一种橡胶密封圈制作成型修边处理机械及其处理方法与流程

本发明涉及密封件生产加工技术领域，具体提供了一种橡胶密封圈制作成型修边处理机械及其处理方法。

背景技术：

橡胶密封圈是机械设备中常用到的用于起密封作用的装配零件，橡胶密封圈主要通过模具采用注胶成型，在橡胶密封圈的生产过程中，为了防止缺胶，填充在模腔中的胶料会保持一定的过量，到了模压硫化阶段，胶料迅速充满模腔，其多余的胶料经模具分型面溢出形成毛边，其毛边主要集中在橡胶密封圈的内外缘位置，在橡胶密封圈的成型加工过程中分型毛边是不易避免的，毛边一旦形成，必须经过修边才能得到完好的产品，以使产品外形整齐、美观。

对于橡胶密封圈这种软性件，当橡胶密封圈产生毛边后大多采用手工修边，即操作者手持去毛刺刀具，沿着橡胶密封圈的内外缘将飞边逐步修去；目前采用手工修边主要存在以下几点问题：

1)橡胶密封圈较软，手工修边没能对橡胶密封圈进行较好的固定，因此人工修边的时候需要操作者留心，容易在修边过程中在橡胶密封圈上留下割痕、缺口而案造成外形不平整统一，甚至造成橡胶密封圈的报废；

2)手工操作效率低，需要更多的人力，因而造成人力的浪费。

基于上述问题，本发明提出了一种橡胶密封圈制作成型修边处理机械及其处理方法，主要针对橡胶密封圈进行修边处理。

技术实现要素：

为了解决上述问题，本发明提供了一种橡胶密封圈制作成型修边处理机械及其处理方法，可以解决上述背景技术中提出的问题。

为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案来实现：一种橡胶密封圈制作成型修边处理机械，包括底座、固定安装在所述底座上的放置台、设置在所述放置台上的用于抱夹橡胶密封圈的抱夹修边机构、固定安装在所述底座上的升降机构和设置在所述升降机构上的用于驱动橡胶密封圈旋转的旋转驱动机构，所述放置台位于所述旋转驱动机构的下方位置，所述升降机构包括竖直滑动设置的升降平台，所述旋转驱动机构设置在所述升降平台上，其中：

所述放置台呈圆盘状，所述放置台的上端中部设有圆台，所述圆台的中心开设有圆形的孔槽，在所述圆台上相对圆心圆形阵列分布有多个延伸至边缘的下调整滑槽，在所述圆台上相对圆心环形阵列分布有与所述下调整滑槽个数相等的多个支撑辊，所述支撑辊沿径向水平转动安装在所述圆台内，多个所述支撑辊的上端水平切面均高于所述圆台的台面且位于同一水平面，所述支撑辊和所述下调整滑槽在圆周方向上等距相间分布；

所述抱夹修边机构包括竖直转动安装在所述放置台底部中心位置处的调节轴、与所述下调整滑槽个数相等的多个螺杆、与多个所述螺杆一一对应螺纹连接的多个安装座和固定安装在每个所述安装座上的用于抱夹橡胶密封圈内外缘进行修边的抱夹修边组件，所述螺杆对应分布在所述下调整滑槽中，所述螺杆沿所述圆台的径向水平转动安装在所述放置台上，所述调节轴一端伸入至所述孔槽中，且位于该端处设有驱动锥齿轮，多个所述螺杆伸入至所述孔槽中的端部均设有与所述驱动锥齿轮啮合的从动锥齿轮，所述安装座滑动安装在对应位置的所述下调整滑槽中，多个所述安装座相对所述圆台的圆心呈环形阵列分布；

所述旋转驱动机构包括竖直倒立固定安装在所述升降平台顶端的驱动电机、转动安装在所述升降平台上的转动部件和设置在所述转动部件底部的多个配合带动橡胶密封圈旋转的旋转驱动块，所述驱动电机的输出轴上设有驱动齿轮，所述转动部件的转动中心轴与所述圆台的中心轴重合，所述转动部件上位于所述升降平台上方的顶部设有与所述驱动齿轮啮合的从动齿轮，所述转动部件上位于所述升降平台下方的底部设有圆盘座，所述圆盘座的底端面开设有相对所述圆盘座圆心圆形阵列分布的多个上调整滑槽，所述上调整滑槽沿径向延伸至所述圆盘座的外缘，所述上调整滑槽与所述旋转驱动块的数量相等，所述旋转驱动块一一对应滑动安装在所述上调整滑槽中。

优选的，所述抱夹修边组件包括销轴、两个弹簧、两个滑块和两个修边磨轮，所述销轴沿所述圆台径向方向水平固定安装在所述安装座上，所述销轴上设有等距分隔盘，位于所述等距分隔盘的两侧均设有弹簧和滑块，所述滑块滑动设置在所述销轴上，所述弹簧套设在所述销轴上，且所述弹簧连接在所述等距分隔盘侧壁和所述滑块侧壁之间，所述滑块上设有竖直向上的轴杆，两个所述修边磨轮一一对应转动安装在两个所述轴杆上。

优选的，所述上调整滑槽的内端面上开设有沿径向延伸至所述圆盘座外缘的顶紧槽，所述旋转驱动块包括滑动安装在所述上调整滑槽中的滑动部和与所述滑动部一体成型的卡紧部，所述卡紧部面向下方用于卡住橡胶密封圈，所述滑动部上还设有可拧入所述顶紧槽中的顶紧螺栓。

优选的，所述升降机构还包括固定安装在所述底座上的立板和竖直固定安装在所述立板顶端的升降气缸，所述立板的竖直内侧面上设有两个竖直滑轨，所述升降平台的背面设有与两个所述滑轨对应滑动安装的滑条，所述升降气缸的输出端与所述升降平台的顶部固定连接。

优选的，所述放置台的底部设有用于支撑的多个支柱，所述调节轴下轴端设有手轮。

优选的，所述从动齿轮的直径为所述驱动齿轮直径的2-3倍。

此外，本发明还提供了一种橡胶密封圈制作成型修边处理方法，其处理方法具体如下：

s1:调整抱夹修边机构：根据待处理的橡胶密封圈的尺寸通过转动调节轴驱动螺杆转动，进而带动安装座滑动以调整抱夹修边组件相对圆台中心的距离，使其距离与待处理的橡胶密封圈的尺寸相匹配；

s2:调节旋转驱动块：滑动调整旋转驱动块相对圆盘座中心的距离，使得每个旋转驱动块与圆盘座中心的距离一致且与待处理的橡胶密封圈的尺寸相匹配；

s3:放入橡胶密封圈：将待处理的橡胶密封圈抱夹在每个抱夹修边组件中，且将橡胶密封圈放置在支撑辊构成的平面上；

s4：下压旋转驱动块：通过升降机构带动旋转驱动机构下降，并使得旋转驱动块卡紧在待处理的橡胶密封圈上；

s5:旋转修边：通过旋转驱动机构实现旋转驱动块以转动部件的转动中心转动，使得多个旋转驱动块相互配合带动橡胶密封圈转动，在橡胶密封圈转动的同时，抱夹修边组件将对橡胶密封圈的内外缘进行修边处理；

s6:取出橡胶密封圈：升起旋转驱动机构，并将完成修边处理的橡胶密封圈从抱夹修边机构中取出。

上述技术方案具有如下优点或者有益效果：

1.本发明提供了一种橡胶密封圈制作成型修边处理机械，在放置台上设置的抱夹修边机构中均匀分布了多个抱夹修边组件，抱夹修边组件中的两个修边磨轮能够抱夹橡胶密封圈，一方面均匀分布的多个抱夹修边组件能够在修边处理过程中始终提供有效的支撑接触，使得橡胶密封圈能够保持圆状，另一方面两个修边磨轮能够与橡胶密封圈的内外缘形成有效的修边接触，通过设置的升降机构能够带动旋转驱动机构自由升降，在修边处理时，通过升降机构带动旋转驱动机构下降，可使得卡紧部卡紧在橡胶密封圈上，旋转驱动机构通过旋转驱动块可带动橡胶密封圈旋转，在旋转过程中，转动安装的修边磨轮产生被动旋转并对橡胶密封圈的分型毛刺边进行修边处理，在本发明机械中通过抱夹修边机构、升降机构和旋转驱动机构的配合可实现对橡胶密封圈的快速修边处理，且可对橡胶密封圈的内外缘的分型毛刺边同时处理，处理时能保证处理表面的平整统一性，不会对橡胶密封圈外形产生破坏而造成报废，加工效率更高，节约人力。

2.本发明提供了一种橡胶密封圈制作成型修边处理机械，在本机械中，不管是抱夹修边机构还是旋转驱动机构都可针对不同尺寸大小的橡胶密封圈进行尺寸匹配调整，抱夹修边机构可通过转动手轮驱动螺杆转动，从而带动安装座同步滑动，继而实现抱夹修边组件的同步调整，可实现抱夹修边组件对待处理橡胶密封圈的尺寸匹配调整，旋转驱动机构中的旋转驱动块可通过松开顶紧螺栓而进行滑动调节以使得相对圆盘座中心的距离与待处理橡胶密封圈的尺寸相匹配，因此本发明机械可满足于对不同尺寸大小的橡胶密封圈进行修边处理，机械的适用性高。

3.本发明提供了一种橡胶密封圈制作成型修边处理机械，在圆台上安装有多个均匀分布的转动支撑辊，且所有的支撑辊的上方水平切面均高出圆台平面并处于同一水平面，当橡胶密封圈放置在放置台上时，橡胶密封圈并不会直接放置在圆台平面上，而是与支撑辊接触，因此在满足了多点均匀支撑的前提下，橡胶密封圈的底部接触面小，在橡胶密封圈旋转过程中可形成滚动支撑，旋转阻力小，提高了旋转驱动机构驱动旋转的流畅性。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本发明及其特征、外形和优点将会变得更加明显。在全部附图中相同的标记指示相同的部分，并未刻意按照比例绘制附图，重点在于示出本发明的主旨。

图1是本发明提供的一种橡胶密封圈制作成型修边处理机械的立体结构示意图；

图2是本发明提供的一种橡胶密封圈制作成型修边处理机械的主视图；

图3是本发明中抱夹修边机构装配在放置台上结构的立体结构示意图

图4是本发明中旋转驱动机构装配在升降平台上结构的立体结构示意图；

图5是本发明中抱夹修边组件的立体结构示意图；

图6是图2中a处的局部放大示意图；

图7是图3中b处的局部放大示意图；

图8是图4中c处的局部放大示意图。

图中：1、底座；2、放置台；21、圆台；211、孔槽；212、下调整滑槽；22、支撑辊；23、支柱；3、抱夹修边机构；31、调节轴；311、手轮；312、驱动锥齿轮；32、螺杆；321、从动锥齿轮；33、安装座；34、抱夹修边组件；341、销轴；3411、等距分隔盘；342、弹簧；343、滑块；3431、轴杆；344、修边磨轮；4、升降机构；41、立板；411、滑轨；42、升降气缸；43、升降平台；431、滑条；5、旋转驱动机构；51、驱动电机；511、驱动齿轮；52、转动部件；521、从动齿轮；522、圆盘座；；5221、上调整滑槽；5222、顶紧槽；53、旋转驱动块；531、滑动部；5311、顶紧螺栓；532、卡紧部。

具体实施方式

下面对照附图，通过对实施例的描述，对本发明的具体实施方式作进一步详细的说明，目的是帮助本领域的技术人员对本发明的构思、技术方案有更完整、准确和深入的理解，并有助于其实施，但不作为对本发明的限定。

参阅附图1-8所示，一种橡胶密封圈制作成型修边处理机械，包括底座1、固定安装在底座1上的放置台2、设置在放置台2上的用于抱夹橡胶密封圈的抱夹修边机构3、固定安装在底座1上的升降机构4和设置在升降机构4上的用于驱动橡胶密封圈旋转的旋转驱动机构5，放置台2位于旋转驱动机构5的下方位置，升降机构4包括竖直滑动设置的升降平台43，旋转驱动机构5设置在升降平台43上，其中：

放置台2呈圆盘状，放置台2的上端中部设有圆台21，圆台21的中心开设有圆形的孔槽211，在圆台21上相对圆心圆形阵列分布有八个延伸至边缘的下调整滑槽212，在圆台21上相对圆心环形阵列分布有八个支撑辊22，支撑辊22沿径向水平转动安装在圆台21内，八个支撑辊22的上端水平切面均高于圆台21的台面且位于同一水平面，支撑辊22和下调整滑槽212在圆周方向上等距相间分布；

抱夹修边机构3包括竖直转动安装在放置台2底部中心位置处的调节轴31、八个螺杆32、与八个螺杆32一一对应螺纹连接的八个安装座33和固定安装在每个安装座33上的用于抱夹橡胶密封圈内外缘进行修边的抱夹修边组件34，螺杆32对应分布在下调整滑槽212中，螺杆32沿圆台21的径向水平转动安装在放置台2上，调节轴31一端伸入至孔槽211中，且位于该端处设有驱动锥齿轮312，八个螺杆32伸入至孔槽211中的端部均设有与驱动锥齿轮312啮合的从动锥齿轮321，安装座33滑动安装在对应位置的下调整滑槽212中，八个安装座33相对圆台21的圆心呈环形阵列分布，抱夹修边组件34包括销轴341、两个弹簧342、两个滑块343和两个修边磨轮344，销轴341沿圆台21径向方向水平焊接固定安装在安装座33上，销轴341上设有等距分隔盘3411，位于等距分隔盘3411的两侧均设有弹簧342和滑块343，滑块343滑动设置在销轴341上，弹簧342套设在销轴341上，且弹簧342焊接固定在等距分隔盘3411侧壁和滑块343侧壁之间，滑块343上设有竖直向上的轴杆3431，两个修边磨轮344一一对应转动安装在两个轴杆3431上。需要说明的是，抱夹修边组件34对应安装在安装座33上的位置应保持一致，另外每个螺杆32上螺纹连接的安装座33应相对圆台21的中心的距离相等，因此当调整抱夹修边组件34时，八个抱夹修边组件34能够始终分布在一个虚拟的圆上。

抱夹修边机构3主要提供了两方面的作用：

其一，抱夹修边机构3可以提供橡胶密封圈的夹紧支撑：在对橡胶密封圈进行修边处理时，需要根据具体的待处理的橡胶密封圈的尺寸进行相应的调整，具体来说，可通过转动手轮311实现调节轴31转动，从而驱动锥齿轮312将同时驱动八个与之啮合的从动锥齿轮321转动，从而实现八个螺杆32同步转动，螺杆32将各自驱动安装座33顺着下调整滑槽212滑动，从而带动装配在安装座33上的抱夹修边组件34随之运动，使得八个抱夹修边组件34同步相对圆台21圆心靠近运动或背离运动，使得抱夹修边组件34所处的位置与待处理的橡胶密封圈的尺寸相匹配，调整后便可将橡胶密封圈塞进八个抱夹修边组件34的每两个修边磨轮344之间，两个滑块343将背离滑动，抱夹修边组件34中的两个弹簧342将被向外侧扩张，在抱夹修边组件34的两个弹簧342的弹力夹紧作用下，两个修边磨轮344将紧贴在橡胶密封圈的内外缘上(需要说明的是，两个修边磨轮344只保持与橡胶密封圈的内外缘有效接触，所装配的两个弹簧342并不会抱夹死橡胶密封圈)，沿圆周均匀分布的八个抱夹修边组件34构成了对橡胶密封圈的均匀夹紧支撑，使得软体结构的橡胶密封圈能够保持一个圆形状态，便于后续的修边处理；

其二，抱夹修边机构3中的抱夹修边组件34能够对橡胶密封圈进行修边处理，具体来说，修边磨轮344的打磨部位在轮面上，橡胶密封圈夹紧在两个修边磨轮344之间后，修边磨轮344正好贴在橡胶密封圈上产生分型毛刺位置处，当旋转驱动机构5驱动橡胶密封圈转动时，橡胶密封圈将与被动转动的修边磨轮344之间产生摩擦，被动转动的修边磨轮344自然将对橡胶密封圈进行修边处理，在修边处理的同时，抱夹修边组件34能够始终提供稳定的夹紧支撑，使得完成修边处理的一批同尺寸的橡胶密封圈的修边部位平整统一。

旋转驱动机构5包括通过螺栓竖直倒立固定安装在升降平台43顶端的驱动电机51、转动安装在升降平台43上的转动部件52(转动部件52在升降平台43上保持回转而没有竖直方向上的直线位移运动，可以在升降平台43上安装用于转动部件52回转支撑的轴承，该轴承在附图中未标注示出)和设置在转动部件52底部的六个配合带动橡胶密封圈旋转的旋转驱动块53，驱动电机51的输出轴上设有驱动齿轮511，转动部件52的转动中心轴与圆台21的中心轴重合，转动部件52上位于升降平台43上方的顶部设有与驱动齿轮511啮合的从动齿轮521，转动部件52上位于升降平台43下方的底部设有圆盘座522，圆盘座522的底端面开设有相对圆盘座522圆心圆形阵列分布的六个上调整滑槽5221，上调整滑槽5221沿径向延伸至圆盘座522的外缘，旋转驱动块53一一对应滑动安装在上调整滑槽5221中，上调整滑槽5221的内端面上开设有沿径向延伸至圆盘座522外缘的顶紧槽5222，旋转驱动块53包括滑动安装在上调整滑槽5221中的滑动部531和与滑动部531一体成型的卡紧部532，卡紧部532面向下方用于卡住橡胶密封圈，滑动部531上还设有可拧入顶紧槽5222中的顶紧螺栓5311。

旋转驱动机构5用于驱动抱夹在抱夹修边机构3中待处理的橡胶密封圈旋转，同样的，在进行修边处理之前，需要根据待处理的橡胶密封圈的尺寸对旋转驱动块53进行调整，顶紧螺栓5311拧紧顶在顶紧槽5222中后，旋转驱动块53在上调整滑槽5221中是基本不易滑动的，因此在调整旋转驱动块53时需要将顶紧螺栓5311松开，然后滑动每个旋转驱动块53进行调整，以使得六个旋转驱动块53处于一个以圆盘座522圆心为圆心的圆上，使得六个旋转驱动块53的卡紧部532可以卡在橡胶密封圈上；

当通过升降机构4带动旋转驱动机构5下降，并使得卡紧部532卡紧在橡胶密封圈上后，便可以进行旋转驱动修边处理了，具体的，启动驱动电机51，驱动齿轮511将驱动从动齿轮521转动，从而驱动整个转动部件52转动，旋转驱动块53将随着转动部件52而转动，六个卡紧部532相互配合，相当于抓住橡胶密封圈驱动旋转，圆台21上分布安装的支撑辊22构成了一个滚动支撑平面，有效地减小了橡胶密封圈的底部摩擦，增强了旋转的流畅性，橡胶密封圈在旋转的过程中，每个抱夹修边组件34中呈抱夹状态的两个修边磨轮344将对橡胶密封圈的内外缘进行修边处理。

进一步地，升降机构4还包括焊接固定安装在底座1上的立板41和通过螺栓竖直固定安装在立板41顶端中部的升降气缸42，立板41的竖直内侧面上设有两个关于升降气缸42对称分布的竖直滑轨411，升降平台43的背面设有与两个滑轨411对应滑动安装的滑条431，升降气缸42的输出端与升降平台43的顶部焊接固定。

升降机构4主要用于带动旋转驱动机构5下降，具体来说，启动升降气缸42，升降气缸42将推动升降平台43顺着两个滑轨411竖直向下运动，从而旋转驱动机构5将随之向下运动，继而下降至使得卡紧部532能够卡紧在橡胶密封圈上。

进一步地，放置台2的底部设有用于支撑的三个支柱23，三个支柱23呈等边三角形分布，调节轴31下轴端设有手轮311。支柱23一方面形成支撑，另一方面便于留出空间用于装配手轮311。

进一步地，从动齿轮521的直径为驱动齿轮511直径的3倍。三倍于驱动齿轮511的从动齿轮521在转动的过程中具有减速作用，使得驱动电机51通过驱动齿轮511转动输出后，转动部件52能以相对较低的转速转动，保证橡胶密封圈驱动旋转的稳定性，也能提高修边处理的效果。

此外，本发明还提供了一种橡胶密封圈制作成型修边处理方法，在本实施例中，采用本发明提供的处理机械对橡胶密封圈进行修边的处理方法具体如下：

s1:调整抱夹修边机构3：根据待处理的橡胶密封圈的尺寸通过转动手轮311促使调节轴31驱动螺杆32转动，进而带动安装座33滑动以调整抱夹修边组件34相对圆台21中心的距离，使其距离与待处理的橡胶密封圈的尺寸相匹配，以使得待处理橡胶密封圈能够被抱夹在每个抱夹修边组件34的两个修边磨轮344之间；

s2:调节旋转驱动块53：松开顶紧螺栓5311后，滑动调整每个旋转驱动块53相对圆盘座522中心的距离，使得每个旋转驱动块53与圆盘座522中心的距离一致且与待处理的橡胶密封圈的尺寸相匹配，然后再次拧紧顶紧螺栓5311，以使得每个卡紧部532能够卡紧在待处理的橡胶密封圈上为准；

s3:放入橡胶密封圈：将待处理的橡胶密封圈抱夹在每个抱夹修边组件34的两个修边磨轮344之间，且将橡胶密封圈放置在支撑辊22构成的平面上；

s4：下压旋转驱动块53：通过升降机构4带动旋转驱动机构5下降，并使得旋转驱动块53的卡紧部532卡紧在待处理的橡胶密封圈上；

s5:旋转修边：通过旋转驱动机构5实现旋转驱动块53以转动部件52的转动中心转动，使得六个旋转驱动块53相互配合带动橡胶密封圈转动，在橡胶密封圈转动的同时，抱夹修边组件34的两个修边磨轮344将对橡胶密封圈的内外缘进行修边处理；

s6:取出橡胶密封圈：升起旋转驱动机构5，并将完成修边处理的橡胶密封圈从抱夹修边机构3中取出。

本领域技术人员应该理解，本领域技术人员结合现有技术以及上述实施例可以实现所述变化例，在此不予赘述。这样的变化例并不影响本发明的实质内容，在此不予赘述。

以上对本发明的较佳实施例进行了描述。需要理解的是，本发明并不局限于上述特定实施方式，其中未尽详细描述的设备和结构应该理解为用本领域中的普通方式予以实施；任何熟悉本领域的技术人员，在不脱离本发明技术方案作出许多可能的变动和修饰，或修改为等同变化的等效实施例，这并不影响本发明的实质内容。因此，凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所做的任何简单修改、等同变化及修饰，均仍属于本发明技术方案保护的范围内。