一种新型承接产品装置的制作方法

本实用新型涉及注塑产品生产线技术领域，具体为一种新型承接产品装置。

背景技术：

注塑制品是指用注塑成型机把塑料加热塑化熔融，然后再注射到成型模具空腔内成型，经冷却降温，熔体固化后脱模，注塑成型机注射成型的制品。现如今，注塑制品生产线已经智能化，采用全自动生产线取代大部分人力劳动，使得生产更加规范化，但是在除水口工序时，除完水口，需要将注塑件打磨，并放置到收集点进行封装，期间需要用到承接装置，现有技术中，当后一个注塑产品打磨完后，需要用机械手臂放置到收集点，而前一个注塑产品承接到打磨点又需要使用另一个机械手臂，机械手臂的增加，加重了成本，且占地面积更大。

技术实现要素：

本实用新型为了解决现有技术的问题，提供了一种新型承接产品装置，解决了一个承接装置无法同时承接多个注塑产品的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：一种新型承接产品装置，按注塑产品运输方向依次包括第一底座、第一运输机构、一对滑动机构、承接机构、第二底座和第二运输机构，所述第一运输机构和其中一个滑动机构设置在第一底座上，所述第二运输机构和另一滑动机构设置在第二底座上；所述承接机构包括驱动件、机械手臂和吸附部，所述吸附部与机械手臂转动连接，所述驱动件分别驱动机械手臂活动和吸附部翻转，所述吸附部设置有两个面，所述两个面均能吸附起一个注塑产品；所述其中一个滑动机构上设置有除水件，所述另一个滑动机构上设置有打磨件；还包括控制系统，所述控制系统分别与第一运输机构、除水口机构、驱动件、第二运输机构和打磨机构电连接。

进一步，所述吸附部包括转轴、旋转架、真空发生器和真空吸嘴；所述转轴的一端与驱动件驱动连接，所述转轴的另一端与旋转架固定连接；所述旋转架包括横向板、第一竖向板和第二竖向板，所述转轴的另一端与横向板固定连接，所述第一竖向板和第二竖向板分别固定连接在横向板横向两侧面上，所述真空吸嘴为多个，所述真空吸嘴均匀设置在第一竖向板和第二竖向板上；所述真空吸嘴和真空发生器通过吸管连接，所述控制系统与真空发生器电连接。

进一步，所述第一运输机构包括第一传送带、连接杆和第一运输板；所述第一传送带设置在第一底座上，所述连接杆的一端可拆卸连接在第一传送带上，所述连接杆的另一端与第一运输板的底面固定连接；所述第二运输机构包括第二传送带和第二运输板；所述第二传送带设置在第二底座上，所述第二运输板可拆卸连接在第二运输带上。

进一步，所述滑动机构包括支架、横向滑轨、竖向滑轨、第一电动推杆、第二电动推杆、横向滑动架和竖向滑动架；所述横向滑轨固定连接在支架上，所述横向滑动架的背面固定连接有第一滑块，所述第一滑块可以在横向滑轨上滑动，所述第一电动推杆固定连接在支架上，所述第一电动推杆的伸缩杆与横向滑动架的侧壁固定连接；所述第二电动推杆的伸缩杆与横向滑动架的顶部固定连接，所述竖向滑轨设置在横向滑动架的正面，所述竖向滑动架上设置有第二滑块，所述第二滑块可以在竖向滑轨上滑动；所述控制系统分别与第一电动推杆和第二电动推杆电连接。

进一步，所述除水件包括抽风机和切割头，所述抽风机固定连接在其中一个滑动机构的支架上，所述切割头设置在其中一个滑动机构的竖向滑动架上，所述切割头外围设置有罩体，所述抽风机与罩体通过软管连接，所述软管延伸至罩体内部；所述控制系统与抽风机电连接。

进一步，所述打磨件包括伺服电机和旋转盘，所述旋转盘与另一滑动机构的竖向滑动架转动连接，所述旋转盘上设置有刷毛，所述伺服电机驱动旋转盘旋转，所述控制系统与伺服电机电连接。

进一步，所述横向板底部也设置有打磨件。

有益效果为：工作原理:所有流程均由控制系统自动化控制，此实施例由两个注塑产品进行说明，分别为注塑产品a和注塑产品b；生产时，注塑产品a注塑完成后，由第一运输机构运输至其中一个滑动机构处进行除水口操作，除水口操作完成后，第一运输机构将注塑产品a运输至承接机构处，承接机构上的吸附部的其中一面将注塑产品a进行吸附，并搬运至第二运输机构处，其中，注塑产品b先于注塑产品a进行了除水口操作，并被第二运输机构运输至另一滑动机构处进行打磨操作，打磨操作后又运回至第二运输机构的原始位置，此时，承接机构进行翻转，用吸附部的另一面将注塑产品b进行吸附，同时吸附住注塑产品a和注塑产品b的承接机构再次进行翻转，并将注塑产品a放置于第二运输机构上，使得注塑产品a能够进行后续打磨操作，放置好后，承接机构将注塑产品b搬运至收集点，并翻转，将注塑产品b放置在收集点。此结构通过翻转和吸附，解决了一个承接装置无法同时承接多个注塑产品的问题。

附图说明

图1为本实施例的结构示意图；

图2为本实施例的第一运输板和其中一个滑动机构的结构示意图；

图3为本实施例的承接机构的结构示意图；

图4为本实施例的第二运输板和另一个滑动机构的结构示意图；

图5为本实施例的滑动机构的结构示意图。

第一底座1、第一运输机构2、第一传送带202、连接杆203、第一运输板204、滑动机构3、支架302、横向滑轨303、竖向滑轨304、第一电动推杆305、第二电动推杆306、横向滑动架307、竖向滑动架308、承接机构4、机械手臂402、吸附部403、第二底座5、第二运输机构6、第二传送带602、第二运输板603、抽风机7、罩体8、旋转盘9、刷毛10、转轴11、旋转架12、横向板1202、第一竖向板1203、第二竖向板1204、真空发生器13、真空吸嘴14。

具体实施方式

以下将结合实施例对本实用新型涉及的一种新型承接产品装置技术方案进一步详细说明。

如图1-5所述的本实施例的一种新型承接产品装置，按注塑产品运输方向依次包括第一底座1、第一运输机构2、一对滑动机构3、承接机构4、第二底座5和第二运输机构6，所述第一运输机构2和其中一个滑动机构3设置在第一底座1上，所述第二运输机构6和另一滑动机构3设置在第二底座5上；所述承接机构4包括驱动件、机械手臂402和吸附部403，所述吸附部403与机械手臂402转动连接，所述驱动件分别驱动机械手臂402活动和吸附部403翻转，所述吸附部403设置有两个面，所述两个面均能吸附起一个注塑产品；所述其中一个滑动机构3上设置有除水件，所述另一个滑动机构3上设置有打磨件；还包括控制系统，所述控制系统分别与第一运输机构2、除水口机构、驱动件、第二运输机构6和打磨机构电连接。

工作原理:所有流程均由控制系统自动化控制，此实施例由两个注塑产品进行说明，分别为注塑产品a和注塑产品b；生产时，注塑产品a注塑完成后，由第一运输机构2运输至其中一个滑动机构3处进行除水口操作，除水口操作完成后，第一运输机构2将注塑产品a运输至承接机构4处，承接机构4上的吸附部403的其中一面将注塑产品a进行吸附，并搬运至第二运输机构6处，其中，注塑产品b先于注塑产品a进行了除水口操作，并被第二运输机构6运输至另一滑动机构3处进行打磨操作，打磨操作后又运回至第二运输机构6的原始位置，此时，承接机构4进行翻转，用吸附部403的另一面将注塑产品b进行吸附，同时吸附住注塑产品a和注塑产品b的承接机构4再次进行翻转，并将注塑产品a放置于第二运输机构6上，使得注塑产品a能够进行后续打磨操作，放置好后，承接机构4将注塑产品b搬运至收集点，并翻转，将注塑产品b放置在收集点。此结构通过翻转和吸附，解决了一个承接装置无法同时承接多个注塑产品的问题。

本实施例中，所述吸附部403包括转轴11、旋转架12、真空发生器13和真空吸嘴14；所述转轴11的一端与驱动件驱动连接，所述转轴11的另一端与旋转架12固定连接；所述旋转架12包括横向板1202、第一竖向板1203和第二竖向板1204，所述转轴11的另一端与横向板1202固定连接，所述第一竖向板1203和第二竖向板1204分别固定连接在横向板1202横向两侧面上，所述真空吸嘴14为多个，所述真空吸嘴14均匀设置在第一竖向板1203和第二竖向板1204上；所述真空吸嘴14和真空发生器13通过吸管连接，所述控制系统与真空发生器13电连接。

翻转原理：控制系统控制驱动件驱动转轴11转动，实现旋转架12的翻转。

吸附原理：控制系统控制真空发生器13启动，使得真空吸嘴14产生吸力，第一竖向板1203上的真空吸嘴14对注塑产品a进行吸附，然后翻转，利用第二竖向板1204上的真空吸嘴14对注塑产品b进行吸附。

本实施例中，所述第一运输机构2包括第一传送带202、连接杆203和第一运输板204；所述第一传送带202设置在第一底座1上，所述连接杆203的一端可拆卸连接在第一传送带202上，所述连接杆203的另一端与第一运输板204的底面固定连接；所述第二运输机构6包括第二传送带602和第二运输板603；所述第二传送带602设置在第二底座5上，所述第二运输板603可拆卸连接在第二运输带上。

第一运输板204和第二运输板603根据注塑产品的不同，可设置不同的尺寸和形状，使用上灵活方便。

本实施例中，所述滑动机构3包括支架302、横向滑轨303、竖向滑轨304、第一电动推杆305、第二电动推杆306、横向滑动架307和竖向滑动架308；所述横向滑轨303固定连接在支架302上，所述横向滑动架307的背面固定连接有第一滑块，所述第一滑块可以在横向滑轨303上滑动，所述第一电动推杆305固定连接在支架302上，所述第一电动推杆305的伸缩杆与横向滑动架307的侧壁固定连接；所述第二电动推杆306的伸缩杆与横向滑动架307的顶部固定连接，所述竖向滑轨304设置在横向滑动架307的正面，所述竖向滑动架308上设置有第二滑块，所述第二滑块可以在竖向滑轨304上滑动；所述控制系统分别与第一电动推杆305和第二电动推杆306电连接。

需要横向滑动时，控制系统控制第一电动推杆305启动，第一电动推杆305的伸缩杆伸长和缩短，进而使得横向滑动架307可以在横向滑轨303上左右移动，需要竖向滑动时，控制系统控制第二电动推杆306启动，第二电动推杆306的伸缩杆伸长和缩短，进而使得竖向滑动架308可以在竖向滑轨304上上下移动。

本实施例中，所述除水件包括抽风机7和切割头，所述抽风机7固定连接在其中一个滑动机构3的支架302上，所述切割头设置在其中一个滑动机构3的竖向滑动架308上，所述切割头外围设置有罩体8，所述抽风机7与罩体8通过软管连接，所述软管延伸至罩体8内部；所述控制系统与抽风机7电连接。

除水口原理：注塑好的注塑产品需要除水口时，通过其中一个滑动机构3将切割头移动至除水口处，利用左右移动切割头将水口切掉，切掉后的废料在罩体8内部被抽风机7抽掉，完成除水口的操作。

本实施例中，所述打磨件包括伺服电机和旋转盘9，所述旋转盘9与另一滑动机构3的竖向滑动架308转动连接，所述旋转盘9上设置有刷毛10，所述伺服电机驱动旋转盘9旋转，所述控制系统与伺服电机电连接。

打磨原理：通过另一个滑动机构3将旋转盘9移动至注塑产品处，控制系统启动伺服电机，使得旋转盘9旋转，进而使刷毛10对注塑产品进行打磨操作。

本实施例中，所述横向板1202底部也设置有打磨件。

注塑产品注塑完成需要承接机构4搬运时，可以用横向板1202上的打磨件对注塑产品进行第一次打磨，从而实现对注塑产品进行两次打磨，使得打磨效果更佳。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。