一种EPS泡沫成型模块插件装置的制作方法

本发明涉及eps泡沫成型模块加工设备领域，具体是一种eps泡沫成型模块插件装置。

背景技术：

在eps泡沫成型模块生产过程中，需要将泡沫成型模块用于内部连接的连接件（塑料连接筋或钢制连接筋）放置到成型模具内，目前在进行这一工序时，都是由人工来操作的，不仅工作效率较低，而且存在一定的安全隐患。

技术实现要素：

本发明所要解决的技术问题是提供一种可以实现自动插件，工作效率高并且安全性好的eps泡沫成型模块插件装置。

本发明所采用的技术方案是：一种eps泡沫成型模块插件装置，其包括底座、设置在底座上的支架、设置在支架上用于夹持工件的机械手装置、以及用于使机械手装置实现沿x向和y向移动的移动装置。

本发明所述机械手装置包括固定架、分别设置在固定架上下两端的第一横架和第二横架以及设置在第一横架和第二横架上的工件夹持装置，所述固定架与支架固定连接。

本发明所述工件夹持装置为分别设置在第一横架和第二横架上并且位置相对应的夹持臂。

本发明在所述夹持臂上设置有用于放置工件的凹槽。

本发明位于第二横架上的夹持臂的凹槽的后端设置有用于防止工件掉落的挡板。

本发明所述第一横架和/或第二横架通过调节气缸与固定架连接。

本发明所述移动装置包括x向移动装置以及设置在支架与底座之间的y向移动装置。

本发明所述机械手装置通过x向移动装置设置在支架上，所述x向移动装置为移动气缸，所述移动气缸的缸体固定在支架上，活塞杆与机械手装置固定连接。

本发明多个所述机械手装置设置在座板上，所述移动气缸的活塞杆与座板固定连接。

本发明所述x向移动装置包括通过y向移动装置设置在底座上的安装板、设置在安装板上的移动滑轨以及固定设置在支架上的驱动气缸，所述支架滑动设置在滑轨上，驱动气缸的活塞杆与安装板固定连接。

本发明所述机械手装置还包括位置调整气缸，所述位置调整气缸的缸体固定设置在固支架上，活塞杆与固定架固定连接。

本发明的积极效果为：本发明具备用于夹持工件的机械手装置，并且机械手装置可以随着支架进行x向和y向移动，机械手装置可以预先将工件夹持好，然后随支架的移动将工件推送到模具预定的位置，然后退出，即可完成插件工作。只需人工将工件与机械手装置完成夹持即可，无需进入到模具内，安全性大大提高。并且在插件时，可以一次性完成多个工件的插件工作，工作效率大大提高。

附图说明

图1为本发明结构示意图；

图2为本发明机械手装置实施例1结构示意图；

图3为本发明夹持臂结构示意图；

图4为本发明底座结构示意图；

图5为本发明机械手装置实施例2结构示意图；

图6为本发明x向移动装置结构示意图。

具体实施方式

如附图1所示，本发明包括底座3、设置在底座3上呈框架形的支架1以及设置在支架1上用于夹持工件的机械手装置2，以及用于使机械手装置2实现沿x向和y向移动的移动装置。机械手装置2为若干个并且并排设置在支架1上，机械手装置2将工件夹持后，通过支架1的x和y向移动实现工件的运送，实现在外部预先将工件放置到机械手装置2上，与传统方式相比，其完全避免了人工进入到模具内进行插件的工作，提高了工人的安全性同时大大提高了工作效率。

如附图2、3所示，为机械手装置实施例1的结构示意图，所述机械手装置2包括固定架201、分别设置在固定架201上下两端的第一横架204和第二横架203以及设置在第一横架204和第二横架203上的工件夹持装置，所述工件夹持装置为对应设置在第一横架204和第二横架203上的夹持臂205，所述固定架201与支架1固定连接。固定架201位于第一横架204和第二横架203均呈长条形，为了更好的起到支撑作用，固定架201设置有2个，分别位于第一横架204与第二横架203的左右两端设置。夹持臂205成组设置，每组有两个，分别位于第一横架204和第二横架203上，在第一横架204和第二横架203上分布有若干组夹持臂205，在两个夹持臂205相对的面上均设置有用于放置工件的凹槽206，利用夹持臂205完成对工件的夹持，然后进行插件工作。

所述第一横架204和/或第二横架203通过调节气缸202与固定架201连接。为了防止在插件过程中工件出现脱落的情况，在位于第二横架203上的夹持臂205的凹槽206的后端设置有用于防止工件掉落的挡板209，当工件与凹槽206脱离后的一定时间内，挡板209仍然与工件接触，继续对工件施加限位作用，防止工件脱落。

调节气缸202用于调整第一横架204和第二横架203之间的距离，当需要夹紧工件时，活塞杆回缩，将工件放在相对的两个夹持臂205的凹槽206内，然后随支架1的运动将工件运送至成型模具内进行插件工作。然后活塞杆伸出，两个横架之间的间距增大，使夹持臂205与工件脱离接触，挡板209保持与工件接触，然后支架1后移，完成插件工作。这样可以有效防止在支架1后移的时候，由于摩擦力带动工件位移，出现错位的情况。同时由于挡板209的限位作用，可以有效防止工件出现脱落的情况。

对于用于使机械手装置进行x向和y向移动的移动装置，包括x向移动装置和y向移动装置。对于y向移动装置，如附图1、4所示，在支架1的底部连接安装板5，在安装板5与底座3之间设置y向移动装置，y向移动装置可采用滑轨、传送链条或齿轮齿条结构等传动形式，只要可以实现沿y轴移动即可。对于如何具体设置这些结构，在现有技术中已有大量公开，对本领域技术人员来说属于公知常识，此处不在赘述。

对于x向移动装置，可以采用如下两种方案：

第一种结构如附图4所示，在安装板5上设置有移动滑轨7，所述支架1滑动设置在滑轨7上，在支架1上固定设置有驱动气缸4，驱动气缸4的活塞杆通过固定板6与安装板5固定连接，移动滑轨7与驱动气缸4形成x向移动装置，驱动气缸4的活塞杆的伸缩便可调整支架1与固定板6之间的间距，从而实现支架在x方向上的运动，从而带动机械手装置沿x向移动。x向移动装置也可以采用传送链条、齿轮齿条结构或者其他结构。

第二种结构如附图6所示，x向移动装置为移动气缸9，所述移动气缸9的缸体固定在支架1上，多个所述机械手装置2设置在座板8上，固定架201与座板8固定连接，所述移动气缸9的活塞杆与座板8固定连接。此时，支架1不进行x向移动，由移动气缸9带动座板8进行x向移动，从而带动安装在座板8上的机械手装置实现x向移动。

如附图5所示，为机械手装置实施例2的示意图，在其他结构不变的情况下，增加位置调整气缸207，所述位置调整气缸207的缸体固定在支架1上，当x向移动装置采用如附图6的第二种结构时，气缸207的缸体固定在座板8上，其活塞杆与固定架201固定连接。当然，对于本领域技术人员来说，也可将位置调整气缸207通过连接板208固定设置在固定架201上，活塞杆与支架1或座板8固定连接。可以通过位置调整气缸207调整机械手装置在z向的位置，从而可以调整多个机械手装置之间的间距。在附图1给出的实施例中，机械手装置为4组，位于最上方和最下方的机械手装置配备有位置调整气缸207，是否配备位置调整气缸207可以根据用户的实际需求进行选择。

除以上提到的技术方案之外，还可以采用如下方案：去除支架1的x向移动装置，取而代之的是，在每组夹持臂205之间设置顶推气缸，顶推气缸与固定架201固定连接，利用顶推气缸将工件推出夹持臂205，同样可以完成插件工作。

以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明实施例技术方案的精神和范围。