1.一种T轴桁架硫化机，其特征在于：包括横梁、机械手一、机械手二、机械手调距装置、桁架防坠路装置、防撞装置，所述机械手一、机械手二分别通过机械手一横行滑座、机械手二横行滑座滑动连接，所述机械手一与机械手二之间设置有机械手调距装置，所述机械手一、机械手二一侧分别设置有桁架防坠落装置，所述机械手一、机械手二的端部分别设置有防撞装置。
2.根据权利要求1所述的一种T轴桁架硫化机，其特征在于：所述机械手调距装置包括机械手一横行滑座、机械手二横行滑座、间距调节电缸，所述机械手一横行滑座设置有电缸安装座，所述间距调节电缸一端通过轴承固定安装于所述电缸安装座，所述间距调节电缸的另一端通过浮动接头安装于浮动接头安装座，所述浮动接头安装座固定安装于机械手二横行滑座。
3.根据权利要求2所述的一种T轴桁架硫化机，其特征在于：所述轴承为立式座外球面轴承。
4.根据权利要求1或2所述的一种T轴桁架硫化机，其特征在于：2套所述桁架防坠落装置包括防坠落电缸、推杆安装支架、导向杆、导向座、锁紧销固定件，2个所述推杆安装支架分别固定安装于机械手一横行滑座和机械手二横行滑座，2个所述防坠落电缸分别固定安装于推杆安装支架一端，2个所述导向杆分别通过推杆轴连接件与所述防坠电缸的伸出轴固定连接，所述导向座固定安装于机械手横行滑座的定位板一侧，所述导向杆穿过所述导向座，2个所述锁紧销固定件分别固定安装于机械手一和机械手二的桁架一侧。
5.根据权利要求4所述的一种T轴桁架硫化机，其特征在于：2个所述推杆安装支架分别与机械手一横行滑座和机械手二横行滑座通过螺栓连接，所述导向座与所述机械手横行滑座定位板通过螺栓连接。
6.根据权利要求1所述的一种T轴桁架硫化机，其特征在于：所述防撞装置包括扫激光扫描仪和激光扫描仪支架，所述机械手一、机械手二端部治具护栏的两侧安装有激光扫描仪支架，所述激光扫描仪与激光扫描仪支架固定安装。