一种手机卡托密封圈成型装置及其成型方法与流程

本发明涉及一种手机卡托密封圈成型装置。

背景技术：

手机卡托是用来放置sim卡的，一般需要在卡托的上部环形凹槽上注塑一层密封圈来保证良好的密封性。现有的生产方式是工人手动将密封圈治具、盖片、卡托依次植入下模具内并装配上模具，然后将成型的模具放置在加热平台加热放入注塑机成型，成型后取出模具进行拆解，分离卡托，清洗模具残胶后再次装配生产。这种人工的生产方式在卡托植入和拆解的过程中，容易对卡托造成擦伤，且在密封圈成型后，卡托和模具紧密配合，拆解过程中人工用力不均匀易造成密封圈的变形甚至脱离，这种生产方式程序繁杂，劳动强度大，效率低下很难满足目前的生产需求。

技术实现要素：

本发明提供了一种手机卡托密封圈成型装置，以解决现有卡托擦伤、员工劳动强度达生产效率低等技术中问题。

本发明提供了一种手机卡托密封圈成型装置，包括机台、主滑道、机器人上下料工站、模具上盖组装与拆解工站、卡托植入与拆解工站、盖片清洗工站、抓废料工站、下模具清洗工站和卡托塑胶套植入工站；所述主滑道、机器人上下料工站、模具上盖组装与拆解工站、卡托植入与拆解工站、盖片清洗工站、抓废料工站、下模具清洗工站和卡托塑胶套植入工站均设置在机台上表面；所述主滑道运动方向依次设有机器人上下料工站、模具上盖组装与拆解工站、卡托植入与拆解工站、盖片清洗工站、抓废料工站、下模具清洗工站和卡托塑胶套植入工站。

优选地，所述主滑道包括上料模具滑道、下料模具滑道、第一下料拨叉组件、第二下料拨叉组件、第一上料拨叉组件、第二上料拨叉组件和模具定位组件；所述上料模具滑道与所述下料模具滑道对称设置；所述第一下料拨叉组件位于所述下料模具滑道左端外侧；所述第二下料拨叉组件位于所述下料模具滑道右端内侧；所述第二上料拨叉组件位于所述上料模具滑道左端外侧；所述第一上料拨叉组件位于所述上料模具滑道11右端内侧；所述模具定位组件阵列设置在上料模具滑道和下料模具滑道上。

优选地，所述的机器人上下料工站包括上料机构和下料机构，所述上料机构包括z轴组件、线性模组、模组支撑座、伺服电机、模具治具和检测光电；所述的线性模组由模组支撑座支撑在机台上，所述的z轴组件滑接在线性模组上，并由伺服电机控制下沿着线性模组做前后往复移动，所述的模具治具位于z轴组件原点位置的正下方，所述的检测光电位于模具治具下方，用于检测模具的有无。

优选地，所述的上盖组装与拆解工站包括第二伺服电机、模具上盖机械手组件、第二线性模组、第二ccd视觉检测组件、转盘组件和清洗电机；所述的第二线性模组由支撑座支撑在机台上，所述的模具上盖机械手组件滑接在第二线性模组上，并由伺服电机控制下沿着第二线性模组做前后往复移动，所述的转盘组件位于第二线性模组一端，所述的清洗电机位于转盘组件的正上方，所述的第二ccd视觉检测组件位于第二线性模组另一端。

优选地，所述的卡托植入与拆解工站包括卡托上料机构、卡托过渡机构、卡托植入机械手、卡托精定位组件、下模具压紧机构、卡托上顶机构、卡托拆解机械手组件和卡托料盘组件；所述的卡托上料机构位于上料模具滑道外侧靠机台的最侧边，所述的卡托过渡机构位于上料模具滑道外侧卡托上料机构的内侧，所述的卡托植入机械手位于卡托过渡机构和上料模具滑道之间，所述的卡托精定位组件位于上料模具滑道的正下方，所述的下模具压紧机构位于下料模具滑道上，所述的卡托上顶机构位于下料模具滑道正下方，所述的卡托料盘组件位于下料模具滑道外侧靠机台的最侧边，所述的卡托拆解机械手组件位于下料模具滑道与卡托料盘组件之间。

优选地，所述的盖片清洗工站包括盖片顶升机构、吸盖片机械手组件、转盘组件、盖片翻转组件和探针检测组件；所述的盖片顶升机构位于下料主滑道正下方，所述的转盘组件位于下料主滑道的外侧，所述的吸盖片机械手组件位于下料主滑道与转盘组件之间，所述的盖片翻转机构位于转盘组件外侧机台侧边，所述的探针检测组件位于吸盖片机械手组件右侧上料主滑道的正上方。

优选地，所述的抓废料工站包括抓废料机械手组件、塑胶套顶升机构和废料箱；所述的塑胶套顶升机构位于下料主滑道正下方，所述的废料箱位于下料主滑道外侧，所述的抓废料机械手组件位于下料主滑道与废料箱之间。

优选地，所述的下模具清洗工站包括下模具机械手组件和下模具转盘组件；所述的下模具转盘组件位于下料主滑道外侧，所述的下模具机械手位于下料主滑道和下模具转盘组件之间。

优选地，所述的卡托塑胶套植入工站包括振动盘、直振、分料组件、塑胶套机械手组件和1#ccd视觉检测组件；所述的振动盘有两个，一个在左前方，一个在右后方，所述的直振一端连接着振动盘另一端连接着分料组件，所述的分料组件连接在直振出料口位置、一前一后分布，所述的1#ccd视觉检测组件位于上料模具滑道的正上方。

一种手机卡托密封圈成型方法，包括以下步骤：

步骤1：上盖拆解：机器人下料后，机器人下料机械手将模具从下料治具中抓到下料模具滑道上，模具经拨叉拨动后移至模具上盖拆解位，上盖拆解机械手将模具上盖拆解并移至转盘组件中清洗；

步骤2：卡托拆解：上盖拆解完成后，拨叉将模具剩余部分移至卡托拆解位，卡托上顶机构将卡托上顶至一定高度后卡托拆解机械手将卡托从模具中分离出来移至料盘组件中的料盘中；

步骤3：盖片清洗：卡托拆解完成后，拨叉将模具剩余部分移至盖片清洗位，由吸盖片机械手将盖片移至转盘组件上，再由盖片翻转机构将盖片移至盖片清洗工位清洗；

步骤4：废料抓出：盖片被吸走后，拨叉将模具剩余部分移至抓废料位，由塑胶套顶升机构将塑胶套顶高，抓废料机械手将塑胶套和残留在模具上的胶头抓起移至废料箱内；

步骤5：下模具清洗：废料被抓出后，模具只剩下下模具，拨叉将下模具移至下模具清洗位，由下模具机械手抓到下模具清洗转盘上清洗后再移至上料模具滑道上；

步骤6：塑胶套植入：下模具移到上料模具滑道后，拨叉将其移至塑胶套植入位，塑胶套机械手将分料叉上的塑胶套抓起植入下汉堡内，植入完成后由1#ccd检测；

步骤7：装盖片：ccd检测合格后，拨叉将下模具移至上盖片位，吸盖片机械手将清洗好的盖片吸起装配到下模具上；

步骤8：探针检测：盖片装好后，拨叉将模具组件移至探针检测位，探针下压检测盖片是否有凸起；

步骤9：卡托植入：探针检测合格后，拨叉将模具组件移至卡托植入位，卡托植入机械手将卡托过渡组件上的卡托抓起植入到汉堡组件中；

步骤10：装上盖：卡托植入完成后，拨叉将模具组件移至装上盖位，2#ccd检测卡托是否植入完整无误，再由上盖抓取机械手将清洗后的上盖抓起装配到模具组件上，2#ccd检测上盖是否装好，检测合格后由拨叉移至上料机械手位，由上料机械手抓起移至上料治具中等待机器人抓取。

本发明与现有技术相比，本发明具有以下优点：

1)本发明将卡托植入与拆解和模具的装配与拆解沿装置两侧对称分布，合理使用空间，占地面积小；

2)卡托植入与拆解过程中，卡托受力大小均匀，方向精准，不易造成擦伤和脱胶；

3)自动化程度高、效率快，降低人工成本。

附图说明

图1是本发明的整体结构示意图；

图2是本发明的主滑道结构示意图；

图3是本发明的机器人上下料工站结构示意图；

图4是本发明的模具上盖组装与拆解工站结构示意图；

图5是本发明的卡托植入与拆解工站结构示意图；

图6是本发明的卡托上料机构结构示意图；

图7是本发明的盖片清洗工站结构示意图；

图8是本发明的抓废料工站结构示意图；

图9是本发明的下模具清洗工站结构示意图；

图10是本发明的卡托塑胶套植入工站结构示意图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。

需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。

本发明实施例公开了一种手机卡托密封圈成型装置，包括机台9、主滑道1、机器人上下料工站2、模具上盖组装与拆解工站3、卡托植入与拆解工站4、盖片清洗工站5、抓废料工站6、下模具清洗工站7和卡托塑胶套植入工站8；所述主滑道1、机器人上下料工站2、模具上盖组装与拆解工站3、卡托植入与拆解工站4、盖片清洗工站5、抓废料工站6、下模具清洗工站7和卡托塑胶套植入工8站均设置在机台上表面；所述主滑道1运动方向依次设有机器人上下料工站2、模具上盖组装与拆解工站3、卡托植入与拆解工站4、盖片清洗工站5、抓废料工站6、下模具清洗工站7和卡托塑胶套植入工站8。

具体的请参阅图1所示，原料通过主滑道1上设置的治具啦进行移动运输，并且依次通过机器人上下料工站2、模具上盖组装与拆解工站3、卡托植入与拆解工站4、盖片清洗工站5、抓废料工站6、下模具清洗工站7和卡托塑胶套植入工站8来依次完成上盖拆解、卡托拆解、废料抓出、下模具清洗、塑胶套植入、装盖片、探针检测、卡托植入和装上盖，进而完成生产。本发明自动化程度高、效率快，有效的降低人工成本，同时在卡托植入与拆解过程中，整个卡托受力大小均匀，方向精准，不易造成擦伤和脱胶，适合推广使用。

进一步地，请参阅图2所示出本发明主滑道1结构示意图，所述主滑包括上料模具滑道11、下料模具滑道12、第一下料拨叉组件13、第二下料拨叉组件14、第一上料拨叉组件16、第二上料拨叉组件17和模具定位组件15；所述上料模具滑道11与所述下料模具滑道12对称设置；第一下料拨叉组件13位于下料模具滑道11左端外侧；第二下料拨叉组件14位于所述下料模具滑道11右端内侧；第二上料拨叉组件17位于所述上料模具滑道11左端外侧；第一上料拨叉组件16位于上料模具滑道11右端内侧；所述模具定位组件15阵列设置在上料模具滑道11和下料模具滑道12上。

具体的参阅附图2所示，原料通过机械手抓取放置上料模具滑道11中的治具中之后通过设置在上料模具滑道11两侧的第一下料拨叉组件13和第二下料拨叉组件14将装有原料的治具向后推送，以实现治具位移至下一个工序进行装配；同样的下料模具滑道12上的治具则通过第一上料拨叉组件16和第二上料拨叉组件17将其推移，而本发明的模具定位组件15阵列设置在上料模具滑道11和下料模具滑道12下方，亦是位于装配工位正下方，用于在完成装配时推治具其指出作用。

进一步地，如图3所示，所述的机器人上下料工站2包括上料机构和下料机构，所述上料机构包括z轴组件21、线性模组22、模组支撑座23、伺服电机24、模具治具25和检测光电26；线性模组22由模组支撑座23支撑在机台上，z轴组件21滑接在线性模组22上，并由伺服电机24控制下沿着线性模组22做前后往复移动，模具治具25位于z轴组件21原点位置的正下方，检测光电26位于模具治具25下方，用于检测模具的有无。

具体的，如图3所示，所述上料机构和下料机构的结构一下，且对称设置，上料机构用于与抓取物料并实现自动上料，而下料机构则用于抓取已将完成装配的唱片离开主滑道1，更为具体的z轴组件21通过伺服电机24作用在使其沿着线性模组22做左右移动，以此实现在模具治具25和主滑道1上方移动并抓取原料，而对应模具治具25上是否有材料这通过检测光电26进行检测，检测到的信号发送给控制系统，控制系统处理后发送脉冲信号给上料机构和下料机构进行处理。

进一步地，如图4所示，所述的上盖组装与拆解工站3包括第二伺服电机31、模具上盖机械手组件32、第二线性模组33、第二ccd视觉检测组件34、转盘组件35和清洗电机36；所述的第二线性模组33由支撑座支撑在机台1上，所述的模具上盖机械手组件32滑接在第二线性模组33上，并由伺服电机控制下沿着第二线性模组33做前后往复移动，所述的转盘组件35位于第二线性模组33一端，所述的清洗电机36位于转盘组件35的正上方，所述的第二ccd视觉检测组件34位于第二线性模组33另一端。

进一步地，如图5所示，卡托植入与拆解工站4包括卡托上料机构46、卡托过渡机构47、卡托植入机械手44、卡托精定位组件45、下模具压紧机构43、卡托上顶机构48、卡托拆解机械手组件42、卡托料盘组件41；所述的卡托上料机构46位于上料模具滑道11外侧靠机台的最侧边，所述的卡托过渡机构47位于上料模具滑道11外侧卡托上料机构46的内侧，所述的卡托植入机械手44位于卡托过渡机构47和上料模具滑道11之间，所述的卡托精定位组件45位于上料模具滑道11的正下方，所述的下模具压紧机构43位于下料模具滑道12上，所述的卡托上顶机构48位于下料模具滑道12正下方，所述的卡托料盘组件41位于下料模具滑道12外侧靠机台的最侧边，所述的卡托拆解机械手组件42位于下料模具滑道12与卡托料盘组件41之间。

更进一步地，如图6所示，卡托上料机构46包括无杆缸461、推板462、卡托治具滑道463、卡托上料机械手组件464、卡托治具料箱465、升降组件466；所述的无杆缸461有两个，由支撑板支撑左右对称分布在机台上，所述的推板462固定住无杆缸461上，所述的卡托治具滑道463固定在两无杆缸461中间，所述的升降组件466左右对称无杠杆461和卡托治具滑道463之间，所述的卡托上料机械手464分布在卡托治具滑道463和卡托过渡机构47之间。

进一步地，如图1所示，盖片清洗工站5包括盖片顶升机构55、吸盖片机械手组件51、转盘组件54、盖片翻转组件53、探针检测组件52；所述的盖片顶升机构55位于下料主滑道12正下方，所述的转盘组件54位于下料主滑道12的外侧，所述的吸盖片机械手组件51位于下料主滑道12与转盘组件54之间，所述的盖片翻转机构53位于转盘组件54外侧机台侧边，所述的探针检测组件52位于吸盖片机械手组件51右侧上料主滑道11的正上方。

进一步地，如图8所示，抓废料工站6包括抓废料机械手组件62、塑胶套顶升机构61、废料箱63；所述的塑胶套顶升机构62位于下料主滑道12正下方，所述的废料箱63位于下料主滑道12外侧，所述的抓废料机械手组件62位于下料主滑道12与废料箱63之间。

进一步地，如图9所示，下模具清洗工站7包括下模具机械手组件72和下模具转盘组件71；所述的下模具转盘组件71位于下料主滑道12外侧，所述的下模具机械手72位于下料主滑道12和下模具转盘组件71之间。

进一步地，如图10所示，卡托塑胶套植入工站8包括振动盘85、直振84，分料组件83、塑胶套机械手组件81、1#ccd视觉检测组件82；所述的振动盘85有两个，一个在左前方，一个在右后方，所述的直振84一端连接着振动盘85另一端连接着分料组件83，所述的分料组件83连接在直振84出料口位置、一前一后分布，所述的1#ccd视觉检测组件82位于上料模具滑道的正上方。

本发明还公开了一种手机卡托密封圈成型方法，包括以下步骤：

步骤1：上盖拆解：机器人下料后，机器人下料机械手将模具从下料治具中抓到下料模具滑道上，模具经拨叉拨动后移至模具上盖拆解位，上盖拆解机械手将模具上盖拆解并移至转盘组件中清洗；

步骤2：卡托拆解：上盖拆解完成后，拨叉将模具剩余部分移至卡托拆解位，卡托上顶机构将卡托上顶至一定高度后卡托拆解机械手将卡托从模具中分离出来移至料盘组件中的料盘中；

步骤3：盖片清洗：卡托拆解完成后，拨叉将模具剩余部分移至盖片清洗位，由吸盖片机械手将盖片移至转盘组件上，再由盖片翻转机构将盖片移至盖片清洗工位清洗；

步骤4：废料抓出：盖片被吸走后，拨叉将模具剩余部分移至抓废料位，由塑胶套顶升机构将塑胶套顶高，抓废料机械手将塑胶套和残留在模具上的胶头抓起移至废料箱内；

步骤5：下模具清洗：废料被抓出后，模具只剩下下模具，拨叉将下模具移至下模具清洗位，由下模具机械手抓到下模具清洗转盘上清洗后再移至上料模具滑道上；

步骤6：塑胶套植入：下模具移到上料模具滑道后，拨叉将其移至塑胶套植入位，塑胶套机械手将分料叉上的塑胶套抓起植入下汉堡内，植入完成后由1#ccd检测；

步骤7：装盖片：ccd检测合格后，拨叉将下模具移至上盖片位，吸盖片机械手将清洗好的盖片吸起装配到下模具上；

步骤8：探针检测：盖片装好后，拨叉将模具组件移至探针检测位，探针下压检测盖片是否有凸起；

步骤9：卡托植入：探针检测合格后，拨叉将模具组件移至卡托植入位，卡托植入机械手将卡托过渡组件上的卡托抓起植入到汉堡组件中；

步骤10：装上盖：卡托植入完成后，拨叉将模具组件移至装上盖位，2#ccd检测卡托是否植入完整无误，再由上盖抓取机械手将清洗后的上盖抓起装配到模具组件上，2#ccd检测上盖是否装好，检测合格后由拨叉移至上料机械手位，由上料机械手抓起移至上料治具中等待机器人抓取。

综上所述，本发明提供的一种手机卡托密封圈成型自动线装置，它包括包括机台9、主滑道1、机器人上下料工站2、模具上盖组装与拆解工站3、卡托植入与拆解工站4、盖片清洗工站5、抓废料工站6、下模具清洗工站7和卡托塑胶套植入工站8，其中卡托模具在注塑机注塑完之后，先由机器人将其抓到下料治具上，再由下料机械手将模具抓到主滑道1上，经拨叉拨动依次经过模具上盖拆解机构、卡托拆解机构、盖片清洗机构、抓废料工站、下模具清洗工站、塑胶套植入工站、装盖片机构、探针检测机构、卡托植入机构、ccd检测及装上盖机构，再由上料机械手抓人上料治具上等待机器人将其取走加热注塑。在上诉循环过程中，本发明将卡托植入与拆解和模具的装配与拆解沿装置两侧对称分布，极大提高了自动线的生产效率且缩小了装置的占地空间，适合推广使用。

最后应当说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非对其限制，尽管参照上述实施例对本发明进行了详细的说明，所属领域的普通技术人员应当理解，技术人员阅读本申请说明书后依然可以对本发明的具体实施方式进行修改或者等同替换，但这些修改或变更均未脱离本发明申请待批权利要求保护范围之内。