自动处理装置及自动处理方法与流程

本发明涉及注塑处理的技术领域，特别是涉及一种自动处理装置及自动处理方法。

背景技术：

传统地，工厂在生产塑胶产品时，通过注塑机对塑胶产品进行注塑成型。注塑完成后的塑胶产品往往需要工作人员手动取出，然后再利用刀具对塑胶产品的水口料进行清理。因此，通过人力对完成的塑胶产品进行处理的效率较低。

技术实现要素：

基于此，有必要提供一种自动处理装置及自动处理方法，能够提高对完成的塑胶产品的处理效率。

其技术方案如下：

一种自动处理装置，包括：

移动机构、裁剪机构与夹取机构，所述夹取机构用于夹取塑胶产品，所述裁剪机构与所述夹取机构对应设置，所述裁剪机构用于对所述夹持机构夹取的塑胶产品进行水口料裁剪，所述夹取机构可活动地装设在所述移动机构上，所述移动机构带动所述夹取机构移动。

上述自动处理装置在使用时，所述移动机构能够带动夹取机构进行自动移动。根据塑胶产品的位置，通过移动机构带动夹取机构进行移动，并对塑胶产品进行夹取。然后，夹取机构夹取着塑胶产品朝裁剪机构移动。待塑胶产品到达裁剪机构的裁剪区域后，裁剪机构对塑胶产品进行水口料的裁剪。上述自动处理装置无需借助人力即可完成对于塑胶产品的自动处理，因此，上述自动处理装置能够提高对于塑胶产品的处理效率。

一种自动处理方法，包括如下步骤：

根据塑胶产品的位置，通过移动机构带动夹取机构进行移动，并对塑胶产品进行夹取；

通过移动机构带动夹取机构朝向裁剪机构进行移动；

待夹取机构夹取的塑胶产品到达裁剪机构的处理位置后，裁剪机构对塑胶产品的水口料进行裁剪。

下面进一步对技术方案进行说明：

所述移动机构包括移动板与驱动电机，所述移动板上设有滑轨，所述夹取机构通过所述滑轨与所述移动板滑动配合，且所述驱动电机与所述夹取机构相连。

自动处理装置还包括加工台，所述加工台位于所述夹取机构的一侧，所述裁剪机构装设在所述加工台上，所述加工台上开设有废料口。

所述裁剪机构包括第一安装杆与裁剪件，所述第一安装杆装设在所述加工台上，所述裁剪件装设在所述第一安装杆上，且所述裁剪件的裁剪端朝向所述塑胶产品。

所述夹取机构包括多自由度活动件以及夹取组件，所述多自由度活动件可活动地装设在所述滑轨上，所述夹取组件装设在所述多自由度活动件的端部。

所述夹取组件包括安装座、辅助活动件与夹取件，所述安装座装设在所述多自由度活动件的端部，所述辅助活动件可活动地装设在所述安装座上，所述夹取件装设在所述辅助活动件上，且所述夹取件用于插入塑胶产品的安装孔并与所述塑胶产品拿取配合。

所述夹取件包括安装板、第一凸部与第二凸部，所述安装板装设在所述辅助活动件上，所述第一凸部与所述第二凸部间隔设置在所述安装板上，所述第一凸部用于插入所述塑胶产品的安装孔。

所述辅助活动件包括支撑架、第一转轴与转动座，所述支撑架装设在所述安装座上，所述第一转轴在所述支撑架上，所述转动座通过所述第一转轴与所述支撑架转动配合，所述夹取件装设在所述转动座上。

自动处理装置还包括夹料件与承接座，所述承接座装设在所述多自由度活动件的端部，所述承接座上设有滑槽，所述夹料件插入所述滑槽与所述承接座移动配合，且所述夹料件的夹料端朝向所述塑胶产品。

自动处理装置还包括喷码器与第二安装杆，所述第二安装杆装设在所述加工台上，所述喷码器装设在所述第二安装杆上，且所述喷码器的喷涂端朝向所述塑胶产品。

附图说明

图1为本发明一实施例所述的自动处理装置的结构示意图；

图2为本发明另一实施例所述的自动处理装置的结构示意图；

图3为本发明一实施例所述的夹取机构的结构示意图；

图4为本发明另一实施例所述的夹取机构的结构示意图；

图5为本发明一实施例所述的自动处理方法的流程图。

附图标记说明：

100、移动机构，110、移动板，111、滑轨，120、驱动电机，200、裁剪机构，210、第一安装杆，220、裁剪件，300、夹取机构，310、多自由度活动件，320、夹取组件，321、安装座，322、辅助活动件，3221、支撑架，3222、第一转轴，3223、转动座，3224、第一辅助转动座，3225、第二辅助转动座，3226、第二转轴，3227、第三转轴，323、夹取件，3231、安装板，3232、第一凸部，3233、第二凸部，3234、补偿板，330、夹料件，340、承接座，350、伸缩件，400、加工台，410、废料口，420、导料部，430、喷码器，440、第二安装杆，500、注塑机。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及具体实施方式，对本发明进行进一步的详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用以解释本发明，并不限定本发明的保护范围。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

本发明中所述“第一”、“第二”不代表具体的数量及顺序，仅仅是用于名称的区分。

如图1和图2所示，在一个实施例中，一种自动处理装置，包括：移动机构100、裁剪机构200与夹取机构300。所述夹取机构300用于夹取塑胶产品，所述裁剪机构200与所述夹取机构300对应设置，所述裁剪机构200用于对所述夹持机构夹取的塑胶产品进行水口料裁剪，所述夹取机构300可活动地装设在所述移动机构100上，所述移动机构100带动所述夹取机构300移动。

上述自动处理装置在使用时，所述移动机构100能够带动夹取机构300进行自动移动。根据塑胶产品的位置，通过移动机构100带动夹取机构300进行移动，并对塑胶产品进行夹取。然后，夹取机构300夹取着塑胶产品朝裁剪机构200移动。待塑胶产品到达裁剪机构200的裁剪区域后，裁剪机构200对塑胶产品进行水口料的裁剪。上述自动处理装置无需借助人力即可完成对于塑胶产品的自动处理，因此，上述自动处理装置能够提高对于塑胶产品的处理效率。

具体地，当所述夹取机构300夹取到塑胶产品后，移动机构100带动夹取机构300移动。当塑胶产品到达裁剪机构200的裁剪区域后，所述裁剪机构200可以通过对自身裁剪端的伸缩或转向控制实现对塑胶产品特定位置上的水口料进行裁剪。这仅仅是其中一个实施例，例如：所述夹取机构300自身具有用于转向变形的自由度，从而使得夹取机构300能够围绕裁剪机构200进行移动，即根据裁剪机构200的裁剪端所处的位置，夹持机构通过自身的移动将塑胶产品所需裁剪的水口料移动至与裁剪端相对应的位置。

在一个实施例中，自动处理装置还包括中枢处理器，所述裁剪机构200、移动机构100以及夹取机构300均与所述中枢处理器电性连接。考虑到裁剪机构200与注塑机500的位置是固定装设，因此，裁剪机构200与注塑机500之间的距离不变。此时，可以根据裁剪机构200与注塑机500之间的距离，向中枢处理器发送移动距离信号，此时中枢处理器即可根据所述移动距离信号控制移动机构100按照预设距离进行移动。上述实施方式能够保证夹取机构300在跟随移动机构100进行移动时，直接从注塑机500的取料位移动到裁剪机构200的裁剪部位，即无需再通过移动机构100对夹取机构300进行对位调整，大大提高了自动处理装置的处理效率。

在一个实施例中，所述移动机构100包括移动板110与驱动电机120，所述移动板110上设有滑轨111，所述夹取机构300通过所述滑轨111与所述移动板110滑动配合，且所述驱动电机120与所述夹取机构300相连。具体地，所述驱动电机120为往复变速电机。即通过驱动电机120为夹取机构300在移动机构100上的移动提供动力。为了便于夹取机构300在移动机构100上的安装，在所述移动板110上加设了与夹取机构300相对应的滑动座，即所述滑动座可滑动地装设在所述滑轨111上，所述夹取机构300装设在所述滑动座上。

在一个实施例中，自动处理装置还包括加工台400。所述加工台400位于所述夹取机构300的一侧，所述裁剪机构200装设在所述加工台400上，所述加工台400上开设有废料口410。具体地，根据夹取机构300夹取到塑胶产品后的高度，确定加工台400的高度，从而避免了加工台400与塑胶产品之间的高度差超过夹取机构300的有效活动范围。更具体地，考虑到自动处理装置在工作时需要多个部件进行协同配合，此时通过裁剪机构200对塑胶产品上的水口料进行裁剪后，水口料直接掉落一方面会影响自动处理装置所处环境的清洁程度，另一方面水口料在掉落过程中存在直接掉落到自动处理装置内部的风险，从而影响到部件的正常运转。因此，在所述加工台400上开设了废料口410，在所述加工台400的下方还设有用于对水口料进行回收的废料箱。此时，经过裁剪机构200裁剪出的水口料可以放入废料口410进行统一回收。

在一个实施例中，所述裁剪机构200包括第一安装杆210与裁剪件220，所述第一安装杆210装设在所述加工台400上，所述裁剪件220装设在所述第一安装杆210上，且所述裁剪件220的裁剪端朝向所述塑胶产品。具体地，所述裁剪件220为气压剪或裁剪刀。在本实施例中，所述裁剪件220为气压剪。考虑到塑胶产品的尺寸不同或形状不同。因此，为了保证裁剪机构200对于塑胶产品水口料的裁剪效果，避免出现裁剪死角。将所述裁剪件220通过第一安装杆210装设在加工台400上，即裁剪件220能够根据所需裁剪的塑胶产品的尺寸或形状调整裁剪件220在第一安装杆210上的高度位置，使得裁剪件220能够达到最佳的裁剪效果。更具体地，所述裁剪件220的个数为两个以上。两个以上所述裁剪件220间隔设置在所述第一安装杆210上。上述这种实施方式一方面能够提高裁剪件220对于塑胶产品水口料的裁剪精度，另一方面也提高了裁剪件220对于塑胶产品水口料的裁剪效率。

在一个实施例中，所述裁剪机构200为两个以上，两个以上所述裁剪机构200间隔设置在所述加工台400上。即通过两个以上所述裁剪机构200对塑胶产品的水口料进行裁剪，从而有效地提高了裁剪机构200的裁剪效率。

如图1和图3所示，在一个实施例中，所述夹取机构300包括多自由度活动件310以及夹取组件320，所述多自由度活动件310可活动地装设在所述滑轨111上，所述夹取组件320装设在所述多自由度活动件310的端部。具体地，所述多自由度活动件310具有三个以上活动自由度，在本实例中所采用的为六自由度活动件，所述六自由度活动件能够根据塑胶产品在注塑机500中的位置进行有效地活动调节，且所述六自由度活动件转动调节过程更加平缓，从而能够避免塑胶产品在夹取机构300上出现意外脱落现象。

如图3和图4所示，在一个实施例中，所述夹取组件320包括安装座321、辅助活动件322与夹取件323，所述安装座321装设在所述多自由度活动件310的端部，所述辅助活动件322可活动地装设在所述安装座321上，所述夹取件323装设在所述辅助活动件322上，且所述夹取件323用于插入塑胶产品的安装孔并与所述塑胶产品拿取配合。具体地，塑胶产品经过注塑完成后，塑胶产品会预留出用于拼装使用的安装孔。首先根据所需拿取的塑胶产品的形状或外形，通过辅助活动件322在安装座321上进行活动，从而实现对于夹取件323的活动调节。然后通过安装座321带动辅助活动件322与夹取件323朝塑胶产品进行移动，夹取件323插入塑胶产品并进行拿取操作，此时，在夹取件323插入塑胶产品的过程中可以通过辅助活动件322对夹取件323进行位置微调，从而保证夹取件323能够更加顺利的插入塑胶产品。上述夹持组件利用了塑胶产品上预留的安装孔，避免了与塑胶产品表面的直接接触。因此，相较于传统地人工拿取方式，上述夹持组件能够保证塑胶产品的洁净程度。

在一个实施例中，所述夹取件323包括安装板3231、第一凸部3232与第二凸部3233。所述安装板3231装设在所述辅助活动件322上，所述第一凸部3232与所述第二凸部3233间隔设置在所述安装板3231上，所述第一凸部3232用于插入所述塑胶产品的安装孔。考虑到若所述第一凸部3232与所述第二凸部3233间隔设置，当所述第一凸部3232插入所述塑胶产品的安装孔时，所述第二凸部3233随着第一凸部3232的伸入会与塑胶产品的表面进行抵触，此时第一凸部3232即达到了预设位置。上述实施方式通过第一凸部3232与第二凸部3233的相互配合使得夹取件323能够更加容易的伸入到塑胶产品的预设位置，从而保证了夹取件323对于塑胶产品的抓取效果。进一步地，夹取件323在带动塑胶产品进行移动的过程中，夹取件323会在辅助活动件322的带动下进行一定的角度调节，即塑胶产品会跟随夹取件323进行转动。由于第二凸部3233对塑胶产品的外部相抵触，从而使得塑胶产品在跟随夹取件323进行转动的过程中，第二凸部3233对塑胶产品起到了辅助支撑作用，避免了塑胶产品从夹取件323上掉落。

在一个实施例中，所述辅助活动件322包括支撑架3221、第一转轴3222与转动座3223。所述支撑架3221装设在所述安装座321上，所述第一转轴3222在所述支撑架3221上，所述转动座3223通过所述第一转轴3222与所述支撑架3221转动配合，所述夹取件323装设在所述转动座3223上。具体地，所述辅助活动件322还包括补偿板3234，所述补偿板3234装设在所述转动座3223上，所述安装板3231装设在所述补偿板3234上。在生产产品的过程中往往会对同一尺寸的塑料件进行集中批量生产。因此，根据塑胶产品的尺寸要求，确定夹持组件的尺寸。首先，通过支撑架3221确定夹取件323到安装座321的距离，即避免夹取件323在拿取塑胶产品后，塑胶产品与安装座321产生抵触。待支撑架3221的高度确定后，将第一转轴3222与转动座3223装设在支撑架3221上，最后将夹取件323装设在转动座3223上，从而实现了夹取件323在支撑架3221上的转动。更具体地，有时塑胶产品的安装孔深度较深，安装板3231的长度无法满足在安装孔中的插入深度。因此，通过加设补偿板3234实现对安装板3231的长度补偿，即保证了夹取件323对于不同塑胶产品的夹取效果。

在一个实施例中，自动处理装置还包括伸缩件350。所述伸缩件350装设在所述安装座321上，且所述伸缩件350的一端与所述转动座3223相抵触。具体地，所述伸缩件350为伸缩气缸或伸缩油缸。所述伸缩件350与转动座3223相连，通过伸缩件350的伸缩操作从而能够带动转动座3223在第一转轴3222上的转动，从而实现了对夹取件323的活动调节。更具体地，所述伸缩件350的伸缩方向与支撑架3221的高度方向一致，且所述伸缩件350位于安装座321的内部，即提高了辅助拿取机构的集成化程度。相较于传统的通过电机与齿轮配合的传动方式，伸缩件350的安装更加方便。

在一个实施例中，夹取组件320还包括第一辅助转动座3224、第二辅助转动座3225、第二转轴3226与第三转轴3227，所述第二转轴3226装设在所述第一辅助转动座3224，所述第三转轴3227装设在所述第二辅助转动座3225上，所述第二辅助转动座3225通过所述第二转轴3226与所述第一辅助转动座3224活动配合，所述伸缩组件的一端与所述第一辅助转动座3224相连，所述转动座3223通过所述第三转轴3227与所述第二辅助转动座3225活动配合。具体地，考虑到伸缩件350的输出端只能进行沿一个方向的伸缩移动，因此，为了提高夹取件323在支撑架3221上的活动范围，在活动座与伸缩件350之间又加设了第一辅助转动座3224、第二辅助转动座3225、第二转轴3226与第三转轴3227。即伸缩件350进行伸缩时，会首先带动第一辅助转动座3224转动，第一辅助转动座3224带动第二辅助转动座3225转动，第二辅助转动座3225带动转动座3223转动，最后实现夹取件323转动。上述实施方式将伸缩件350的直线运动模量进行了三次转动模量的转化，从而有效地扩大了夹取件323在支撑架3221上的活动范围。更具体地，上述实施方式通过第一辅助转动座3224与第二辅助转动座3225的过渡，使得夹取件323在转动时更加平缓。

如图2和图3所示，在一个实施例中，自动处理装置还包括夹料件330与承接座340。所述承接座340装设在所述多自由度活动件310的端部，所述承接座340上设有滑槽，所述夹料件330插入所述滑槽与所述承接座340移动配合，且所述夹料件330的夹料端朝向所述塑胶产品。具体地，所述夹料件330为夹子或夹板。当裁剪机构200对塑胶产品的水口料进行裁剪时，中枢处理器能够控制夹料件330相对承接座340进行移动。即将夹料件330移动至水口料的位置对所需裁剪的水口料进行夹料。上述这种实施方式当裁剪机构200完成对水口料的裁剪后不会直接掉料，而是被夹料件330进行夹持，最后，当夹持机构经过加工台400上的废料口410时，夹料件330将夹持的水口料投入废料口410。更具体地，所述加工台400上还设有导料部420，所述导料部420位于所述废料口410处，即当废料掉落在导料部420上后，会从导料部420直接导入废料口410进行回收。上述这种实施方式提高了对水口料的回收效率。

在一个实施例中，自动处理装置还包括喷码器430与第二安装杆440。所述第二安装杆440装设在所述加工台400上，所述喷码器430装设在所述第二安装杆440上，且所述喷码器430的喷涂端朝向所述塑胶产品。具体地，所述喷码器430位于所述裁剪机构200远离所述注塑机500的一侧。即保证塑胶产品先经过裁剪机构200对多余的水口料进行裁剪后，再通过喷码器430进行相应的喷涂。更具体地，喷涂器在对塑胶产品进行喷涂时，由于剪去水口料后塑胶产品的尺寸形状会发生改变，工作人员可以检查确定塑胶产品预设的喷涂位置与塑胶产品实际的喷涂位置是否一致(即工作人员观察喷码器430的喷射端是否与塑胶产品完全对应)再执行喷涂。即可以通过调整喷码器430在第二安装杆440上的安装高度实现喷码器430与塑胶产品的对位处理。上述这种实施方式有效地克服了塑胶产品在裁剪处理对喷涂过程的影响。

在一个实施例中，一种注塑生产线，包括上述任意一实施例所述的自动处理装置，还包括第二输送机构，所述第二输送机构的一端朝向所述自动处理装置，且所述第二输送机构用于输送所述夹取机构300所夹取的塑胶产品。具体地，所述第二输送机构为输送带或输送车。

上述注塑生产线在使用时，通过自动处理装置对注塑机500中注塑完成的塑胶产品进行自动夹取。然后，夹取机构300夹取着塑胶产品朝裁剪机构200移动。待塑胶产品到达裁剪机构200的裁剪区域后，裁剪机构200对塑胶产品进行水口料的裁剪。最后，再次通过移动机构100带动夹取机构300进行移动，将裁减完成后的塑胶产品放置在第二输送机构朝下一道加工工序输送。因此，上述生产线无需借助人力即可完成对塑胶产品的自动处理，从而能够提高对于塑胶产品的处理效率。

如图5所示，在一个实施例中，一种自动处理方法，包括如下步骤：

s100：根据塑胶产品的位置，通过移动机构100带动夹取机构300进行移动，并对塑胶产品进行夹取；

s200：通过移动机构100带动夹取机构300朝向裁剪机构200进行移动；

s300：待夹取机构300夹取的塑胶产品到达裁剪机构200的处理位置后，裁剪机构200对塑胶产品的水口料进行裁剪。

上述自动处理方法在使用时，通过移动机构100、夹取机构300与裁剪机构200实现对塑胶产品的自动夹取与自动裁剪。即上述自动处理方法无需借助人力即可完成对于塑胶产品的自动处理，因此，上述自动处理方法能够提高对于塑胶产品的处理效率。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。