一种手套在线脱模方法与流程

本发明涉及到一种手套脱模方法，具体涉及到一种手套在线脱模方法。

背景技术：

目前，传统的手套在线脱模方法，都是在手套生产线的最后一个位置上通过对处于半脱状态的手套进行夹持、快速拉拽的方式进行夹取。这种夹取方式要求拉拽的速度要远大于生产线上手模的行进速度，而太快的拉拽经常造成手套破损，形成废品。因此，在实际生产过程中，生产线的线速度不能太快，这样就大大制约了生产效率。

技术实现要素：

本发明所要解决的技术问题是：提供一种夹取装置随着手模一起行进的手套在线脱模方法。

为解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案为：一种手套在线脱模方法，其步骤为：让手套生产线上处于半脱状态的手套垂直于手模的行进方向布置(即手套的背部和掌心与手模的行进线路垂直)，并在手模行进路线的正下方设置沿着手模行进方向布置的循环输送带，循环输送带在其上侧即迎向手模的一侧沿着手模的行进方向设置有上坡段和下坡段，循环输送带上布置有若干个夹爪可前后张开的夹取装置，这样就使得每个夹取装置在循环输送带的上坡段跟随相应的手套行进、并在行进过程中逐渐向上抬升，在循环输送带的上、下坡段的连接处合拢夹爪，然后，在循环输送带的下坡段夹取装置逐渐下降、将手套拉拽下来，拉拽下来的手套随着循环输送带进入背向手模一侧，然后，松开夹爪，使手套放置在指定区域。

作为一种优选方案，在所述的一种手套在线脱模方法中，所述的夹爪合拢后，与手套保持一定间隙，使得夹爪在下降过程中可在手套上滑行、直至被手套较厚的腕口阻挡。

作为一种优选方案，在所述的一种手套在线脱模方法中，所述的夹爪合拢后，夹爪与手套之间的总间隙小于等于0.5毫米。

作为一种优选方案，在所述的一种手套在线脱模方法中，所述的夹爪合拢后，夹爪与手套之间的总间隙控制在0.1～0.5毫米之间。

作为一种优选方案，在所述的一种手套在线脱模方法中，所述的拉拽下来的手套码放到一定数量后，通过沿着垂直于循环输送带布置的送出传动带向外送出。

本发明的有益效果是：本发明通过在手模行进路线的正下方设置沿着手模行进方向布置的循环输送带的方式，使得夹取装置在与手套保持相对静止的状态下夹持和拉拽手套，这样就解除了对生产线速度的制约，可以大幅提高生产线的速度，提高生产效率。

附图说明

图1是与本发明所述的脱模方式相对应的在线脱模装置的结构示意图。

图1中的附图标记为：1、手套生产线，11、手模，11'、手模，2、循环输送带，21、上坡段，22、下坡段。

具体实施方式

下面结合附图1，详细描述本发明所述的一种手套在线脱模方法的具体实施方案。

参见图1所示，本发明所述的一种手套在线脱模方法，其步骤为：通过转置手模(将纵向布置的手模11转置90度变成横向布置的手模11')或者直接布置横向布置的手模11'、让手套生产线1的手模11'上的处于半脱状态的手套垂直于手模11'的行进方向布置(即手套的背部和掌心与手模的行进线路垂直──参见手模11')，并在手模11'行进路线的正下方设置沿着手模11'行进方向布置的循环输送带2，循环输送带2在其上侧即迎向手模11'的一侧沿着手模11'的行进方向设置有上坡段21和下坡段22，循环输送带2上布置有若干个夹爪可前后张开的夹取装置(属于本领域的惯常技术，也非本发明的重点，图中未示出)，这样就使得每个夹取装置在循环输送带2的上坡段21跟随相应的手套行进、并在行进过程中逐渐向上抬升，在循环输送带2的上坡段21和下坡段22的连接处合拢夹爪，每对夹爪合拢后，与手套保持一定间隙，夹爪与手套之间的总间隙(一个夹爪与手套的相应一侧的间隙+另一个夹爪与手套的另一侧之间的间隙)控制在0.1～0.5毫米之间，使得夹爪在循环输送带2的下坡段22的下降过程中可在手套上滑行、直至被手套较厚的腕口阻挡，将手套拉拽下来，拉拽下来的手套随着循环输送带2进入背向手模11'一侧，然后，松开夹爪，使手套放置在指定区域。

在实际应用时，所述的拉拽下来的手套码放到一定数量后，通过沿着垂直于循环输送带布置的送出传动带向外送出。

综上所述，仅为本发明的较佳实施例而已，并非用来限定本发明实施的范围，凡依本发明权利要求范围所述的形状、构造、特征及精神所作的均等变化与修饰，均应包括在本发明的权利要求范围内。