换网器及其换网方法与流程

本发明涉及塑料加工领域，特别涉及一种换网器。

背景技术：

塑料是生活中处处可见的材料，其材质轻、易塑性、耐腐蚀等优点使其广泛被使用，塑料在制成产品之前，通畅是颗粒状态，需要经过注塑机等一系列的步骤将其变成生活中各种形状和颜色的产品，在其中的一个步骤，对塑料颗粒加热并使其处于熔融状态，但由于原材料的纯净度、杂质的掺杂和融化的充分度限制，熔融状态的塑料会含有一定的杂质而需要进行过滤，然而过滤桶需要人工不断的更换滤网，不仅费时费力，同时，熔融状态的塑料温度较高，粘附有塑料的滤筒容易烫伤人，导致安全事故，因此，设计一种可以自动更换滤筒上的滤网的设备是相关领域技术人员需要考虑的。

技术实现要素：

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明提出一种换网器，能够自动更换滤筒的滤网。

本发明还提出一种换网方法。

根据本发明的第一方面实施例的换网器，包括：支架；送网机构，所述送网机构包括有安装于所述支架上的送网固定架，还包括有安装于所述送网固定架上的第一摩擦轮、送网电机和与所述第一摩擦轮转轴平行的新网安装轴；所述送网电机驱动所述第一摩擦轮转动，当所述新网安装轴安装有新网卷时，所述第一摩擦轮与新网卷之间形成接触并摩擦；旋刮机构，所述旋刮机构包括有安装于所述支架上的旋刮电机，一端固定于所述旋刮电机转轴末端并垂直于所述旋刮电机转轴的旋转臂，圆心固定安装于所述旋刮电机转轴末端并且与所述旋刮电机同轴的定位环，沿所述旋刮电机转轴方向上垂直安装于所述旋转臂自由端的刮刀固定架，转动连接于所述刮刀固定架并且刀刃与刮刀固定架平行的刮刀；所述刮刀包括有对称设置的刮网刀和刮渣刀，所述刮刀在所述刮刀固定架上转动调节，使得所述刮网刀和所述刮渣刀交替处于悬空工位或者旋刮工位；压网机构，所述压网机构包括安装于所述支架上的压网气缸和固定于所述压网气缸推杆末端的压网块；所述压网气缸推杆的运动方向和所述送网机构输送新滤网的方向垂直于所述刮刀，并且新滤网穿过所述刮刀随所述旋刮电机转动而形成的柱面并与所述压网块接触。

根据本发明实施例的换网器，至少具有如下有益效果：当注塑机的滤筒滤网需要更换时，将滤筒放置于换网器的所述旋刮机构处，使滤筒的轴心与旋刮电机的轴心同轴，并固定好滤筒，调节好所述刮刀，使所述刮渣刀处于旋刮工位，启动所述旋刮电机，带动所述刮刀在滤筒表面沿周向旋转，所述刮渣刀刮过滤筒表面，将粘附与滤筒表面的塑料残渣刮掉，使旧的滤网漏出来；然后继续调节刮刀，使所述刮网刀处于旋刮工位，使所述刮渣刀处于悬空工位，所述旋刮电机反向转动，带动所述刮网刀在滤筒表面沿周向旋转，所述刮网刀刮过滤筒表面，将包裹于滤筒表面的旧滤网逐步剥离，直至刮掉；所述送网机构开始送新网，所述送网电机驱动所述第一摩擦轮转动，并带动新网卷转动，新网被逐渐送到所述压网机构对应的位置，所述压网气缸驱动所述压网块将新网压紧到滤筒表面，调节刮刀的位置，使所述刮渣刀处于旋刮工位，所述旋刮电机转动并带动所述刮渣刀沿滤筒表面转动，将新网压紧并贴附于滤筒表面，完成新网更换，此换网器可以自动刮掉滤筒表面的残胶和旧滤网，并更换新网，无需人工手动剥离，提高了更换效率，也避免人工更换导致的烫伤等事故。

根据本发明的一些实施例，还包括有设置于所述刮刀下方的收纳桶。所述刮渣刀和所述刮网刀在刮塑料残渣和旧网后，残渣和旧网可直接掉入收纳桶，方便及时清理，保持作业面的卫生和整洁。

根据本发明的一些实施例，所述支架上还安装有轴承座，所述旋刮电机的转轴穿过所述轴承座的轴心。进一步，所述旋刮机构还包括有定位环，所述定位环的圆心处固定安装于所述旋刮电机转轴的末端。所述轴承套内的轴承可以对所述旋刮电机的转轴形成支撑作用，避免转轴延伸过长而导致弯曲变形，影响所述刮刀的转动轨迹。

根据本发明的一些实施例，所述刮刀固定架上还设置有与所述刮网刀和所述刮渣刀相对应的第一电磁铁和第二电磁铁，所述第一电磁铁和所述第二电磁铁交替工作，当所述第一电磁铁吸附所述刮网刀时，所述刮网刀处于悬空工位，所述刮渣刀处于旋刮工位，当所述第二电磁铁吸附所述刮渣刀时，所述刮网刀处于旋刮工位，所述刮渣刀处于悬空工位。通过所述第一电磁铁和所述第二电磁铁对应吸附所述刮网刀和所述刮渣刀，使得所述刮网刀和所述刮渣刀可以实现自动工位切换。

根据本发明的一些实施例，所述旋刮机构还包括有固定于所述旋转臂自由端上的刮渣电机和刮渣螺杆，所述刮渣电机驱动所述刮渣螺杆转动，所述刮渣螺杆设置于所述刮渣刀悬空工位处，当所述刮渣刀处于悬空工位时，所述刮渣刀的刀面与所述刮渣螺杆接触。所述刮渣刀刮完滤筒表面的塑料残渣后，由于原本熔融状态的塑料依然有粘性，会粘附于所述刮渣刀的刀面上，但又会很快凝固硬化，由于所述刮渣刀的刀面较光滑，因此，所述刮渣螺杆接触所述刮渣刀并转动，可以轻松清除掉粘附于所述刮渣刀的刀面上的塑料残渣。

根据本发明的一些实施例，所述送网机构还包括有设置于所述送网固定架上的第二摩擦轮、第三摩擦轮、送网气缸和送网板，所述第二摩擦轮和第三摩擦轮在同一平面上，所述送网气缸驱动所述送网板沿前后方向运动，所述第三摩擦轮设置于所述送网板上方，所述第一摩擦轮驱动新滤网运动经过所述第二摩擦轮和第三摩擦轮的上方，到达所述送网板。所述第二摩擦轮和所述第三摩擦轮协助新滤网被送往压网机构，防止因为摩擦力阻碍而在移动的中途堆积；所述送网板进一步协助将新滤网从所述送网机构送到所述压网机构，避免新滤网掉入所述送网机构和所述压网机构之间的空档中。

根据本发明的一些实施例，所述送网机构还包括有固定于所述送网固定架上的冲断气缸和冲断刀，所述冲断气缸和冲断刀设置于所述第二摩擦轮和所述第三摩擦轮之间。根据预设的新滤网在滤筒上包裹的圈数，所述冲断气缸驱动所述冲断刀斩断新滤网，使得滤筒更换滤网可以持续自动进行。

根据本发明实施例的一种换网方法，包括：

步骤s1:将需要换网的滤筒的一端沿轴向放入定位环内定位，使滤筒与所述旋刮电机同轴；

步骤s2:转动调节刮刀的工位，使所述刮渣刀处于旋刮工位，所述旋刮电机转动，带动所述刮渣刀沿滤筒周向转动并刮去滤筒表面的残渣；

步骤s3:所述旋刮电机暂停，转动调节刮刀的工位，使所述刮网刀处于旋刮工位，所述刮渣刀处于悬空工位，刮渣电机带动所述刮渣螺杆转动，摩擦清除所述刮渣刀刀面上粘附残留的残渣；所述旋刮电机反向转动，带动所述刮网刀沿滤筒周向转动并刮去滤筒表面的旧滤网，刮刀复位到起始位置；

步骤s4:待更换的新滤网卷安装于新网安装轴上，所述送网电机带动所述第一摩擦轮转动，所述第一摩擦轮驱动待更换的新滤网卷转动并向后送网，待新滤网到达所述压网机构对应位置处，所述压网气缸驱动所述压网块向前运动并将新滤网的一边压紧在滤筒上；

步骤s5:转动调节刮刀的工位，使所述刮渣刀处于旋刮工位，新滤网被压紧于所述刮渣刀和滤筒表面之间，所述旋刮电机转动，带动所述刮渣刀沿滤筒周向转动，将新滤网压紧贴附于滤筒圆周上。

根据本发明实施例的换网方法，至少具有如下有益效果：通过所述旋刮电机分别带动所述刮网刀和所述刮渣刀在滤筒表面旋刮，可以自动实现剥离滤筒表面的残胶和旧滤网，并通过所述送网机构传送到所述压网机构的新滤网，所述压网机构将新滤网的一边压紧粘附于滤筒的表面，所述刮渣刀随旋刮电机转动并进一步将新滤网压紧贴附于滤筒表面，实现自动换网功能。

根据本发明的一些实施例，通过所述第一电磁铁和第二电磁铁对应的交替吸附所述刮网刀和所述刮渣刀，实现所述刮网刀和所述刮渣刀切换悬空工位或者旋刮工位。所述第一电磁铁和所述第二电磁铁自动对应控制所述刮网刀和所述刮渣刀，使得所述刮网刀和所述刮渣刀可以实现自动工位切换。

附图说明

本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1为本发明实施例的结构示意图；

图2为图1示出的所述旋刮机构和所述压网机构的结构示意图；

图3为图1示出的所述送网机构的结构示意图一；

图4为图1示出的所述送网机构的结构示意图二；

图5为图1示出的所述刮刀的结构示意图。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

本发明的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本发明中的具体含义。

参照图一，换网器，包括支架100；送网机构200，送网机构200包括有安装于支架100上的送网固定架210，还包括有安装于送网固定架210上的第一摩擦轮202、送网电机201和与第一摩擦轮202转轴平行的新网安装轴203；送网电机201驱动第一摩擦轮202转动，当新网安装轴203安装有新网卷时，第一摩擦轮202与新网卷之间形成接触并摩擦；旋刮机构300，旋刮机构300包括有安装于支架100上的旋刮电机301，一端固定于旋刮电机301转轴末端并垂直于旋刮电机301转轴的旋转臂304，圆心固定安装于旋刮电机301转轴末端并且与旋刮电机301同轴的定位环303，沿旋刮电机301转轴方向上垂直安装于旋转臂304自由端的刮刀固定架305，转动连接于刮刀固定架305并且刀刃与刮刀固定架305平行的刮刀；参照图5，刮刀包括有对称设置的刮网刀306和刮渣刀307，刮刀在刮刀固定架305上转动调节，使得刮网刀306和刮渣刀307交替处于悬空工位或者旋刮工位；压网机构400，压网机构400包括安装于支架100上的压网气缸401和固定于压网气缸401推杆末端的压网块402；压网气缸401推杆的运动方向和送网机构200输送新滤网的方向垂直于刮刀，并且新滤网穿过刮刀随旋刮电机301转动而形成的柱面并与压网块402接触。当注塑机的滤筒滤网需要更换时，将滤筒放置于换网器的旋刮机构300处，使滤筒的轴心与旋刮电机301的轴心同轴，并固定好滤筒，调节好刮刀，使刮渣刀307处于旋刮工位，启动旋刮电机301，带动刮刀在滤筒表面沿周向旋转，刮渣刀307刮过滤筒表面，将粘附与滤筒表面的塑料残渣刮掉，使旧的滤网漏出来；然后继续调节刮刀，使刮网刀306处于旋刮工位，使刮渣刀307处于悬空工位，旋刮电机301反向转动，带动刮网刀306在滤筒表面沿周向旋转，刮网刀306刮过滤筒表面，将包裹于滤筒表面的旧滤网逐步剥离，当刮渣刀307转动至压网块402的位置时，压网气缸401驱动压网块402复位，避免阻挡刮渣刀307的转动，刮渣刀307继续转动，直至旧滤网刮掉；送网机构200开始送新网，送网电机201驱动第一摩擦轮202转动，并带动新网卷转动，新网被逐渐送到压网机构400对应的位置，压网气缸401驱动压网块402将新网压紧到滤筒表面，调节刮刀的位置，使刮渣刀307处于旋刮工位，旋刮电机301转动并带动刮渣刀307沿滤筒表面转动，将新网压紧并贴附于滤筒表面，完成新网更换，此换网器可以自动刮掉滤筒表面的残胶和旧滤网，并更换新网，无需人工手动剥离，提高了更换效率，也避免人工更换导致的烫伤等事故。

在本发明的一个实施例中，还包括有设置于刮刀下方的收纳桶500。刮渣刀307和刮网刀306在刮塑料残渣和旧网后，残渣和旧网可直接掉入收纳桶500，方便及时清理，保持作业面的卫生和整洁。

在本发明的另一个实施例中，支架100上还安装有轴承座302，旋刮电机301的转轴穿过轴承座302的轴心。进一步，旋刮机构300还包括有定位环303，定位环303的圆心处固定安装于旋刮电机301转轴的末端。轴承套内的轴承可以对旋刮电机301的转轴形成支撑作用，避免转轴延伸过长而导致弯曲变形，影响刮刀的转动轨迹。

在本发明的另一个实施例中，刮刀固定架305上还设置有与刮网刀306和刮渣刀307相对应的第一电磁铁310和第二电磁铁311，第一电磁铁310和第二电磁铁311交替工作，当第一电磁铁310吸附刮网刀306时，刮网刀306处于悬空工位，刮渣刀307处于旋刮工位，当第二电磁铁311吸附刮渣刀307时，刮网刀306处于旋刮工位，刮渣刀307处于悬空工位。通过第一电磁铁310和第二电磁铁311对应吸附刮网刀306和刮渣刀307，使得刮网刀306和刮渣刀307可以实现自动工位切换。

在本发明的另一个实施例中，旋刮机构300还包括有固定于旋转臂304自由端上的刮渣电机308和刮渣螺杆309，刮渣电机308驱动刮渣螺杆309转动，刮渣螺杆309设置于刮渣刀307悬空工位处，当刮渣刀307处于悬空工位时，刮渣刀307的刀面与刮渣螺杆309接触。刮渣刀307刮完滤筒表面的塑料残渣后，由于原本熔融状态的塑料依然有粘性，会粘附于刮渣刀307的刀面上，但又会很快凝固硬化，由于刮渣刀307的刀面较光滑，因此，刮渣螺杆309接触刮渣刀307并转动，可以轻松清除掉粘附于刮渣刀307的刀面上的塑料残渣。

在本发明的另一个实施例中，送网机构200还包括有设置于送网固定架210上的第二摩擦轮204、第三摩擦轮207、送网气缸209和送网板208，第二摩擦轮204和第三摩擦轮207在同一平面上，送网气缸209驱动送网板208沿前后方向运动，第三摩擦轮207设置于送网板208上方，第一摩擦轮202驱动新滤网运动经过第二摩擦轮204和第三摩擦轮207的上方，到达送网板208。第二摩擦轮204和第三摩擦轮207协助新滤网被送往压网机构400，防止因为摩擦力阻碍而在移动的中途堆积；送网板208进一步协助将新滤网从送网机构200送到压网机构400，避免新滤网掉入送网机构200和压网机构400之间的空档中。

在本发明的另一个实施例中，送网机构200还包括有固定于送网固定架210上的冲断气缸205和冲断刀206，冲断气缸205和冲断刀206设置于第二摩擦轮204和第三摩擦轮207之间。根据预设的新滤网在滤筒上包裹的圈数，冲断气缸205驱动冲断刀206斩断新滤网，使得滤筒更换滤网可以持续自动进行。

一种换网方法，包括：

步骤s1:将需要换网的滤筒的一端沿轴向放入定位环303内定位，使滤筒与旋刮电机301同轴；

步骤s2:转动调节刮刀的工位，使刮渣刀307处于旋刮工位，旋刮电机301转动，带动刮渣刀307沿滤筒周向转动并刮去滤筒表面的残渣；

步骤s3:旋刮电机301暂停，转动调节刮刀的工位，使刮网刀306处于旋刮工位，刮渣刀307处于悬空工位，刮渣电机308带动刮渣螺杆309转动，摩擦清除刮渣刀307刀面上粘附残留的残渣；旋刮电机301反向转动，带动刮网刀306沿滤筒周向转动并刮去滤筒表面的旧滤网，刮刀复位到起始位置；

步骤s4:待更换的新滤网卷安装于新网安装轴203上，送网电机201带动第一摩擦轮202转动，第一摩擦轮202驱动待更换的新滤网卷转动并向后送网，待新滤网到达压网机构400对应位置处，压网气缸401驱动压网块402向前运动并将新滤网的一边压紧在滤筒上；

步骤s5:转动调节刮刀的工位，使刮渣刀307处于旋刮工位，新滤网被压紧于刮渣刀307和滤筒表面之间，旋刮电机301转动，带动刮渣刀307沿滤筒周向转动，将新滤网压紧贴附于滤筒圆周上。通过旋刮电机301分别带动刮网刀306和刮渣刀307在滤筒表面旋刮，可以自动实现剥离滤筒表面的残胶和旧滤网，并通过送往机构传送到压网机构400的新滤网，压网机构400将新滤网的一边压紧粘附于滤筒的表面，刮渣刀307随旋刮电机301转动并进一步将新滤网压紧贴附于滤筒表面，实现自动换网功能。

在本发明的另一个实施例中，通过第一电磁铁310和第二电磁铁311对应的交替吸附刮网刀306和刮渣刀307，实现刮网刀306和刮渣刀307切换悬空工位或者旋刮工位。第一电磁铁310和第二电磁铁311自动对应控制刮网刀306和刮渣刀307，使得刮网刀306和刮渣刀307可以实现自动工位切换。

上面结合附图对本发明实施例作了详细说明，但是本发明不限于上述实施例，在技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本发明宗旨的前提下作出各种变化。