一种新型球囊管拔头机的制作方法

本实用新型涉及机械加工技术领域，特别涉及一种新型球囊管拔头机。

背景技术：

目前业内制作球囊应用最为广泛的是水冷式球囊成型机和气冷式球囊成型机，球囊在制作成型前需对球囊管进行预成型，即将球囊管拉成中间粗两端细的管坯。对于风冷式球囊成型机处理的管坯精度要求高，需工人手动预成型，预成型前需手动将球囊管两端拉细以便进行下一步操作。目前的解决方法是工人用尖嘴钳夹住球囊管头部手动拉伸变细，因球囊管两头均需进行此操作，所以手动拉伸工作量大、效率低，且工人的劳动强度比较高。

技术实现要素：

本实用新型的目的是为了解决上述技术的不足，提供一种结构简单、操作方便、精度高，且能大大降低工人劳动强度的新型球囊管拔头机。

为此，本实用新型提供一种新型球囊管拔头机，其包括设备底板、固定装置和咬合拉拔装置，固定装置包括置料台、送料轮、第一往复气缸、上压块和下压块，设备底板的右端固定连接设有置料台，置料台的上方设有送料轮，送料轮的两端分别通过连杆与置料台相连接，送料轮与连杆可转动连接；送料轮的左侧设有第一往复气缸，第一往复气缸的外壳通过支架与设备底板固定连接，第一往复气缸的伸缩杆与上压块相连接，上压块套设在支架上与支架滑动连接，上压块的正下方设有下压块，下压块与置料台固定连接；

咬合拉拔装置包括伺服电机、底座、丝杠、直线滑台、第二往复气缸、夹具外壳、上齿和下齿，底座设于置料台的左侧与设备底板固定连接，底座的左端固定连接设有伺服电机，伺服电机的电机轴通过联轴器与丝杠的一端相连接，丝杠的另一端与底座可转动连接；直线滑台套设在丝杠上与丝杠可转动连接；直线滑台的上方固定连接设有夹具外壳，夹具外壳的左端固定连接设有第二往复气缸，夹具外壳的右端连接设有上齿，上齿呈l形，与夹具外壳可转动连接，上齿l形的左端与第二往复气缸的伸缩杆铰接，上齿l形的右端的下方设有下齿，下齿与夹具外壳固定连接。

优选的，其还设有plc控制器，伺服电机、第一往复气缸、第二往复气缸均与plc控制器电连接。

优选的，上压块的下表面、下压块的上表面设有相互啮合的第一端面齿。

优选的，上齿l形右端的下表面、下齿的上表面设有相互啮合的第二端面齿。

优选的，送料轮的材质为橡胶。

本实用新型提供一种新型球囊管拔头机，有如下有益效果：

本实用新型设有固定装置和咬合拉拔装置，固定装置包括置料台、送料轮、第一往复气缸、上压块和下压块，通过第一往复气缸控制上压块与下压块的咬合来达到球囊管固定的目的；咬合拉拔装置包括伺服电机、底座、丝杠、直线滑台、第二往复气缸、夹具外壳、上齿和下齿，通过第二往复气缸控制上齿与下齿咬合，夹紧球囊管需要拉拔的一端，通过伺服电机控制直线滑台的左右位移来达到拉拔球囊管的目的。

本实用新型结构简单，操作方便，自动化程度高，拉拔精度高，且能同时拉拔多个球囊管，极大地提高生产效率的同时降低工人的劳动强度。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是图1所示的固定装置的结构示意图；

图3是图2所示的置料台和送料轮的安装结构示意图；

图4、图5均为图1所示的夹具外壳、上齿、下齿和第二往复气缸的安装结构示意图；

图6是本实用新型plc控制器自动化控制的示意图。

图中标记：1.设备底板，2.置料台，3.送料轮，4.第一往复气缸，5.上压块，6.下压块，7.连杆，8.支架，9.伺服电机，10.底座，11.丝杠，12.直线滑台，13.第二往复气缸，14.夹具外壳，15.上齿，16.下齿，17.联轴器，18.plc控制器，19.第一端面齿，20.第二端面齿。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步说明，以助于理解本实用新型的内容。本实用新型中所使用的方法如无特殊规定，均为常规的方法；所使用的原料和装置，如无特殊规定，均为常规的市售产品。

由图1～图3所示，本实用新型提供一种新型球囊管拔头机，其包括设备底板1、固定装置和咬合拉拔装置。固定装置包括置料台2、送料轮3、第一往复气缸4、上压块5和下压块6。设备底板1的右端固定连接设有置料台2，置料台2的上方设有送料轮3，送料轮3的两端分别通过连杆7与置料台2相连接，送料轮3与连杆7可转动连接。通过连杆7的转动可以使送料轮3的外表面与置料台2的上表面贴合，送料轮3转动可以将球囊管推送至合适的位置进行下一步操作。送料轮3的左侧设有第一往复气缸4，第一往复气缸4的外壳通过支架8与设备底板1固定连接，第一往复气缸4的伸缩杆与上压块5相连接，上压块5套设在支架8上与支架8滑动连接；上压块5的正下方设有下压块6，下压块6与置料台2固定连接。在第一往复气缸4伸缩杆的伸长或收缩下，上压块5沿支架8做上下往复运动，实现与下压块6的分离和贴合。上压块5的下表面和下压块6的上表面设有相互啮合的第一端面齿19，可以使上压块5和下压块6贴合的更加紧密。

由图1、图4、图5所示，咬合拉拔装置包括伺服电机9、底座10、丝杠11、直线滑台12、第二往复气缸13、夹具外壳14、上齿15和下齿16。底座10设于置料台2的左侧与设备底板1固定连接，底座10的延伸方向与置料台2的延伸方向一致。底座10的左端固定连接设有伺服电机9，伺服电机9的电机轴通过联轴器17与丝杠11的一端相连接，丝杠11的另一端与底座10可转动连接。直线滑台12与底座10滑动连接，其套设在丝杠11上与丝杠11可转动连接。在伺服电机9的电机轴的作用下，直线滑台12沿丝杠11在底座10上做左右往复运动。

直线滑台12的上方固定连接设有夹具外壳14，夹具外壳14的左端固定连接设有第二往复气缸13，夹具外壳14的右端连接设有上齿15，上齿15呈l形，与夹具外壳14可转动连接；上齿l形的左端与第二往复气缸13的伸缩杆铰接，上齿l形的右端的下方设有下齿16，下齿16与夹具外壳14固定连接。在第二往复气缸13伸缩杆的伸长或收缩下，上齿15做旋转运动，实现与下齿16的咬合和分离。上齿l形右端的下表面、下齿16的上表面设有相互啮合的第二端面齿20，可以使上齿15和下齿16贴合的更加紧密。

由图1、图6所示，本实用新型还设有plc控制器18，伺服电机9、第一往复气缸4、第二往复气缸13均与plc控制器18电连接。plc控制器18通过控制线路控制伺服电机9、第一往复气缸4、第二往复气缸13的启动和关闭。

进一步的，送料轮3的材质设为橡胶，方便球囊管的推送。

本实用新型的工作过程为：

将需要拉拔的球囊管，置于置料台2上，转动送料轮3将球囊管推送到下压块6处，启动第一往复气缸4，使第一往复气缸4的伸缩杆伸长，上压块5随着第一往复气缸4伸缩杆的伸长而向下运动与下压块6咬合，实现球囊管的固定。球囊管固定好后关闭第一往复气缸4，接着启动伺服电机9，使直线滑台12沿着丝杠11向右运行至底座10的右端，接着关闭伺服电机9，将球囊管需要拉拔的一端置于下齿16上。启动第二往复气缸13，使第二往复气缸13的伸缩杆伸长，上齿15随之旋转与下齿16咬合，将球囊管需要拉拔的一端夹紧，关闭第二往复气缸13。再次启动伺服电机9，使直线滑台12沿着丝杠11向左运行，上齿15、下齿16夹着球囊管需要拉拔的一端一起向左运动，直至球囊管拉拔到合适长度，再次关闭伺服电机9，整个拉拔过程完成。

本实用新型结构设计简单，可同时对多根球囊管进行预拉伸(将球囊管一头拉细后便于后续工序使用)，极大的提升生产效率，降低的工人的劳动强度。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连通”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“左”、“右”、“上”、“下”、“顶”、“底”、“前”、“后”、“内”、“外”、“背”、“中间”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具备特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

惟以上所述者，仅为本实用新型的具体实施例而已，当不能以此限定本实用新型实施的范围，故其等同组件的置换，或依本实用新型专利保护范围所作的等同变化与修改，皆应仍属本实用新型权利要求书涵盖之范畴。