本发明涉及热流道成型模具技术领域，具体讲是一种热流道注塑模具。
背景技术：
目前在国家知识产权网上有公开一种伺服针阀热流道系统，包括伺服电机、阀针固定板和分流板，分流板上设置有多个热嘴，伺服电机的驱动轴与联轴器一端连接，联轴器另一端与滚珠丝杆连接，滚珠丝杆支撑安装在轴承座和滚珠丝杆螺母上，滚珠丝杆螺母安装在主推板上，伺服电机的驱动轴、联轴器和滚珠丝杆的轴心重合，主推板上设置有丝杆孔，滚珠丝杆与主推板上的丝杆孔相配合，主推板上连接有两个上推板，阀针固定板上安装有两个下推板，上推板的下部面和下推板的上部面均为10-60度之间的斜面，下推板的斜面上设置有凹槽，凹槽内安装有下导轨，上推板的斜面上安装有两个下滑块，主推板在滚珠丝杆的转动下带动下滑块在导轨上滑动。所述的阀针固定板的侧部设置有多个u型槽，同时侧滑块通过侧推板固定在阀针固定板上。和侧滑块做相对运动的侧导轨安装在侧支撑板上，侧支撑板和横梁在系统运行时保持静止。侧滑块、侧推板及阀针固定板在上下推板的驱动下精密的沿侧导轨做上下直线运动。所述的阀针固定板上固定安装有多个阀针，阀针在热嘴的流道孔内运动。所述的上导轨、上滑块、下导轨、下滑块的表面硬度高于上推板和下推板，侧导轨和侧滑块的表面硬度高于侧支撑板和阀针固定板。本发明的有益效果是：使模具的热流道系统的针阀可实现单个、多个阀针同时精准打开、关闭，避免气缸油缸的不同步的问题，可实现阀针打开、关闭的位置和速度实现任意可控，解决气缸油缸式阀针无法实现的功能，从而实现热流道系统更加精准的控制。
以上这种结构的伺服针阀热流道系统存在以下缺点：
1、由于驱动阀针驱动板的动力驱动结构为伺服电机、滚珠丝杆、联轴器、主推板、上推板和上导轨等零件，驱动结构零件数量多，使结构复杂，也增加了整付的外形体积。
2、在驱动时，由侧面的推动转化为正面上下移动，虽然结构上能实现，但是机械驱动效率低，需要提配置相对较高扭矩和功率的伺服电机，增加了模具成本。
3、在驱动时，上导轨、上滑块、下导轨、下滑块需要承受较大的拉力和压力，在长期不停的开模和合模工作下，会出现零件因受力大以及面与面摩擦发热而变形，导致整付模具的耐用差。
4、在整体推动阀针的基础上，如何较好保障各阀针均良好闭合各注胶孔，现有技术没有给出解决该问题的方案，如果该问题不得到较好解决，那么整体推动阀针的结构将受到较大制约，需要很高的零部件加工精度、装配精度、运动精度的控制等等工程问题，且即使解决前述问题，在长久使用中如何保持很高的精度稳定性，也是没有解决，这是因为，即使初期精度是好的，但是随着使用时间的拉长，尤其频繁的关模、合模，会导致精度稳定性变差。
技术实现要素：
本发明要解决的技术问题是，提供一种热流道注塑模具，降低模具成本，利于工程上实现本技术方案，能够在长久使用中具有很高的精度稳定性，同时提升了耐用性、可靠性，能够实现较长的寿命。
本发明的技术方案是，提供一种具有以下结构的热流道注塑模具，包括若干阀针、热流道板和若干热嘴；所述每根阀针的头部穿过热流道板并伸入至对应的一个热嘴内，还包括阀针推板、线性移动单元，各阀针均安装于阀针推板上，线性移动单元用于带动阀针推板沿阀针的轴线方向往复直线移动，阀针推板用于带动所有阀针一起沿阀针的轴线方向往复直线伸缩；每根阀针的顶部与阀针推板之间设有轴向缓冲机构，该轴向缓冲机构用于给阀针提供闭合注胶孔时的轴向位置调整和轴向缓冲力，或者，每根阀针设有自适应机构，该自适应机构用于阀针闭合注胶孔时的对阀针头部实现轴向和径向两个方向的自适应调整。
采用以上结构后，本发明具有以下优点：
1、通过线性移动单元直接推拉阀针推板，零部件数量少，结构简单；另外，增加的线性移动单元可以安装在模具的四根横梁内，当线性移动单元安装在模具的四根横梁内时，基本上不超过横梁的高度，从而几乎未增加整付的外形体积，使得本方案具有实现较小体积的能力。
2、线性移动单元的伸缩方向与阀针推板移动方向均为直线移动，使驱动更加直接有效，机械驱动效率高，与伺服电机相比，可以采用更小型的线性移动单元来实现，成本大大降低。
3、线性移动单元直接与阀针推板固定并驱动，也就是在不停的开模和合模过程中，只有两个零部件就能实现，从而使整付模具具备了更高的耐用性。
4、轴向缓冲机构用于给阀针提供闭合注胶孔时的轴向位置调整和轴向缓冲力，这将带来非常大的好处，能够很大程度上降低用于带动阀针移动的移动结构的制造和装配精度要求、以及运动的精度要求，从而，一方面便于工程上实施本发明的技术方案，另一方面能够在长久使用中具有很高的精度稳定性，同时提升了耐用性、可靠性，能够实现较长的寿命，另外，使得阀针的运动无需考虑阀针闭合注胶孔时阀针顶的力的大小控制，而是交给缓冲机构来调整阀针顶的力，对于现有的热流道模具，在每次合模时，阀针对注胶孔都存在一定的冲击，久而久之，对注胶孔的影响较大，导致无法完全闭合，使产品产生飞边、注胶孔变形等缺陷，产品表面质量变差，现有技术常用的解决方案是提高注胶孔材质的耐磨性、耐冲击性，同时也采取改善阀针头部的材质，而本发明提供了如上面所述的新的技术路线加以解决，具有显著的进步。
5、对于设有自适应机构的情况，有利于实现多阀针(在可以设置更多产品型腔的基础上，一块阀针推板上安装尽可能多的阀针)，阀针越多，意味着合模后使各阀针均良好闭合的难度越大，利用本改进就能够较为容易地实现多阀针，同时降低阀针在内的各移动结构的位移精度要求，使阀针均能够良好闭合注胶孔，体现在效果上，就使得长久使用中体现很高的精度稳定性。阀针越多，意味着能够每一次注塑(一模)打出更多的产品，从而显著提高生产效率，降低生产成本，带来竞争优势，本改进意义重大，具有显著的进步。
作为改进，还包括固定板，所述固定板安装有一个以上线性移动单元，其中，线性移动单元的本体固定于固定板，线性移动单元的伸缩部穿过固定板与阀针推板固定，这样，便于装配和后期维护模具，结构可靠耐用，另外，可降低阀针推板的结构复杂程度，便于加工、降低成本，另外，便于布置线性移动单元来提供驱动力，降低了布置的难度。
作为改进，线性移动单元包括缸体、伸缩部，阀针推板自身设有或加工有缸体，伸缩部一端与缸体连接，另一端固定，或者，阀针推板与伸缩部一端连接，另一端设有缸体，这样，可以无需另设固定板，结构更加紧凑。
作为改进，伸缩部同时作为导向杆，这样，可以无需另设导向杆，结构进一步紧凑，同时也有利于降低成本。
作为改进，对于设有缓冲机构的情况：每根阀针的顶部位于阀针推板的第二通孔内，限位件与第二通孔连接，弹性件设于限位件和阀针之间，该弹性件用于给阀针提供轴向位置调整和轴向缓冲力，这样，结构简单紧凑，便于装配，同时便于调整阀针位置，利于现场调试，更有利于保障长久使用中具有很高的精度稳定性。
作为改进，弹性件采用弹簧，所述弹簧一端与限位件的尾部相抵，另一端套在阀针顶部且相抵在阀针的轴向限位端上，这样，结构简单紧凑，装配、调节方便。
作为改进，限位件采用螺栓，所述螺栓旋紧在第二通孔的顶部的内螺纹上，所述弹簧一端与螺栓的尾部相抵，另一端套在阀针顶部且相抵在阀针的轴向限位端上，这样，结构进一步简化，更利于提升装配、调节的便利性。
作为改进，对于设有自适应机构的情况：所述自适应机构包括设于阀针推板的可支撑阀针轴向和径向运动的弹性支撑件，每根阀针与阀针推板、热流道板相配合的滑动配合孔之间具有可径向运动的空间，在弹性支撑件的支撑下，阀针头部可实现轴向和径向自适应调整，这样，结构简单紧凑，装配、调节更加方便。
作为改进，弹性支撑件采用弹簧，经限位件限位在阀针推板的第二通孔内，每根阀针的顶部位于阀针推板的第二通孔内，所述弹簧一端与限位件的尾部相抵，另一端套在阀针顶部相抵，第二通孔设有供弹簧径向运动的空间，这样，结构更加简单紧凑，更加便于装配，同时更加便于调整阀针位置，利于现场调试，更有利于保障长久使用中具有很高的精度稳定性。该结构使得弹簧可以在第二通孔轴向和径向运动，从而实现阀针的顶部的摆动，同时，因为每根阀针与阀针推板、热流道板相配合的滑动配合孔之间具有可径向运动的空间，所以顶部摆动可使阀针的头部摆动，也就是实现头部的位置自适应调整，其摆动的情况由热嘴的与阀针的头部的配合孔(即注胶孔)的情况确定。
附图说明
图1为本发明的热流道注塑模具的剖面示意图。
图2为本发明的热流道注塑模具的立体示意图。
图3为本发明的一组阀针的爆炸示意图。
图4为本发明的一组阀针的剖面示意图。
图5为本发明的阀针推板自身设有或加工有缸体的剖面示意图。
图中所示：1、固定板，2、阀针，3、热流道板，4、热嘴，5、阀针推板，6、线性移动单元，7、导向杆，8、横梁，9、弹簧，10、螺栓，10、缸体，11、伸缩部。
具体实施方式
以下描述用于揭露本发明以使本领域技术人员能够实现本发明。以下描述中的优选实施例只作为举例，本领域技术人员可以想到其他显而易见的变型。在以下描述中界定的本发明的基本原理可以应用于其他实施方案、变形方案、改进方案、等同方案以及没有背离本发明的精神和范围的其他技术方案。
本领域技术人员应理解的是，在本发明的揭露中，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系是基于附图所示的方位或位置关系，其仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此上述术语不能理解为对本发明的限制。
下面结合附图对本发明作进一步说明。
如图1-2所示，本发明的热流道注塑模具，包括若干阀针2、热流道板3和若干热嘴4；所述每根阀针2穿过热流道板3伸入至对应的一个热嘴4内，本实施例的阀针2有16根，为两排分布，每排8个，相对应的热嘴4与阀针2位置和数量一一对应。
对于设置固定板1的情形：
本发明的热流道注塑模具，还包括固定板1、阀针推板5以及线性移动单元6，线性移动单元6的本体固定于固定板1，线性移动单元6的伸缩部与阀针推板5固定连接，所有阀针2安装于阀针推板5上，线性移动单元6用于带动阀针推板5沿阀针2的轴线方向往复直线移动，阀针推板5用于带动所有阀针2一起沿阀针2的轴线方向往复直线伸缩。
由于本方案的改进，使得所以线性移动单元6可以采用气缸或油缸或电缸，并不局限于某一种，以下实施例以油缸举例。油缸的高度低于模具的横梁8的高度，所述油缸6的活塞杆穿过固定板1与阀针推板5固定，油缸6的活塞杆在伸缩时，能拉动阀针推板5上下滑动。所述气缸为四个，沿中心对称分布在固定板1上，驱动阀针推板的力更加均衡。为了使阀针推板5均衡，四个气缸设在一个矩形的四个顶点上。
所述阀针推板5靠近四个边角的位置设有与导向杆7导向配合的导向部，作为阀针推板5移动的导向，起到导向作用，更有利于模具的长期使用稳定可靠。
如图3-4所示，本发明的阀针2的顶部具备两种实施方式：
实施例1：
每根阀针2的顶部与阀针推板5之间设有缓冲机构。所述缓冲机构包括弹性件和限位件，每根阀针2的顶部位于阀针推板5的第二通孔内，所述限位件与第二通孔连接，所述弹性件设于限位件和阀针2之间，该弹性件用于给阀针2提供轴向位置调整和轴向缓冲力，轴向位置调整即可产生轴向位移的调整，也就是说阀针2可在轴向上进行位移自调整。弹性件采用弹簧9，限位件采用螺栓10，螺栓10的底端与阀针2的顶部之间未接触，两者之间具有距离。所述螺栓10旋紧在第二通孔的顶部的内螺纹上，所述弹簧9一端与螺栓10的尾部相抵，另一端套在阀针2顶部且相抵在阀针2的凸台上。装配、调试或维护阶段的阀针2轴向位置调整，均可通过螺栓10往内旋或者往外旋，非常便利。螺栓10往内旋将更加压紧阀针2，螺栓10往外旋则将放松阀针2，由于弹簧9的压紧程度不同，这样阀针2轴向位移和轴向缓冲性能将不同。
实施例2：
每根阀针2设有自适应机构；所述自适应机构包括设于阀针推板5的可支撑阀针2轴向和径向运动的弹性支撑件，每根阀针2与阀针推板5、热流道板3相配合的滑动配合孔之间具有可径向运动的空间，在弹性支撑件的支撑下，阀针2头部可实现轴向和径向自适应调整。
弹性支撑件采用弹簧9，经限位件限位在阀针推板5的第二通孔内，每根阀针2的顶部位于阀针推板5的第二通孔内，所述弹簧9一端与螺栓10的尾部相抵，另一端套在阀针2顶部相抵，第二通孔设有供弹簧径向运动的空间。优点，该结构使得弹簧可以在第二通孔轴向和径向运动，从而实现阀针2的顶部的摆动，同时，因为每根阀针2与阀针推板5、热流道板3相配合的滑动配合孔之间具有可径向运动的空间，所以顶部摆动可使阀针2的头部摆动，也就是实现头部的位置自适应调整，其摆动的情况由热嘴的与阀针2的头部的配合孔的情况确定。
为了简化结构，也可以如下设置：
如图5所示，线性移动单元6包括缸体10、伸缩部11，比如线性移动单元6为油缸，伸缩部11即为活塞杆。阀针推板5自身设有或加工有缸体10，伸缩部11一端与缸体10连接，另一端固定，如图5所示的视角，伸缩部11的下端是固定的。或者，也可以反一下，即阀针推板与伸缩部11一端连接，另一端设有缸体10。
伸缩部11同时作为导向杆，同时还起导向作用。
以上所述仅是为了便于理解本发明而举例的具体实施方式，故凡依本发明专利申请范围所述的构造、特征及原理所做的等效变化或修饰，均包括于本发明专利申请范围内。