技术总结
本发明公开了一种夹取装置随着手模一起行进的手套在线脱模方法，其步骤为：让手套生产线上处于半脱状态的手套垂直于手模的行进方向布置，在手模行进路线的正下方设置沿着手模行进方向布置的循环输送带，循环输送带在其上侧即迎向手模的一侧沿着手模的行进方向设置有上坡段和下坡段，循环输送带上布置有若干个夹爪可前后张开的夹取装置，这样就使得每个夹取装置在循环输送带的上坡段跟随相应的手套行进、并在行进过程中逐渐向上抬升，在循环输送带的上、下坡段的连接处合拢夹爪，然后，在循环输送带的下坡段夹取装置逐渐下降、将手套拉拽下来，然后将手套放置在指定区域。该在线脱模方法可广泛地应用在各种手套生产线上。
技术研发人员：钱仁明;刘晓东
受保护的技术使用者：张家港先锋自动化机械设备股份有限公司
技术研发日：2019.06.19
技术公布日：2019.09.20