一种3D打印机的制作方法

本实用新型涉及一种3d打印的技术领域，更具体地说它涉及一种3d打印机。

背景技术：

3d打印机又称三维打印机，是一种累积制造技术，即快速成形技术的一种机器。3d打印机是一种数字模型文件为基础，运用特殊蜡材、粉末状金属或塑料等可粘合材料，通过逐层打印的方式来构造物体的技术打印一层层的粘合材料来制造三维的物体。因此，3d打印机的原理便是把数据和原料放进3d打印机中，3d打印机再按照程序把产品一层层造出来。

公开号为cn105538713a的中国专利公开了一种多材质3d打印机，该3d打印机包括外壳，所述外壳内设有基座、工作台、喷头、三维运动机构、供料单元和储料单元，所述3d打印机与控制器相连，所述基座下设有电源，所述控制器与电源相连，所述三维运动机构通过伺服电机驱动，所述伺服电机与控制器电连接，所述三维运动机构包括x轴运动机构、y轴运动机构和z轴运动机构；所述喷头上设有进料驱动装置，所述进料驱动装置与控制器电连接；所述供料单元包括若干条导料管，所述导料管一端与喷头相连，另一端与储料单元相连，所述导料管上设有阀门控制器，所述阀门控制器与控制器电连接；所述工作台位于基座上。

但是该3d打印机在将产品打印完成后，位于工作台上的产品的外形多样，并由于外壳的限制而导致产品取出的难度较大，有待改进。

技术实现要素：

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种3d打印机，该3d打印机具有显著降低出料难度的效果。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：

一种3d打印机，包括箱体，所述箱体内设置有打印喷头机构、驱动所述打印喷头机构做上下、前后以及左右运动的三维运动机构以及用于产品成型的工作台，所述工作台连接有驱动所述工作台做垂直升降运动的升降气缸以及做水平前后运动的驱动件，所述工作台上设置有用于固定成型产品的固定件。

通过采用上述技术方案，在三维运动机构驱动打印喷头机构做上下、前后以及左右运动，进而使得打印喷头机构完成产品成型的工作后，固定件起到固定工作台上的成型产品的作用，进而在升降气缸驱动工作台上升后，驱动件运行并将工作台从箱体中推送出即可达到显著降低成型产品出料难度的目的，显著提升该3d打印机的实用性。

本实用新型进一步设置为：所述箱体的后侧设置有升降槽，所述工作台连接有一端与所述升降气缸连接的连接杆，所述驱动件包括与所述升降气缸固定的滑块、固定在所述箱体后侧并支撑所述滑块的支撑板以及沿前后方向插接在所述滑块内并与所述滑块螺纹连接的丝杆，所述支撑板上设置有与所述升降气缸匹配并供所述升降气缸做前后运动的限位移动槽，所述支撑板上还设置有驱动所述丝杆转动的驱动电机。

通过采用上述技术方案，升降气缸位于箱体的后侧，从而达到避免占用箱体内空间而影响到3d打印产品的打印空间的目的；进而通过升降驱动电机驱动与滑块螺纹连接的丝杆转动即可达到驱动滑块做前后的移动，进而带动升降气缸左前后的运动并将成型产品从箱体内送出的目的。

本实用新型进一步设置为：所述升降槽内设置有两片分别位于左右两侧并遮挡所述升降槽的遮挡片。

通过采用上述技术方案，遮挡片起到有效的遮挡箱体外颗粒杂质进入箱体内的作用，提升成型产品的结构完整度与精度。

本实用新型进一步设置为：所述固定件包括与所述升降气缸连接的升降底板，所述升降底板沿竖直方向插接有多根插针，所述工作台上设置有多个与相应的所述插针匹配并供所述插针插入的穿孔，所述插针套接有上下两端分别与所述升降底板底侧面以及插针底部固定的弹簧。

通过采用上述技术方案，在升降气缸驱动升降底板上升时，升降底板与工作台之间的间距逐渐缩短直至相互抵接，从而使得插针从工作台上侧穿出，并在有成型产品的部位插针因受到挤压而使得弹簧被拉长，使得从工作台上穿出的插针对成型产品起到有效的固定作用，通过升降底板的升降控制固定成型产品，结构简单且实用性高，易于操作与使用。

本实用新型进一步设置为：所述工作台的长度或宽度大于所述升降底板相应的长度或宽度，所述箱体内设置有相互连通并分别与所述工作台匹配的上槽以及与所述升降底板匹配的下槽，当所述升降底板位于最下端时，所述工作台与所述上槽匹配固定且所述插针的顶端与所述工作台的上侧面齐平。

通过采用上述技术方案，在升降底板回复原位时，工作台固定在上槽内，并在此时插针的顶端与工作台的上侧面齐平，从而达到保证产品成型精度与完整度的目的，提升成型产品的良品率。

本实用新型进一步设置为：所述工作台的上侧面与所述上槽的上侧齐平。

通过采用上述技术方案，降低产品的成型难度以及工作台的驱动移动难度，易于观察与控制，安全性系数高。

综上所述，本实用新型具有以下有益效果：通过升降气缸以及驱动电机驱动转动的丝杆达到驱动工作台做垂直升降运动以及水平前后移动，从而将在箱体内成型的产品稳定地从箱体内送出，显著降低产品的出料难度，且成型产品的出料稳定性高。

附图说明

图1是本实施例的结构示意图；

图2是本实施例另一角度的结构示意图；

图3是本实施例的剖面结构示意图；

图4是图3中a部分的放大结构示意图。

附图标记说明：1、箱体；11、底板槽；111、上槽；112、下槽；12、升降槽；13、支撑板；131、限位移动槽；2、三维运动机构；3、打印喷头机构；4、工作台；41、穿孔；5、遮挡片；6、升降气缸；61、连接杆；62、滑块；63、丝杆；64、驱动电机；7、插针；71、针头；8、升降底板；81、插孔；9、弹簧。

具体实施方式

为使本实用新型的技术方案和优点更加清楚，以下将结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

如图1所示，一种3d打印机，包括箱体1。在箱体1内设置有打印喷头机构3、驱动打印喷头机构3做上下、前后以及左右运动的三维运动机构2以及用于产品成型的工作台4，使得打印喷头机构3在三维运动机构2的驱动下做上下、前后以及左右运动，进而使得打印喷头机构3完成产品成型的工作。工作台4的上侧面与箱体1内侧底部齐平，从而达到有效降低产品的成型难度以及工作台4的驱动移动难度的目的，易于观察与控制，安全性系数高。

如图1、图2所示，工作台4连接有驱动工作台4做垂直升降运动的升降气缸6以及做水平前后运动的驱动件，并在工作台4上设置有固定件以起到固定成型产品的作用。因此，在升降气缸6驱动工作台4上升后，驱动件运行并将工作台4从箱体1中推送出即可达到显著降低成型产品出料难度的目的，同时为了避免工作台4移动时成型产品晃动，进而固定件稳定固定成型产品以避免成型产品从工作台4上脱落而损坏，显著提升该3d打印机的实用性。

需要说明的是，箱体1的后侧设置有升降槽12。工作台4连接有一端与升降气缸6连接的连接杆61。而驱动件包括与升降气缸6固定的滑块62、固定在箱体1后侧并支撑滑块62的支撑板13以及沿前后方向插接在滑块62内并与滑块62螺纹连接的丝杆63。与此同时，在支撑板13上还设置有与升降气缸6匹配并供升降气缸6做前后运动的限位移动槽131以及用于驱动丝杆63转动的驱动电机64。因此，通过将升降气缸6设置在箱体1的后侧，将达到避免占用箱体1内空间而影响到3d打印产品的打印空间的目的；而通过升降驱动电机64驱动与滑块62螺纹连接的丝杆63转动即可达到驱动滑块62做前后的移动，进而带动升降气缸6左前后的运动并将成型产品从箱体1内送出的目的。为了提升成型产品的结构完整度与精度，进而在升降槽12内设置有两片分别位于左右两侧并遮挡升降槽12的遮挡片5，使得遮挡片5起到有效的遮挡箱体1外颗粒杂质进入箱体1内的作用，避免颗粒杂质进入箱体1而影响到成型产品的结构完整度与精度。

如图3、图4所示，固定件包括与升降气缸6连接的升降底板8。升降底板8沿竖直方向设置有多个插孔81以及插接在相应的插孔81内的多根插针7。工作台4上设置有多个与相应的插针7匹配并供插针7顶端插入的穿孔41。插针7套接有上下两端分别与升降底板8底侧面以及插针7底部固定的弹簧9。因此，在升降气缸6驱动升降底板8上升时，升降底板8与工作台4之间的间距逐渐缩短直至相互抵接，从而使得插针7从顶端插入工作台4内的状态中转移至顶端从工作台4上侧穿出，并在有成型产品的部位插针7因受到挤压而使得弹簧9被拉长，进而令从工作台4上穿出的插针7对成型产品起到有效的固定作用，通过升降底板8的升降控制固定成型产品，结构简单且实用性高，易于操作与使用。插孔81的排列可以为沿横向以及纵向的等间距排列或以十字型分布在升降底板8上。

需要提及的是，工作台4的长度或宽度大于升降底板8相应的长度或宽度。相应的，箱体1内设置有相互连通并分别与工作台4匹配的上槽111以及与升降底板8匹配的下槽112，并当升降底板8位于最下端时，工作台4与上槽111匹配固定且插针7的顶端与工作台4的上侧面齐平。进而在升降底板8回复原位时，工作台4固定在上槽111内，并在此时插针7的顶端与工作台4的上侧面齐平，从而达到保证产品成型精度与完整度的目的，提升成型产品的良品率。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例，本实用新型的保护范围并不仅仅局限于上述实施例，但凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理前提下的若干修改和润饰，这些修改和润饰也应视为本实用新型的保护范围。