一种手机充电器加工用自动贴泡绵机的制作方法

本实用新型属于手机充电器加工装置技术领域，具体涉及一种手机充电器加工用自动贴泡绵机。

背景技术：

手机充电器又名移动电源、充电宝，其实都是由一个稳定电源(主要是稳压电源、提供稳定工作电压和足够的电流)加上必要的恒流、限压、限时等控制电路构成。手机充电器大致可以分为旅行充电器、座式充电器和维护型充电器。

手机充电器加工过程中需要往配件外侧贴上一层防水泡绵，用来给充电器防水，目前国内手机充电器贴防水泡绵工艺采用的是人工粘贴，品质一致性差，工作效率低，工人劳动量大，人工成本高，有鉴于此设计一种手机充电器加工用自动贴泡绵机很有必要。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种手机充电器加工用自动贴泡绵机，以解决上述背景技术中提出目前国内手机充电器贴防水泡绵工艺采用的是人工粘贴，品质一致性差，工作效率低，工人劳动量大，人工成本高的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种手机充电器加工用自动贴泡绵机，包括机架，所述机架的上端固定有第一安装架，所述第一安装架的下端面一侧固定有第一伺服电机，所述第一伺服电机的输出轴端部固定有第一同步轮，所述第一同步轮通过同步带传动连接有第二同步轮，所述第二同步轮键连接有第一丝杆，所述第一丝杆的两端转动连接有安装座，所述安装座固定在第一安装架的上端，所述第一丝杆上螺纹传动连接有第一固定块，所述第一固定块上固定有第一气缸，所述第一气缸的活塞杆端部固定有托料架，所述托料架的上端放置有产品治具，所述第一安装架的两端均设置有升降机构，所述第一安装架的上端一侧设置有泡绵搬运机构，所述泡绵搬运机构的一侧设置有泡绵供给机构。

优选的，所述升降机构包括第二气缸，所述第二气缸固定在第一安装架上，所述第二气缸的活塞杆端部固定有举升板，所述举升板的上端两侧固定有载料架，两个所述载料架上放置有产品治具，所述举升板的四角位置均镶嵌有导套，所述导套内滑动连接有导柱，所述导柱固定在第一安装架上。

优选的，所述泡绵搬运机构包括第二安装架，所述第二安装架固定在机架上，所述第二安装架的一端固定有第二伺服电机，所述第二伺服电机的输出轴端部固定有第二丝杆，所述第二丝杆与第二安装架转动连接，所述第二丝杆上螺纹传动连接有第二固定块，所述第二固定块上固定有第一安装板，所述第一安装板上固定有第三气缸，所述第三气缸的活塞杆端部固定有泡绵纠偏机构。

优选的，所述泡绵纠偏机构包括第二安装板，所述第二安装板的中间固定有第三伺服电机，所述第三伺服电机的输出轴端部键连接有第三同步轮，所述第三同步轮通过同步带传动连接有第四同步轮，所述第四同步轮键连接有转轴，所述转轴的下端端部固定有纠偏块。

优选的，所述第一安装板的上端一侧固定有ccd相机，所述ccd相机的下端设置有光源，所述光源固定在第一安装板上。

优选的，所述泡绵供给机构包括第三安装座，所述第三安装座固定在机架上，所述第三安装座上固定有第四伺服电机，所述第四伺服电机通过皮带轮传动连接有导带轴，所述第三安装座的上端一侧固定有阻尼器，所述阻尼器的输出端固定有放料盘，所述导带轴通过料带与放料盘传动连接，所述导带轴远离放料盘的一侧通过料带传动连接有收料轴，所述收料轴与第三安装座转动连接。

优选的，所述第三安装座上固定有第五气缸，所述第五气缸的活塞杆端部固定有泡绵分离板，所述第三安装座的上端一侧固定有第六气缸，所述第六气缸的活塞杆端部固定有第七气缸，所述第七气缸的活塞杆端部固定有吸带板，所述吸带板位于泡绵分离板的上方，所述第三安装座的上端中间固定有第八气缸，所述第八气缸的活塞杆端部固定有压带块。

优选的，所述机架的上端四周固定有保护罩，所述机架的底端四角位置均固定有自锁万向轮。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型通过泡绵供给机构自动提供泡绵带，并实现泡绵的自动分离，然后通过泡绵搬运机构把分离出的泡绵搬运到一侧的产品治具上，并把泡绵自动贴在产品治具上的充电器上，然后通过升降机构把贴完泡绵的产品治具除最底端以上的产品冶具托起，等托料架把最底端的产品治具搬走后再将其放下，实现对充电器的自动贴绵，自动输料，无需人工贴绵，自动化程度高，工作效率高，降低加工成本。

附图说明

图1为本实用新型的整体立体图；

图2为本实用新型的内部结构图；

图3为本实用新型的自动输料结构示意图；

图4为本实用新型的泡绵搬运机构结构图；

图5为本实用新型的泡绵供给机构结构图；

图6为本实用新型的泡绵纠偏机构结构图。

附图标记：1、机架；2、第一安装架；3、第一伺服电机；4、第一同步轮；5、第二同步轮；6、第一丝杆；7、安装座；8、第一固定块；9、第一气缸；10、托料架；11、产品治具；12、升降机构；121、第二气缸；122、举升板；123、载料架；124、导套；125、导柱；13、泡绵搬运机构；131、第二安装架；132、第二伺服电机；133、第二丝杆；134、第二固定块；135、第一安装板；136、第三气缸；137、泡绵纠偏机构；1371、第二安装板；1372、第三伺服电机；1373、第三同步轮；1374、第四同步轮；1375、转轴；1376、纠偏块；138、ccd相机；139、光源；14、泡绵供给机构；1401、第三安装座；1402、第四伺服电机；1403、导带轴；1404、阻尼器；1405、放料盘；1406、收料轴；1407、第五气缸；1408、泡绵分离板；1409、第六气缸；1410、第七气缸；1411、吸带板；1412、第八气缸；1413、压带块；15、保护罩；16、自锁万向轮。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型提供一种技术方案：

如图1-3所示，一种手机充电器加工用自动贴泡绵机，包括机架1，机架1的上端固定有第一安装架2，第一安装架2的下端面一侧固定有第一伺服电机3，第一伺服电机3的输出轴端部固定有第一同步轮4，第一同步轮4通过同步带传动连接有第二同步轮5，第二同步轮5键连接有第一丝杆6，第一丝杆6的两端转动连接有安装座7，安装座7固定在第一安装架2的上端，第一丝杆6上螺纹传动连接有第一固定块8，第一固定块8上固定有第一气缸9，第一气缸9的活塞杆端部固定有托料架10，托料架10的上端放置有产品治具11；

如图2和图3所示，第一安装架2的两端均设置有升降机构12，升降机构12包括第二气缸121，第二气缸121固定在第一安装架2上，第二气缸121的活塞杆端部固定有举升板122，举升板122的上端两侧固定有载料架123，两个载料架123上放置有产品治具11，举升板122的四角位置均镶嵌有导套124，导套124内滑动连接有导柱125，导柱125固定在第一安装架2上，实现对产品治具11的举升，便于后续产品治具11的输送；

如图2和图4所示，第一安装架2的上端一侧设置有泡绵搬运机构13，泡绵搬运机构13包括第二安装架131，第二安装架131固定在机架1上，第二安装架131的一端固定有第二伺服电机132，第二伺服电机132的输出轴端部固定有第二丝杆133，第二丝杆133与第二安装架131转动连接，第二丝杆133上螺纹传动连接有第二固定块134，第二固定块134上固定有第一安装板135，第一安装板135上固定有第三气缸136，第三气缸136的活塞杆端部固定有泡绵纠偏机构137，实现对泡绵分离板1408分离出的泡绵进行吸附，进而实现泡绵的搬运；

如图4和图6所示，泡绵纠偏机构137包括第二安装板1371，第二安装板1371的中间固定有第三伺服电机1372，第三伺服电机1372的输出轴端部键连接有第三同步轮1373，第三同步轮1373通过同步带传动连接有第四同步轮1374，第四同步轮1374键连接有转轴1375，转轴1375的下端端部固定有纠偏块1376，实现对泡绵位置的纠偏，提高泡绵粘贴的准确度，提高产品质量；

如图2和图4所示，第一安装板135的上端一侧固定有ccd相机138，ccd相机138的下端设置有光源139，光源139固定在第一安装板135上，通过ccd相机138检测定位泡绵位置和产品贴泡绵位置，产品贴好泡绵后ccd相机138再检测泡绵是否按要求贴在产品上，光源139为ccd相机138提供光照，方便检测；

如图2和图5所示，泡绵搬运机构13的一侧设置有泡绵供给机构14，泡绵供给机构14包括第三安装座1401，第三安装座1401固定在机架1上，第三安装座1401上固定有第四伺服电机1402，第四伺服电机1402通过皮带轮传动连接有导带轴1403，第三安装座1401的上端一侧固定有阻尼器1404，阻尼器1404的输出端固定有放料盘1405，导带轴1403通过料带与放料盘1405传动连接，导带轴1403远离放料盘1405的一侧通过料带传动连接有收料轴1406，收料轴1406与第三安装座1401转动连接，实现对泡绵料带的自动输送和对废料的自动收卷，提高工作效率；

如图2和图5所示，第三安装座1401上固定有第五气缸1407，第五气缸1407的活塞杆端部固定有泡绵分离板1408，第三安装座1401的上端一侧固定有第六气缸1409，第六气缸1409的活塞杆端部固定有第七气缸1410，第七气缸1410的活塞杆端部固定有吸带板1411，吸带板1411位于泡绵分离板1408的上方，第三安装座1401的上端中间固定有第八气缸1412，第八气缸1412的活塞杆端部固定有压带块1413，实现泡绵的自动分离，便于后续泡绵的移动和粘贴；

如图1所示，机架1的上端四周固定有保护罩15，对工作部件进行隔离、保护，提高安全性，机架1的底端四角位置均固定有自锁万向轮16，方便整个装置的移动和固定，提高装置的机动性和灵活性。

工作原理：首先通过第四伺服电机1402驱动导带轴1403旋转，进而导带轴1403带动放料盘1405上的料带放料，放料后第八气缸1412的活塞杆向下推动压带块1413，进而压带块1413把料带中间压住，同时第七气缸1410的活塞杆向下推动吸带板1411，进而吸带板1411把料带前端压紧在泡绵分离板1408上，然后第五气缸1407的活塞杆向前推动泡绵分离板1408，进而泡绵分离板1408带动前端的料带运动，同时第六气缸1409的活塞杆向前推动第七气缸1410，进而第七气缸1410带动吸带板1411随泡绵分离板1408一起向前运动，进而实现料带的分离；

然后第三气缸136的活塞杆向下推动泡绵纠偏机构137，进而泡绵纠偏机构137把泡绵分离板1408分离出的泡绵吸附住，然后第三气缸136的活塞杆向上缩回到原始位置，同时第三伺服电机1372带动第三同步轮1373旋转，进而第三同步轮1373通过同步带带动第四同步轮1374旋转，进而第四同步轮1374带动转轴1375旋转，进而转轴1375带动纠偏块1376旋转，纠偏块1376上吸附有泡绵，进而实现泡绵的纠偏；

然后第二伺服电机132带动第二丝杆133旋转，进而第二丝杆133驱动第二固定块134沿第二丝杆133向前运动，进而第二固定块134带动泡绵向前运动，直至运动到第一安装架2左侧的产品治具11上方，然后第三气缸136的活塞向下推动纠偏块1376，进而纠偏块1376把泡绵贴在产品治具11上的充电器上，然后第三气缸136的活塞向上拉动纠偏块1376回到原始位置，一侧循环把产品治具11上的充电器贴满泡绵；

然后第二气缸121的活塞杆向上推动载料架123，进而载料架123把贴完泡绵的产品治具11除最底端以上的产品治具11托起，然后第一气缸9的活塞杆向上推动托料架10，进而托料架10把最低端的产品治具11托起，然后第一伺服电机3带动第一丝杆6旋转，进而第一丝杆6驱动第一固定块8沿第一丝杆6向前运动，进而第一固定块8带动托料架10向前运动，进而带动产品治具11向前运动，等托料架10把最底端的产品治具11搬走后第二气缸121向下拉动载料架123，把产品治具11放下，实现自动输料，整个工作过程完毕。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。