一种基于液体瞬间固化的空间性能组合3D打印设备的制作方法

本实用新型涉及3d打印设备领域，具体涉及到一种基于液体瞬间固化的空间性能组合3d打印设备。

背景技术：

常温下的液态物质，可以在某种条件下转化为固态。根据triz理论，这种制造原理可以与3d打印技术相结合，将常温下是液态的物质，通过精密泵输送挤出，在挤出端创造固化环境，从而实现3d打印(称之为基于液体计量挤出技术的3d打印)。这些可以实现固化的材料包括：ab组分快干胶水、氧化固化胶水、热固化胶水、紫外固化胶水、湿气固化胶水，以及上述几种固化机制混合固化的胶水。

市面上出现的典型的基于液体打印机，以热固化为例：通常使用双组分混合物，挤出之后对挤出部分进行加热固化成型。而这种固化成型方式在固化时耗时很久，而且在成型过程中结构容易塌陷，不能很好的按照所设计的方式成型得到预期的产品，工程可实现性极低，基本无法实现量产。此外，现有的打印机喷头组件使用比较单一，在精确计量打印材料以及多种材料梯度打印得到多功能梯度材料等方面有待提高。

技术实现要素：

针对上述技术问题，本实用新型提供了一种基于液体瞬间固化的空间性能组合3d打印设备，所述3d打印设备包括执行组件、喷头组件和控制系统；所述执行组件包括机械臂、三轴龙门数控结构和其它数控机构；所述喷头组件包括体积泵和喷嘴；所述喷头组件与所述数控机构固定连接；所述体积泵密与喷嘴密封连接；所述喷嘴包括支撑材料喷嘴和打印材料喷嘴；所述控制系统与执行组件通讯连接。

作为一种优选的技术方案，所述数控机构包括第一旋转电机、第二旋转电机、第三旋转电机、第四旋转电机、第一关节臂、第二关节臂和第三关节臂；所述第一旋转电机设置在底座上，并水平面方向固定连接所述第一关节臂；所述第一关节臂与第二关节臂通过所述第二旋转电机连接；所述第二关节臂与第三关节臂通过所述第三旋转电机连接；所述第四旋转电机设置在第三关节臂上，并与所述喷头组件固定连接。

作为一种优选的技术方案，所述体积泵由压电泵、螺杆泵、柱塞泵中的一种，或多种的并联或串联后的泵组构成。

作为一种优选的技术方案，所述的体积泵，可以在打印的路径上，通过程序控制设置在体积泵端部的步进电机或者伺服电机的转速，控制其挤出的液体的流量，实现梯度材料和结构的打印。

作为一种优选的技术方案，所述的打印设备至少包含一个支撑喷头组件，可以打印复杂的空间结构不发生塌陷，所述的支撑由水溶性或者容易通过溶液浸泡清除、或者通过加热清除的材料制成，打印后可以简单、方便的予以清除，即使在零件内部的支撑材料，也可以在不损伤打印件的情况下去除。

作为一种优选的技术方案，所述喷头组件上至少设置有第一原料入口、第二原料入口和第三原料入口，也可以有多个入口用于打印多组分材料；所述第一原料入口和第二原料入口通过所述体积泵与所述打印材料喷嘴连接；所述第三原料入口通过体积泵与所述支撑材料喷嘴连接。

作为一种优选的技术方案，所述体积泵可以挤出颜料，使用三个并联的体积泵设置rgb三原色的原料，实施将之以不同的组分配比混合后挤出，再与材料相混合即可实现彩色打印。

作为一种优选的技术方案，所述体积泵电机受中央控制板卡的控制，且与运动执行机构的控制相互协调。

作为一种优选的技术方案，所述喷头的喷嘴直径为0.05～3mm。

作为一种优选的技术方案，所述喷头的喷嘴直径为0.05～0.4mm。

作为一种优选的技术方案，所述支撑材料喷头上设置有加热装置。

本实用新型中的基于液体瞬间固化的空间性能组合3d打印设备第一旋转电机可以以底座为轴发生旋转，使第一关节臂在水平面(xy平面)上做旋转运动，同时带动第二关节臂与喷头组件在水平面(xy平面)上旋转，而第二旋转电机则带动喷头组件在垂直于水平面(yz平面)上旋转。最终在上述四个电机联动作用下，调整喷头在某个固定的z轴位置，在xy平面内运动，实现点线面扫描，在某个z高上，液体喷头组件实现实体的扫描填充，而支撑喷头实现支撑结构的扫描填充。通过这种数控结构能够很精确的控制被打印材料的精细结构，打印得到各种形状和结构各异的材料。而且，在本实用新型中采用组合喷头组件，在精确计量打印材料得到精细结构的3d打印产品的同时，还能利用喷嘴扫描的路径上的不同位置，通过数字控制，调整多组份液体的比例以及流量，从而实现多种材料梯度打印得到多功能梯度材料。具体的，通过伺服电机/步进电机控制体积泵的转速，从而控制打印液体的流速，再从喷嘴挤出成型，而伺服电机/步进电机通过中央控制板卡被控制系统控制运行。于此同时控制系统通过受中央控制板卡控制执行组件，接收路径数据解析，并发送给执行组件，通过联动电机，实现xyz三轴的空间运动，通过控制在喷嘴路径上的挤出/不挤出，挤出量多/挤出量少，液体组分比例大/小，支撑挤出/不挤出等参数，从而在三维空间中实现精细结构的打印。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型中的基于液体瞬间固化的空间性能组合3d打印设备结构示意图。

图2为本实用新型中的基于液体瞬间固化的空间性能组合3d打印设备结构示意图。

图3为本实用新型实施例1中的体积泵结构示意图。

图4为本实用新型实施例2中的体积泵结构示意图。

图5为本实用新型实施例3中的体积泵结构示意图。

图6为本实用新型中的基于液体瞬间固化的空间性能组合3d打印设备结构示意图。

其中，01-控制系统、02-执行组件、03-中央控制板卡、1-第一旋转电机、2-第二旋转电机、3-第三旋转电机、4-第四旋转电机、5-第一原料入口、6-第二原料入口、7-第三原料入口、8-支撑材料体积泵、9-打印材料体积泵、10-底座、11-第一关节臂、12-第二关节臂、13-第三关节臂、14-喷头组件、15-出料口、16-进料口、17-伺服电机、18-压电陶瓷、19-膜片、20-挤出口、21-供料口、22-步进电机、23-第一万向节、24-第二万向节、25-第二进料阀、26-出料阀、27-第一进料阀、28-支撑材料喷头组件、29-打印材料喷头组件、30-支撑材料。

具体实施方式

下面结合具体实施方式对本实用新型提供技术方案中的技术特征作进一步清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本技术领域技术人员可以理解，除非另外定义，这里使用的所有术语(包括技术术语和科学术语)具有与本实用新型所属领域中的普通技术人员的一般理解相同的意义。还应该理解的是，诸如通用字典中定义的那些术语应该被理解为具有与现有技术的上下文中的意义一致的意义，并且除非像这里一样定义，不会用理想化或过于正式的含义来解释。

此外，应理解，尽管术语第一、第二等可在本文中用于描述各种元件、组分、区域、层和/或部分，但这些元件、组分、区域、层和/或部分不应受这些术语限制。这些术语仅用于将一个元件、组分、区域、层或部分区别于另外的元件、组分、区域、层或部分。因此，在不背离实例实施方式的教导的情况下，下面讨论的第一元件、组分、区域、层或部分可称为第二元件、组分、区域、层或部分。

本实用新型提供了一种基于液体瞬间固化的空间性能组合3d打印设备，所述3d打印设备包括执行组件、喷头组件和控制系统；所述执行组件包括机械臂、三轴龙门数控结构和其它数控机构；所述喷头组件包括体积泵和喷嘴；所述喷头组件与所述数控机构固定连接；所述体积泵密与喷嘴密封连接；所述喷嘴包括支撑材料喷嘴和打印材料喷嘴；所述控制系统与执行组件通讯连接。

本实用新型中的所述基于液体瞬间固化的空间性能组合3d打印设备主要由四个部分组成，其中的所述执行组件包括机械臂、三轴龙门数控结构和其它数控机构。本实用新型中所述数控结构不做特殊限定，可以是三轴数控结构或者其它数控机构，其主要作用是由与其连接的机械部带动喷头组件按照需要的轨迹运动，在xyz空间中实现受控的运动。

在一些实施方式中，所述数控机构包括第一旋转电机、第二旋转电机、第三旋转电机、第四旋转电机、第一关节臂、第二关节臂和第三关节臂；所述第一旋转电机设置在底座上，并水平面方向固定连接所述第一关节臂；所述第一关节臂与第二关节臂通过所述第二旋转电机连接；所述第二关节臂与第三关节臂通过所述第三旋转电机连接；所述第四旋转电机设置在第三关节臂上，并与所述喷头组件固定连接。

其中，第一旋转电机可以以底座为轴发生旋转，使第一关节臂在水平面(xy平面)上做旋转运动，同时带动第二关节臂与喷头组件在水平面(xy平面)上旋转，而第二旋转电机则带动喷头组件在垂直于水平面(yz平面)上旋转。最终在上述四个电机联动作用下，调整喷头在某个固定的z轴位置，在xy平面内运动，实现点线面扫描，在某个z高上，液体喷头组件实现实体的扫描填充，而支撑喷头实现支撑结构的扫描填充。通过这种数控结构能够很精确的控制被打印材料的精细结构，打印得到各种形状和结构各异的材料，并且复杂结构时不会发生塌陷。

在一些实施方式中，所述的打印设备至少包含一个支撑喷头组件，可以打印复杂的空间结构不发生塌陷，所述的支撑由水溶性或者容易通过溶液浸泡清除、或者通过加热清除的材料制成，打印后可以简单、方便的予以清除，即使在零件内部的支撑材料，也可以在不损伤打印件的情况下去除。

在一些实施方式中，所述体积泵可以挤出颜料，使用三个并联的体积泵设置rgb三原色的原料，实施将之以不同的组分配比混合后挤出，再与材料相混合即可实现彩色打印。

本实用新型中所述控制系统主要为数字控制系统，即“主控板卡”。主控板卡负责解析路径文件，并发送给执行机构的电机，通过联动电机，实现xyz三轴的空间运动。具体的通过三维cad设计产品的几何形状，通过3d打印路径规划软件，如cura等，将三维图形转化为gcode输入主控板卡，控制执行组件的电机以及喷头组件的电机，在三维空间中打印得到所设计的产品。3d打印实体和支撑材料，都是通过相同的过程实现挤出和控制的。

在一些实施方式中，所述体积泵由压电泵、螺杆泵、柱塞泵中的一种，或多种的并联或串联后的泵组构成。

本实用新型中所述压电泵是由压电陶瓷、膜片、供料口和出料口组成，其中压电陶瓷在给予一个电压或者电流之后，会发生压缩、扩张，高频率的电信号变化，可以将变化的频率信号转化为定量流量，从而实现精确计量。

本实用新型中所述螺杆泵主要包括伺服电机、螺杆、出料口等，由于螺杆泵的转动圈数与流量有对应关系。利用这个原理，可以使用步进或者伺服电机，精确带动螺杆的转动圈数，从而实现极其精确的挤出。

本实用新型中所述柱塞泵可以为单冲程柱塞泵，也可以为双冲程柱塞泵，其中双冲程柱塞泵第一冲程挤出时，第二冲程吸料，交替进行，从而实现非常平滑的流量输出。可以使用多冲程实现更加平稳的流量输出。

在一些实施方式中，所述喷头组件上至少设置有第一原料入口、第二原料入口和第三原料入口，也可以有多个入口用于打印多组分材料；所述第一原料入口和第二原料入口通过所述体积泵与所述打印材料喷嘴连接；所述第三原料入口通过体积泵与所述支撑材料喷嘴连接，其中支撑材料喷嘴与打印材料喷嘴相连的体积泵是独立的。若打印材料是单组分的液体材料，则可以选用第一原料入口或第二原料入口将原料输送到与打印材料喷嘴相连的体积泵中，由体积泵计量输送，并从打印材料喷嘴挤出完成打印。当每一层的零件实体打印完毕以后，支撑材料通过第三原料入口输送到与支撑材料喷嘴相连的体积泵中，由其计量并通过支撑材料喷嘴挤出完成支撑材料的打印。

本实用新型中喷头组件中的喷嘴离泵头的距离越短越好，有利于控制打印材料的流量，与市场上其它方案都布置的较远，采用远程输送管等方式相比，可以避免压力高了以后输送管变形导致计量不准确等问题。而且控制系统对喷头组件的控制，在喷嘴路径上，不同的位置可以有不同的液体量、不同的液体混合比，从而实现梯度材料打印。

在一些实施方式中，所述喷头的喷嘴直径为0.05～3mm；优选的，所述喷头的喷嘴直径为0.05～0.4mm。

本实用新型中所述支撑材料喷嘴挤出成型的支撑材料可以选用pla、abs、pva、pvp等。这些材料被拉制成丝，加热至其熔融温度后挤出，瞬间固化，从而对软性的液态挤出成型结构形成有效的支撑。优选的，所述支撑材料使用水溶性高分子材料，例如pva、pvp等，打印完之后在水中浸泡去除支撑，留下工件。而且由于打印材料与支撑材料的打印方式不同，若实现打印支撑材料则需要有支撑材料喷嘴。

在一些实施方式中，所述的打印设备至少包含一个支撑喷头组件，可以打印复杂的空间结构不发生塌陷，所述的支撑由水溶性或者容易通过溶液浸泡清除、或者通过加热清除的材料制成，打印后可以简单、方便的予以清除，即使在零件内部的支撑材料，也可以在不损伤打印件的情况下去除。

本实用新型中所述支撑材料也可以使用与主体材料类似的液体材料挤出固化后形成支撑，但这种液体材料必须是水溶性的，或者通过加热等手段无损去除的。

为了使热塑性高分子材料能在喷头组件中能够正常流动，并顺利挤出，在一些实施方式中，所述支撑材料喷嘴上设置有加热装置。对该加热装置不做特殊限定，可以是套筒电加热装置等。

通过并联连接的柱塞泵，使得每一台泵均可单独控制输送过来的打印原料，在控制系统中g代码的控制下，即可实时调整每一个组分的挤出占比，打印成型得到不同位置具有不同性能的梯度材料。

在一些实施方式中，所述体积泵电机受中央控制板卡的控制，且与运动执行机构的控制相互协调。

本实用新型的第二个方面提供了一种基于液体瞬间固化的空间性能组合3d打印设备及方法，利用如上所述的3d打印设备。

本实用新型中用于3d打印的材料常温下是液态的，并且能在在光、电、热、催化剂下实现秒级固化。对上述材料不做特殊限定，可以选用双(多)组分混合固化胶材料；热固化、光固化胶材料；催化剂(氧化、湿气)固化胶材料等，包括但不限于多组分聚氨酯、多组分环氧树脂、多组分硅胶等。

由于被打印的液体物料不能支撑自身重量，所以如果其混合以后的固化速度太慢，则容易在未固化成型之前使自身发生变形而使得打印失败。所以需要是打印的材料有较短的固化时间，能实现秒级固化。在一些实施方式中，打印的液体物料挤出以后，其固化并停止流动的时间≤120s，达到完全固化强度的40％的时间，低于50s。

在一些实施方式中，打印液体物料的流量为0.01～100cm³/min，流量控制精度：±(1％-5％)。通过采用特定的体积泵或者组合的体积泵，使打印材料的流量得到精确的控制，有助于打印得到结构精细，稳定的3d成型材料。

在一些实施方式中，打印液体物料的粘度范围为100000-3000000cps。

本实用新型中打印材料的黏度会显著影响打印材料从打印材料喷嘴挤出后的形成细流的形状、打印材料喷嘴内的压力等，会直接影响打印过程是否顺利进行。若打印材料的黏度太高，容易在打印材料喷嘴内部形成较高的压力，使材料从打印材料喷嘴挤出后出现空口胀大现象，引起细流不均匀或液体的破裂，不易成型。而如果打印物料的黏度太低，容易造成打印成型的产品结构不够精细、无法堆积成型，影响质量。所以本实用新型中所述打印液体物料的粘度控制在100000-3000000cps范围内。

在一些实施方式中，所述体积泵可以挤出颜料，使用三个并联的体积泵设置rgb三原色的原料，实施将之以不同的组分配比混合后挤出，再与材料相混合即可实现彩色打印。

下面通过实施例对本实用新型进行具体描述。有必要在此指出的是，以下实施例只用于对本实用新型作进一步说明，不能理解为对本实用新型保护范围的限制，该领域的专业技术人员根据上述本实用新型的内容做出的一些非本质的改进和调整，仍属于本实用新型的保护范围。

实施例

实施例1：参见图1～3、6，本实施例提供了一种基于液体瞬间固化的空间性能组合3d打印设备，所述3d打印设备包括执行组件02、喷头组件和控制系统01；所述执行组件包括机械臂等数控机构；所述喷头组件包括体积泵和喷嘴；所述喷头组件与所述数控机构固定连接；所述喷头组件包括支撑材料体积泵8和打印材料体积泵9，其结构参见图3；所述体积泵包括伺服电机17、进料口16和出料口15；所述喷嘴与体积泵的出料口15密封连接；所述控制系统与执行组件通讯连接。所述数控机构包括第一旋转电机1、第二旋转电机2、第三旋转电机3、第四旋转电机4、第一关节臂11、第二关节臂12和第三关节臂13；所述第一旋转电机1设置在底座10上，并水平面方向固定连接所述第一关节臂11；所述第一关节臂11与第二关节臂12通过所述第二旋转电机2连接；所述第二关节臂12与第三关节臂13通过所述第三旋转电机3连接；所述第四旋转电机4设置在第三关节臂13上，并与所述喷头组件14固定连接。所述喷头组件14上设置有第一原料入口5、第二原料入口6和第三原料入口7；所述第一原料入口5和第二原料入口6通过所述体积泵的进料口16与所述打印材料喷嘴9连接；所述第三原料入口7通过体积泵与所述支撑材料喷嘴8连接；所述喷嘴(包括打印材料喷嘴和支撑材料喷嘴)的喷嘴直径为0.25mm；其中打印材料为湿固化聚氨酯，其黏度为100000cps，支撑材料为聚乙烯醇(pvp)，打印液体物料的流量为0.2cm³/min。

3d模型由3d建模软件设计完毕后，通过3d打印切片和填充软件(如cura)将其转化为gcode文件，通过sd卡、以太网、wifi等传送至主控板卡，主控板卡控制执行机构的各个电机实现xyz空间运动，同时主控板卡控制体积泵或者体积泵组的每一个电机(伺服或者步进)，将液体通过泵头挤出，通过喷嘴实现打印。通过控制体积泵的电机的转速来控制各组分的挤出量实现对挤出配比的控制、挤出流量的控制，可以实现在不同的坐标或者路径或者区块上形成性能不同的打印结构，形成梯度打印。或者当体积泵挤出的材料为颜料时，即可实现着色。

实施例2：参见图1、2、4、6，本实施例提供了一种基于液体瞬间固化的空间性能组合3d打印设备，所述3d打印设备包括执行组件02、喷头组件和控制系统01；所述执行组件包括机械臂等数控机构；所述喷头组件包括体积泵和喷嘴；所述喷头组件与所述数控机构固定连接；所述喷头组件包括支撑材料体积泵8和打印材料体积泵9，其结构参见图4；所述体积泵包括压电陶瓷18、膜片19、挤出口20和(双管道)供料口21；所述喷嘴与体积泵的挤出口20密封连接；所述控制系统与执行组件通讯连接。所述数控机构包括第一旋转电机1、第二旋转电机2、第三旋转电机3、第四旋转电机4、第一关节臂11、第二关节臂12和第三关节臂13；所述第一旋转电机1设置在底座10上，并水平面方向固定连接所述第一关节臂11；所述第一关节臂11与第二关节臂12通过所述第二旋转电机2连接；所述第二关节臂12与第三关节臂13通过所述第三旋转电机3连接；所述第四旋转电机4设置在第三关节臂13上，并与所述喷头组件14固定连接。所述喷头组件14上设置有第一原料入口5、第二原料入口6和第三原料入口7；所述第一原料入口5和第二原料入口6通过所述体积泵的供料口21与所述打印材料喷嘴9连接；所述第三原料入口7通过体积泵与所述支撑材料喷嘴8连接；所述喷嘴(包括打印材料喷嘴和支撑材料喷嘴)的喷嘴直径为0.3mm；其中打印材料为混合固化硅胶，其黏度为1000000cps，支撑材料为聚乙烯醇(pva)，打印液体物料的流量为0.2cm³/min。

3d模型由3d建模软件设计完毕后，通过3d打印切片和填充软件(如cura)将其转化为gcode文件，通过sd卡、以太网、wifi等传送至主控板卡，主控板卡控制执行机构的各个电机实现xyz空间运动，同时主控板卡控制体积泵或者体积泵组的每一个电机(伺服或者步进)，将液体通过泵头挤出，通过喷嘴实现打印。通过控制体积泵的电机的转速来控制各组分的挤出量实现对挤出配比的控制、挤出流量的控制，可以实现在不同的坐标或者路径或者区块上形成性能不同的打印结构，形成梯度打印。或者当体积泵挤出的材料为颜料时，即可实现着色。

实施例3：参见图1、2、5、6，本实施例提供了一种基于液体瞬间固化的空间性能组合3d打印设备，所述3d打印设备包括执行组件02、喷头组件和控制系统01；所述执行组件包括机械臂等数控机构；所述喷头组件包括体积泵和喷嘴；所述喷头组件与所述数控机构固定连接；所述喷头组件包括支撑材料体积泵8和打印材料体积泵9，其结构参见图4；所述体积泵包括步进电机22、第一万向节23、第二万向节24、第二进料阀25、出料阀26、第一进料阀27；所述喷嘴与体积泵的进料阀密封连接；所述控制系统与执行组件通讯连接。所述数控机构包括第一旋转电机1、第二旋转电机2、第三旋转电机3、第四旋转电机4、第一关节臂11、第二关节臂12和第三关节臂13；所述第一旋转电机1设置在底座10上，并水平面方向固定连接所述第一关节臂11；所述第一关节臂11与第二关节臂12通过所述第二旋转电机2连接；所述第二关节臂12与第三关节臂13通过所述第三旋转电机3连接；所述第四旋转电机4设置在第三关节臂13上，并与所述喷头组件14固定连接。所述喷头组件14上设置有第一原料入口5、第二原料入口6和第三原料入口7；所述第一原料入口5和第二原料入口6分别通过所述体积泵的第一进料阀27和第二进料阀25与所述打印材料喷嘴9连接；所述第三原料入口7通过体积泵与所述支撑材料喷嘴8连接；所述喷嘴(包括打印材料喷嘴和支撑材料喷嘴)的喷嘴直径为0.3mm；其中打印材料为湿固化聚氨酯，其黏度为100000cps，支撑材料为聚乙烯醇(pvp)，打印液体物料的流量为0.2cm³/min。

3d模型由3d建模软件设计完毕后，通过3d打印切片和填充软件(如cura)将其转化为gcode文件，通过sd卡、以太网、wifi等传送至主控板卡，主控板卡控制执行机构的各个电机实现xyz空间运动，同时主控板卡控制体积泵或者体积泵组的每一个电机(伺服或者步进)，将液体通过泵头挤出，通过喷嘴实现打印。通过控制体积泵的电机的转速来控制各组分的挤出量实现对挤出配比的控制、挤出流量的控制，可以实现在不同的坐标或者路径或者区块上形成性能不同的打印结构，形成梯度打印。或者当体积泵挤出的材料为颜料时，即可实现着色。

本公开实施例附图只涉及到与本公开实施例涉及到的结构，其他结构可参考通常设计。

为了清晰起见，在用于描述本公开的实施例的附图中，层或区域的厚度被放大或缩小，即这些附图并非按照实际的比例绘制。

在不冲突的情况下，本公开的实施例及实施例中的特征可以相互组合以得到新的实施例。

以上所述仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非是对实用新型作其他形式的限制，任何熟悉本专业的技术人员可能利用上述揭示的技术内容加以变更或更改为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本实用新型技术方案内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改，等同变化与改型，仍属于本实用新型技术方案的保护范围。