1.一种连续注塑免开模三板注塑机，包括尾板（15）、动模板（16）、定模板（17）和注塑结构（18），动模板（16）和定模板（17）之间设置有注塑模具，其特征在于所述注塑模具包括定模（1）和动模（4），定模（1）和动模（4）内设置有双工位换向模芯，沿垂直于定模（1）轴心方向穿设能够往复运动的双工位换向模芯，所述的双工位换向模芯包括并排设置的两个换向模芯（7），所述动模板（16）上还设置有用于顶出制品的顶出油缸（13）。
2.根据权利要求1所述的连续注塑免开模三板注塑机，其特征在于所述换向模芯（7）沿轴线方向相邻设置有相互独立的顶出腔（111）和注塑腔（112）。
3.根据权利要求2所述的连续注塑免开模三板注塑机，其特征在于所述的注塑腔（112）设置成一端敞开的结构形式，注塑腔（112）内沿水平方向设置有预设数量的导向杆（10），注塑腔（112）内通过滑动连接设置有子动模（9），所述导向杆（10）的端部设置有膨大结构（116），导向杆（10）的端部套设有复位弹簧（117），导向杆（10）穿设在子动模（9）内，子动模（9）外侧端设置有与复位弹簧（117）卡合连接的凹槽（115），子动模（9）的轴心设置有凸台（113）和浇口（114），凸台（113）的外侧端面与换向模芯（7）的侧端面一致，注塑腔（112）的底部开设有出料口。
4.根据权利要求2所述的连续注塑免开模三板注塑机，其特征在于所述顶出腔（111）内通过滑动连接设置有顶出板（124），顶出板（124）内侧沿水平方向设置有长短不同的长顶出杆（122）和短顶出杆（123），所述长顶出杆（122）穿设隔板与子动模（9）配合，顶出腔（111）与注塑腔（112）的隔板上还设置有制品顶出结构。
5.根据权利要求4所述的连续注塑免开模三板注塑机，其特征在于所述制品顶出结构包括定位柱（121），定位柱（121）外侧穿设有顶板（119），顶板（119）的内侧设置有弹簧，顶板（119）的外侧设置有限位板（120），顶板（119）沿轴线方向设置有顶针（118），顶针（118）穿设隔板与注塑腔（112）的产品配合，顶板（119）与短顶出杆（123）间隙配合。
6.根据权利要求1-5任意一项权利要求所述的连续注塑免开模三板注塑机，其特征在于所述定模（1）的上端面设置有定位油缸（3），所述定位油缸（3）的前端设置有用于定位子动模（9）的浇口（114）和定模（1）中心浇口（114）同心的锥形定位块，所述动模（4）上端面还设置有换向马达（2），换向马达（2）通过过度齿轮（6）与设置在换向模芯（7）上端面的齿条（8）通过啮合的方式配合。
7.根据权利要求3所述的连续注塑免开模三板注塑机，其特征在于所述出料口的下方还设置有制品滑板（12），制品滑板（12）的下方设置有输送带（11）。