一种用于椎间盘的三维生物打印装置的制作方法

本实用新型涉及生物打印技术领域，具体来说，涉及一种用于椎间盘的三维生物打印装置。

背景技术：

腰椎间盘由髓核、纤维环和软骨板三部分构成，它位于上下两椎体之间，在腰椎运动中起到支撑旋转，降低摩擦系数的作用。腰椎间盘突出症是较为常见的运动系统损伤，其发病率有逐年上升趋势。病因主要是腰椎间盘发生一定程度的退行性改变后，在外力诱发下纤维环破裂，髓核组织压迫椎管内组织，导致相邻脊神经根遭受刺激或压迫，从而产生腰部疼痛，一侧下肢或双下肢麻木、疼痛等。

目前对腰椎间盘突出的治疗分为非手术治疗和手术治疗两大类，非手术治疗主要包括药物治疗、牵引治疗、理疗、封闭治疗等，此类方法主要为缓解症状，疗效持续时间较短，无法根治。手术治疗包括常规开放手术，微创手术，经皮穿刺切吸，人工椎间盘置换等。其中，人工椎间盘置换可以保留椎节之间的活动度。人工椎间盘需要通过生物打印来完成，但是现有的椎间盘打印设备无法一次性完成所有打印动作，需要中途多次进行换料，工作效率较低。

针对相关技术中的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

技术实现要素：

针对相关技术中的问题，本实用新型提出一种用于椎间盘的三维生物打印装置，以克服现有相关技术所存在的上述技术问题。

为此，本实用新型采用的具体技术方案如下：

一种用于椎间盘的三维生物打印装置，包括壳体，所述壳体的底端设置有底座，所述壳体正面的一侧设置有控制面板，所述壳体的顶端设置有支撑架，所述支撑架上分别依次设置有高分子材料储料筒一、高分子材料储料筒二、高分子材料储料筒三、高分子材料储料筒四、含细胞凝胶储料筒一、含细胞凝胶储料筒二、含细胞凝胶储料筒三和含细胞凝胶储料筒四，所述高分子材料储料筒一、所述高分子材料储料筒二、所述高分子材料储料筒三、所述高分子材料储料筒四、所述含细胞凝胶储料筒一、所述含细胞凝胶储料筒二、所述含细胞凝胶储料筒三和所述含细胞凝胶储料筒四的底端分别均设置有导出管，所述导出管的底端设置有公管，所述导出管与所述公管之间设置有电磁阀一，所述公管的底端设置有位于所述壳体内部的软导管，所述软导管的底端设置有打印头一和打印头二，所述打印头一和所述打印头二与所述壳体之间分别通过传动装置一、传动装置二和传动装置三相配合连接，所述壳体内部的底端设置有放置板。

进一步的，所述底座的底端设置有缓冲垫。

进一步的，所述高分子材料储料筒一、所述高分子材料储料筒二、所述高分子材料储料筒三、所述高分子材料储料筒四、所述含细胞凝胶储料筒一、所述含细胞凝胶储料筒二、所述含细胞凝胶储料筒三和所述含细胞凝胶储料筒四的顶端分别均设置有进料口。

进一步的，所述公管的一端设置有穿插于所述壳体的排空管，所述排空管上设置有电磁阀二。

进一步的，所述壳体内部的一侧设置有调温板。

进一步的，所述壳体内部的两侧分别均设置有若干收纳盒。

进一步的，所述壳体为密封结构。

本实用新型的有益效果为：通过设置控制面板，从而能够设置打印路径，通过设置高分子材料储料筒一、高分子材料储料筒二、高分子材料储料筒三、高分子材料储料筒四、含细胞凝胶储料筒一、含细胞凝胶储料筒二、含细胞凝胶储料筒三和含细胞凝胶储料筒四，从而能够存放不同配方的高分子材料和含细胞凝胶，通过设置打印头一和打印头二，从而能够进行打印工作，通过设置传动装置一、传动装置二和传动装置三，从而能够带动打印头一和打印头二进行运动。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是根据本实用新型实施例的一种用于椎间盘的三维生物打印装置的结构示意图之一；

图2是根据本实用新型实施例的一种用于椎间盘的三维生物打印装置的结构示意图之二。

图中：

1、壳体；2、底座；3、控制面板；4、支撑架；5、高分子材料储料筒一；6、高分子材料储料筒二；7、高分子材料储料筒三；8、高分子材料储料筒四；9、含细胞凝胶储料筒一；10、含细胞凝胶储料筒二；11、含细胞凝胶储料筒三；12、含细胞凝胶储料筒四；13、导出管；14、公管；15、电磁阀一；16、软导管；17、打印头一；18、打印头二；19、传动装置一；20、传动装置二；21、传动装置三；22、放置板；23、缓冲垫；24、进料口；25、排空管；26、电磁阀二；27、调温板；28、收纳盒。

具体实施方式

为进一步说明各实施例，本实用新型提供有附图，这些附图为本实用新型揭露内容的一部分，其主要用以说明实施例，并可配合说明书的相关描述来解释实施例的运作原理，配合参考这些内容，本领域普通技术人员应能理解其他可能的实施方式以及本实用新型的优点，图中的组件并未按比例绘制，而类似的组件符号通常用来表示类似的组件。

根据本实用新型的实施例，提供了一种用于椎间盘的三维生物打印装置。

实施例一：

如图1-2所示，根据本实用新型实施例的用于椎间盘的三维生物打印装置，包括壳体1，所述壳体1的底端设置有底座2，所述壳体1正面的一侧设置有控制面板3，所述壳体1的顶端设置有支撑架4，所述支撑架4上分别依次设置有高分子材料储料筒一5、高分子材料储料筒二6、高分子材料储料筒三7、高分子材料储料筒四8、含细胞凝胶储料筒一9、含细胞凝胶储料筒二10、含细胞凝胶储料筒三11和含细胞凝胶储料筒四12，所述高分子材料储料筒一5、所述高分子材料储料筒二6、所述高分子材料储料筒三7、所述高分子材料储料筒四8、所述含细胞凝胶储料筒一9、所述含细胞凝胶储料筒二10、所述含细胞凝胶储料筒三11和所述含细胞凝胶储料筒四12的底端分别均设置有导出管13，所述导出管13的底端设置有公管14，所述导出管13与所述公管14之间设置有电磁阀一15，所述公管14的底端设置有位于所述壳体1内部的软导管16，所述软导管16的底端设置有打印头一17和打印头二18，所述打印头一17和所述打印头二18与所述壳体1之间分别通过传动装置一19、传动装置二20和传动装置三21相配合连接，所述壳体1内部的底端设置有放置板22。

借助于上述技术方案，通过设置控制面板3，从而能够设置打印路径，通过设置高分子材料储料筒一5、高分子材料储料筒二6、高分子材料储料筒三7、高分子材料储料筒四8、含细胞凝胶储料筒一9、含细胞凝胶储料筒二10、含细胞凝胶储料筒三11和含细胞凝胶储料筒四12，从而能够存放不同配方的高分子材料和含细胞凝胶，通过设置打印头一17和打印头二18，从而能够进行打印工作，通过设置传动装置一19、传动装置二20和传动装置三21，从而能够带动打印头一17和打印头二18进行运动。

实施例二：

如图1-2所示，所述底座2的底端设置有缓冲垫23，所述高分子材料储料筒一5、所述高分子材料储料筒二6、所述高分子材料储料筒三7、所述高分子材料储料筒四8、所述含细胞凝胶储料筒一9、所述含细胞凝胶储料筒二10、所述含细胞凝胶储料筒三11和所述含细胞凝胶储料筒四12的顶端分别均设置有进料口24，所述公管14的一端设置有穿插于所述壳体1的排空管25，所述排空管25上设置有电磁阀二26，所述壳体1内部的一侧设置有调温板27，所述壳体1内部的两侧分别均设置有若干收纳盒28，所述壳体1为密封结构。

下面具体说一下排空管25、调温板27和收纳盒28的具体设置和作用。

如图1所示，排空管25位于公管14的一端，当需要对原料进行切换的时候，排空管25上的电磁阀二26开启，打印头一17和打印头二18将公管14内剩余的高分子材料和含细胞凝胶排出到收纳盒28内部进行回收利用，调温板27能够根据打印需要对壳体1内部的温度进行调节。

为了方便理解本实用新型的上述技术方案，以下就本实用新型在实际过程中的工作原理或者操作方式进行详细说明。

在实际应用时，将高分子材料a1、a2、a3、a4和含细胞凝胶b1、b2、b3、b4分别放入到高分子材料储料筒一5、高分子材料储料筒二6、高分子材料储料筒三7、高分子材料储料筒四8、含细胞凝胶储料筒一9、含细胞凝胶储料筒二10、含细胞凝胶储料筒三11和含细胞凝胶储料筒四12的内部，首先对底层终板版软骨进行打印，此时高分子材料储料筒一5和含细胞凝胶储料筒一9底端的电磁阀开启，接着对髓核进行打印，此时高分子材料储料筒二6和含细胞凝胶储料筒二10底端的电磁阀开启，接着对纤维环进行打印，此时高分子材料储料筒三7和含细胞凝胶储料筒三11底端的电磁阀开启，接着对顶层终板软骨进行打印，此时高分子材料储料筒四8和含细胞凝胶储料筒四12底端的电磁阀开启，并且，每进行一次换料，均通过排空管25将公管14剩余的原料排入到收纳盒28内部进行回收利用。

综上所述，借助于本实用新型的上述技术方案，通过设置控制面板3，从而能够设置打印路径，通过设置高分子材料储料筒一5、高分子材料储料筒二6、高分子材料储料筒三7、高分子材料储料筒四8、含细胞凝胶储料筒一9、含细胞凝胶储料筒二10、含细胞凝胶储料筒三11和含细胞凝胶储料筒四12，从而能够存放不同配方的高分子材料和含细胞凝胶，通过设置打印头一17和打印头二18，从而能够进行打印工作，通过设置传动装置一19、传动装置二20和传动装置三21，从而能够带动打印头一17和打印头二18进行运动。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。