上端面前端倾斜设置有安装支架19，安装支架19的倾斜角度为40度，且安装支架19的端面与鞋模打开后的端面平行，底座18的上端面中间位置设置有工作台，且该工作台的下端设置有安装凹槽20，安装支架19的端面边缘处设置有四个安装孔，该安装孔与取料头装置1配合固定安装，安装支架19的左右端面开设有贯穿孔，该贯穿孔内部设置有安装杆6，安装凹槽20的内部设置有取鞋底装置9；

取料头装置1的上端面设置有左右相互对称的连接块2，连接块2的上端面连接有气动电磁阀3，且左右连接块2之间设置有相对垂直模具端面的导杆气缸4，气动电磁阀3的上端垂直连接在顶板5的下端面，导杆气缸4的下端穿过直取料头装置1底板的内部，且导杆气缸4延伸直取料头装置1的下端面外侧，导杆气缸4的下端面线性连接有三根安装杆6，每根安装杆6的下端面均垂直连接有两个夹爪7；

取鞋底装置9的下端为平行设置的导轨8，导轨8的上端面设置有滑动块11，滑动块11的右端面设置连接有无杆气缸10，滑动块11的右端面设置有两根气管13，滑动块11的上端面设置有旋转气缸12，滑动块11的下端设置有与导轨8上端面相匹配的凹槽。旋转气缸12的上端面为平板结构，该平板的前端固定垂直焊接有升降气缸14，升降气缸14的上端设置有伸缩杆，该伸缩杆的上端螺栓固定有连接滑板15，连接滑板15的左端面开设有两条滑槽16，连接滑板15的右端面设置有T形导轨，该T形导轨与升降气缸14左端面的T形凹槽相配合连接。滑槽16内安装有夹持板17，夹持板17由纵向板和横向板构成，且该纵向板通过滑槽16平行安装在连接滑板15的左端面，该横向板与纵向板之间固定垂直焊接，横向板的下端面左端设置有两个夹爪7。

夹爪7安装在弹簧活动式的铝型材上，且夹爪7与气缸相连通，实现夹爪7能自动适应不同鞋底尺码模具带来的开模角度大小影响，取鞋底，取料头是气动夹爪，可改为真空吸盘，真空吸盘的方式可能为代替方案。

取料头过程：将夹爪7安装在导杆气缸4上，通过气动电磁阀3控制导杆气缸4伸缩，由于鞋模打开后与水平位置呈40度夹角，所以导向气缸4垂直安装在与鞋模端面相平行的安装支架19上，使得导向气缸4垂直于鞋模打开后的端面。整体流程是：导杆气缸4伸出，夹爪7夹紧，取出料头，导杆气缸4缩回，夹爪7松开。料头通过输送带输送至指定位置。

取鞋底的整体流程是：根据压模的位置，利用无杆气缸10推进，调节滑动块11的位置，此时升降气缸14下降，使得夹爪7夹紧鞋底，然后升降气缸14上升，无杆气缸10回程，启动旋转气缸12顺时针转动，或者旋转气缸12逆时针转动，进而实现将鞋底掉落指定的输送带上。根据鞋模具尺寸，将输送带上的鞋底，按照尺码进行自动分类。

装置均采用气动控制，可改为电机传动或液压传动，电机或液压传动有可能实现本实用新型，因此电机或液压传动为替代方案。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。