一种日用塑料制品生产装置的制作方法

本实用新型具体涉及一种日用塑料制品生产装置。

背景技术：

塑料制品是采用塑料为主要原料加工而成的生活、工业等用品的统称。包括以塑料为原料的注塑、吸塑等所有工艺的制品。塑胶是一类具有可塑性的合成高分子材料。它与合成橡胶、合成纤维形成了日常生活不可缺少的三大合成材料。具体地说，塑料是以天然或合成树脂为主要成分，加入各种添加剂，在一定温度和压力条件下可以塑制成一定形状，在常温下保持形状不变的材料。目前的日用塑料生产领域，人们都是采用注塑机制作塑料的成品，然后人工将塑料成品转移，虽然满足了生产需求，但是生产效率低，影响生产效益，而且刚注塑成型的成品温度较高，容易烫伤工作人员。

技术实现要素：

鉴于现有技术的不足，本实用新型所要解决的技术问题是提供一种生产效率高且安全的日用塑料制品生产装置。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：一种日用塑料制品生产装置，包括注塑机、抓取横走双臂机械手、输送装置和接料箱，所述输送装置和注塑机平行设置，所述抓取横走双臂机械手架设在注塑机的成型区和输送装置的输入端之间的上方，所述接料箱设置在输送装置的输出端处。

优选的，所述抓取横走双臂机械手包括底座，所述底座架设在注塑机的成型区和输送装置的输入端之间的上方，所述底座上水平安装有横向平移装置，所述横向平移装置上水平安装有纵向平移装置，所述纵向平移装置上安装有两个竖直的升降装置，两个升降装置的底部均可翻转地安装有机械手。

优选的，所述横向平移装置包括第一导轨、第一气缸和滑座，所述第一导轨安装在底座上，所述滑座的底部与第一导轨滑动连接，所述第一气缸沿第一导轨方向设置，所述第一气缸的缸体固定在底座上，所述第一气缸的活塞端固定连接在滑座上。

优选的，所述纵向平移装置包括滑臂、第二导轨、第二气缸和滑台，所述滑臂的一端固定在滑座上，所述第二导轨安装在滑臂上，所述第二导轨与第一导轨相垂直，所述滑台的底部与第二导轨滑动连接，所述第二气缸沿第二导轨方向设置，所述第二气缸的缸体固定在滑臂上，所述第二气缸的活塞端固定连接在滑台上。

优选的，所述升降装置包括升降气缸和机械手翻转装置，所述升降气缸的缸体固定在滑台上，所述机械手翻转装置固定在升降气缸的活塞端，所述机械手安装在机械手翻转装置上。

优选的，所述机械手翻转装置包括旋转气缸，所述旋转气缸的缸体固定在升降气缸的活塞端，所述旋转气缸与升降气缸垂直设置，所述旋转气缸的活塞端安装有一轴套块，所述机械手的固定端安装在轴套块上。

优选的，所述输送装置为皮带输送装置。

与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：该日用塑料制品生产装置通过将抓取横走双臂机械手架设在注塑机的成品区和输送装置的输入端之间的上方，方便塑料成型后由抓取横走双臂机械手自动抓取到输送装置上，在输送装置的输出端设置接料箱，方便塑料成型后的收纳成箱，自动化生产，生产效率高且生产安全性好，有效提高生产品质稳定性的效益。

附图说明

图1为本实用新型实施例的结构示意图。

图2为本实用新型实施例的抓取横走双臂机械手的结构示意图。

图3为本实用新型实施例的抓取横走双臂机械手的立体图。

图中标记：1、注塑机；2、抓取横走双臂机械手；3、输送装置；4、接料箱；5、底座；6、横向平移装置；7、纵向平移装置；8、升降装置；9、机械手；10、第一导轨；11、第一气缸；12、滑座；13、滑臂；14、第二导轨；15、第二气缸；16、滑台；17、升降气缸；18、机械手翻转装置；19、旋转气缸；20、轴套块。

具体实施方式

为了让本实用新型的上述特征和优点更明显易懂，下面特举实施例，并配合附图，作详细说明如下。

如图1~3所示，一种日用塑料制品生产装置，包括注塑机1、抓取横走双臂机械手2、输送装置3和接料箱4，所述输送装置3和注塑机1平行设置，所述抓取横走双臂机械手2架设在注塑机1的成型区和输送装置3的输入端之间的上方，可在输送装置3的一侧设置放置料头的回收箱，所述接料箱4设置在输送装置2的输出端处，所述接料箱4用于收纳成品。

在本实施例中，所述抓取横走双臂机械手2包括底座5，所述底座5架设在注塑机1的成型区和输送装置3的输入端之间的上方，所述底座5上水平安装有横向平移装置6，所述横向平移装置6上水平安装有纵向平移装置7，所述纵向平移装置7上安装有两个竖直的升降装置8，两个升降装置8的底部均可翻转地安装有机械手9，其中一个机械手用于抓取成品，另一个机械手用于抓取料头。

在本实施例中，所述横向平移装置6包括第一导轨10、第一气缸11和滑座12，所述第一导轨10安装在底座5上，所述滑座12的底部与第一导轨10滑动连接，所述第一气缸11沿第一导轨10方向设置，所述第一气缸11的缸体固定在底座5上，所述第一气缸11的活塞端固定连接在滑座12上。

在本实施例中，所述纵向平移装置7包括滑臂13、第二导轨14、第二气缸15和滑台16，所述滑臂13的一端固定在滑座12上，所述第二导轨14安装在滑臂13上，所述第二导轨14与第一导轨10相垂直，所述滑台16的底部与第二导轨14滑动连接，所述第二气缸15沿第二导轨14方向设置，所述第二气缸15的缸体固定在滑臂13上，所述第二气缸15的活塞端固定连接在滑台上。

在本实施例中，所述升降装置8包括升降气缸17和机械手翻转装置18，所述升降气缸17的缸体固定在滑台16上，所述机械手翻转装置18固定在升降气缸17的活塞端，所述机械手9安装在机械手翻转装置18上。

在本实施例中，所述机械手翻转装置18包括旋转气缸19，所述旋转气缸19的缸体固定在升降气缸17的活塞端，所述旋转气缸19与升降气缸17垂直设置，所述旋转气缸19的活塞端安装有一轴套块20，所述机械手9的固定端安装在轴套块20上。

在本实施例中，所述输送装置3为皮带输送装置，输送平稳。

本实用新型的工作原理是：机械手9在注塑机1的成品区正上方等待塑料产品成型，注塑机1制成塑料制品后，升降装置8驱动机械手9下降至注塑机1的成形区内，通过纵向平移装置7调整机械手9的位置，随后两个机械手9分别抓取塑料成品和料头，抓取到塑料成品和料头后，升降装置8抬起其中一个机械手9，使成品和料头分离，然后再抬起另一个机械手，然后机械手翻转装置18翻转抓取成品的机械手9使塑料成品正面朝上，横向平移装置6带动滑座12移动到输送装置3的输入端的正上方，然后升降装置8驱动机械手9下降，随后抓取成品的机械手9将塑料成品放置到输送装置3上，在输送装置3的一侧设置料头回收箱，抓取料头的机械手将料头放置到料头回收箱内，输送装置3将塑料成品输送到接料箱4内，随后抓取横走双臂机械手2复原至初始位置，开始下一件塑料产品的生产。

该日用塑料制品生产装置通过将抓取横走双臂机械手2架设在注塑机1的成品区和输送装置3的输入端之间的上方，方便塑料成型后由抓取横走双臂机械手2自动抓取到输送装置3上，在输送装置3的输出端设置接料箱4，方便塑料成型后的收纳成箱，自动化生产，生产效率高且生产安全性好，有效提高生产品质稳定性的效益。

以上所述，仅为本实用新型的较佳实施例，并非对本实用新型做任何形式上的限制，任何熟悉本领域的技术人员但凡未脱离本实用新型技术方案的内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所做任何简单的修改、均等变化与修饰，皆应属本实用新型的涵盖范围。