一种机器人高压成型用自动开模装置的制作方法

本实用新型涉及机器人成型模具领域，尤其涉及一种机器人高压成型用自动开模装置。

背景技术：

随着现代社会的进步和科技的不断发展，机器人行业也得到了长足的发展，目前的机器人大多采用高压成型技术进行制作，常见的技术有注塑、挤出、压延和吹塑等，在机器人的成型过程中机器人模具的开模是非常重要的，由于机器人模具的体积和重量都非常大的缘故，现有技术使用人工开模需要非常大的工作量，极大的增加了工作者的劳动负荷，并且不能保证机器人模具产品的完整性。

技术实现要素：

本实用新型的主要目的是提出一种机器人高压成型用自动开模装置，旨在解决现有机器人成型模具采用手动方式开模时使用者的工作量较大和模具不完整的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型提出一种机器人高压成型用自动开模装置，包括：工作台、龙门架、定模单元和动模单元，所述定模单元可滑动地设于所述工作台的上端，所述龙门架设于所述工作台的上端，所述动模单元可移动的设于所述龙门架的下端，所述定模单元和所述动模单元的开口相对设置；

所述工作台的下端设有移动单元和辅助固定单元；

所述辅助固定单元包括第一伸缩杆和底板，所述第一伸缩杆的一端与所述工作台的底端连接，其另一端与所述底板连接。

优选地，所述动模单元通过第二伸缩杆与所述龙门架可移动设置。

优选地，所述龙门架的顶端设有吊环。

优选地，所述定模单元包括定模固定座和定模卡槽,所述定模卡槽设于所述定模固定座的内部；所述动模单元包括动模固定座和动模卡槽，所述动模卡槽设于所述动模固定座的内部。

优选地，所述工作台的一侧还设有辅助移动结构，所述辅助移动结构包括推拉杆和设置于所述推拉杆表面的防滑纹。

优选地，所述移动单元包括连杆、滚轮座和滚轮，所述连杆的一端与所述工作台的底端连接，其另一端与所述滚轮座连接，所述滚轮嵌设于所述滚轮座内。

优选地，所述定模单元通过滑动组件与所述工作台可滑动设置，所述滑动组件包括滑轨、滑槽和限位块，所述滑轨的中部向内凹陷形成所述滑槽，所述定模单元的底端嵌设于所述滑槽内，所述限位块设于所述滑轨的两端。

优选地，所述底板的下端嵌设有防滑垫。

优选地，所述定模单元和所述动模单元均设有紧固结构，所述紧固结构包括螺杆和调节手轮，所述螺杆的一端分别穿过所述定模单元和所述动模单元，其另一端与所述调节手轮连接。

优选地，所述推拉杆的外壁设有橡胶套，所述防滑纹设于所述橡胶套的外壁。

本实用新型机器人高压成型用自动开模装置具有如下有益效果：

1.通过开关组控制动模单元沿龙门架的垂直方向作循环往复运动，配合设置在工作台上端的定模单元，当动模单元的开口与定模单元的开口重叠时，模具实现闭合可进行机器人的高压成型，机器人成型完毕后按动开关组使动模单元上升实现了自动开模。同时定模单元可滑动地设置在工作台上，将定模单元滑动至工作台边缘便可实现装卸物料的操作。此外，通过工作台下端的移动单元可以实现自动开模装置的自由移动，配合辅助固定单元的设置，防止自动开模装置在无外力的推动下自行移动，辅助固定单元包括第一伸缩杆和防滑件，在自动开模装置移动时可以收起第一伸缩杆，底板也因此收缩不会阻碍移动单元的移动，当自动开模装置需要在某处固定时，调节第一伸缩杆向下，使底板抵住地面，实现了自动开模装置的固定，节省了大量的人力和成本。

2.通过辅助移动结构的设置，使用者可以控制自动开模装置的移动和停止，设置在工作台的侧边开设的u型槽内，包括推拉杆，使用者可以握住推拉杆配合移动单元，控制自动开模装置的移动方向和何时停止自动开模装置的移动，推拉杆的外侧还可设置防滑纹，由于推拉杆的外壁较为光滑，自动开模装置的体积和重量均较大，在使用者推移自动开模装置时很手部容易产生滑移，因此防滑纹可以减少使用者手部的滑动，便于自动开模装置的移动，功能更为全面化。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本实用新型机器人高压成型用自动开模装置的结构示意图；

图2为本实用新型机器人高压成型用自动开模装置的剖面图；

图3为本实用新型机器人高压成型用自动开模装置的剖面图。

附图标号说明：

本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明，若本实用新型实施例中有涉及方向性指示诸如上、下、左、右、前、后……，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态如附图所示下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，若本实用新型实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

本实用新型提出一种机器人高压成型用自动开模装置，主要用于高压成型机器人的制备，采用自动开模的方式便于使用者的具体操作。

在本实用新型一实施例中，如图1至图3所示，包括：工作台1、龙门架2、定模单元5和动模单元8，所述定模单元5可滑动地设于所述工作台1的上端，所述龙门架2设于所述工作台1的上端，所述动模单元8可移动的设于所述龙门架2的下端，所述定模单元5和所述动模单元8的开口相对设置；

所述工作台1的下端设有移动单元7和辅助固定单元10；

所述辅助固定单元10包括第一伸缩杆101和底板103，所述第一伸缩杆101的一端与所述工作台1的底端连接，其另一端与所述底板103连接。

具体的，机器人高压成型用自动开模装置包括工作台1，提供工作平台并于其他的部件连接，保证自动开模装置的正常运行，工作台1的上端设有龙门架2，龙门架2与动模单元8连接，且龙门架2的一侧设有控制开关组3，可以通过控制开关组3来控制动模单元8沿龙门架2的垂直方向作循环往复运动，配合设置在工作台1上端的定模单元5，当动模单元8沿龙门架2向下运动直至开口与定模单元5的开口重叠时，模具实现闭合可进行机器人的高压成型，机器人成型完毕后需要从模具的内部取出，此时按动控制开关组3使动模单元8上升实现了机器人高压成型用自动开模装置的动模单元8和定模单元5的自动开模，有效避免了传动手动开模所存在的不便，同时极大的减小了使用者的劳动负荷。定模单元5是可滑动地设置在工作台1上的，这是因为需要在定模单元5中加入物料进行高压机器人成型时，将定模单元5滑动靠近工作台1的边缘，便于使用者的装料，装料完毕后再次滑动定模单元5使其与动模单元8的开口相对设置。此外，工作台1的下端还设置有移动单元7，通过移动单元7可以实现自动开模装置的自由移动，节省了大量的人力和成本，工作台1的下端还设有与移动单元7配合设置的辅助固定单元10，为了防止自动开模装置在无外力的推动下自行移动，辅助固定单元10包括第一伸缩杆101和防滑件102，在自动开模装置移动时可以收起第一伸缩杆101，底板103也因此收缩不会阻碍移动单元7的移动，当自动开模装置需要在某处固定时，调节第一伸缩杆101向下，使底板103抵住地面，实现了自动开模装置的固定。

具体的，如图1至图2所示，所述动模单元8通过第二伸缩杆12与所述龙门架2可移动设置。如此，第二伸缩杆12连接有动模单元8和龙门架2，以此来实现动模单元8的上下运动，从而机器人高压成型用自动开模装置可以自动开启和闭合，第二伸缩杆12和第一伸缩杆101可以采用电力驱动或者气缸驱动，采用使用寿命较久的金属和合金材质。

进一步地，所述龙门架2的顶端设有吊环4。龙门架2的顶端设有吊环4，自动开模装置除了需要小范围的移动外，在特殊情况下还需要运输至较远的地方，由于体积较大搬运较为困难，因此设置吊环4，配合绳索穿过吊环4将自动开模装置吊起后搬运更为方便，给该机器人高压成型用自动开模装置的装车等操作带来了极大的便利，节省了较多的人力和物力资源。

进一步地，所述定模单元5包括定模固定座51和定模卡槽52,所述定模卡槽52设于所述定模固定座51的内部；所述动模单元8包括动模固定座81和动模卡槽82，所述动模卡槽82设于所述动模固定座81的内部。即，本实施例中的定模单元5和动模单元8的结构相同，均是由固定座和卡槽组成，定模卡槽52设于所述定模固定座51内部，动模卡槽82设于所述动模固定座81内部，用于机器人的高压成型，卡槽外部的固定座起到了固定卡槽的作用，同时延长了卡槽的使用寿命。

进一步地，所述工作台1的一侧还设有辅助移动结构6，所述辅助移动结构6包括推拉杆63和设置于推拉杆63表面的防滑纹61。

具体地，辅助移动结构6用于使用者控制自动开模装置的移动，设置在工作台1的侧边开设的u型槽11内，包括推拉杆63，使用者可以握住推拉杆63配合移动单元7，控制自动开模装置的移动方向和何时停止自动开模装置的移动，推拉杆63的外侧还可设置防滑纹61，由于推拉杆63的外壁较为光滑，自动开模装置的体积和重量均较大，在使用者推移自动开模装置时很手部容易产生滑移，因此防滑纹61可以减少使用者手部的滑动，便于自动开模装置的移动。

进一步地，所述移动单元7包括连杆71、滚轮座72和滚轮73，所述连杆71的一端与所述工作台1的底端连接，其另一端与所述滚轮座72连接，所述滚轮73嵌设于所述滚轮座72内。如此，如图1-3所示，移动单元7通过滚轮73实现移动，从而自动开模装置可以在地面上实现自由移动。

具体的，所述定模单元5通过滑动组件9与所述工作台1可滑动设置，所述滑动组件9包括滑轨92、滑槽93和限位块91，所述滑轨92的中部向内凹陷形成所述滑槽93，所述定模单元5的底端嵌设于所述滑槽93内，所述限位块91设于所述滑轨92的两端。通过滑动组件9的设置，使得定模单元5可以在工作台1上进行循环往复运动，便于物料的装入和机器人成型后的卸出，滑动组件9包括滑轨92和滑槽93，定模单元5的底端嵌设在滑槽93内，可沿滑轨92的路径范围做往复运动，通过滑轨92两端的限位块91进行限定，防止定模单元5从滑槽93内脱出。

具体的，所述底板103的下端嵌设有防滑垫102。如图2所示，由于底板103是通过第一伸缩杆101与地面接触，当自动开模装置的移动趋势较大时，底板103与地面的摩擦力较小，很容易通过移动单元7使得整个机器人高压成型用自动开模装置自行移动，因此在底板103的下端设置防滑垫102，增大底板103和地面的摩擦力，进一步减少了由于移动单元7使装置自行移动的可能，具体的防滑垫102可为橡胶材质或者树脂材质等。

进一步地，所述定模单元5和所述动模单元8均设有紧固结构13，所述紧固结构13包括螺杆131和调节手轮132，所述螺杆131的一端分别穿过所述定模单元5和所述动模单元8，其另一端与所述调节手轮132连接。如此，螺杆131和调节手轮132组成了定模单元5和动模单元8的紧固结构13，用于调节固定座和卡槽的紧固程度。

进一步地，所述推拉杆63的外壁设有橡胶套62，所述防滑纹61设于所述橡胶套62的外壁。橡胶套62的使用是进一步加大使用者手部和推拉杆63的摩擦力，减少在移动机器人高压成型用自动开模装置时产生的滑动。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的发明构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。