一种用于镜脚注塑机上的自动取放料设备的制作方法

本发明涉及眼镜制造领域，特别是指一种用于镜脚注塑机上的自动取放料设备。

背景技术：

眼镜是镶嵌在框架内的透镜镜片，戴在眼睛前方，以改善视力、保护眼睛或作装饰用途。

目前现有的眼镜镜脚分为金属镜脚和塑胶镜脚。其中塑胶镜脚主要由铰链、金属杆以及连接铰链和金属杆的塑胶件组成。为了增加金属杆与塑胶件之间结合的稳固性，金属杆通常采用片状结构；由于金属杆采用片状结构，因而将金属杆放入镜脚注塑机的注塑模具时有方向要求，另外铰链放入镜脚注塑机的注塑模具时也有方向要求。而由于金属杆和铰链放入镜脚注塑机的注塑模具时有方向要求，因而目前主要是通过人工将金属杆和铰链放入镜脚注塑机的注塑模具内并通过人工调整确认金属杆和铰链的放置方向，效率慢，而且还很容易出错。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种用于镜脚注塑机上的自动取放料设备，其能自动将金属杆和铰链放入镜脚注塑机的注塑模具中，有利于提高塑胶镜脚的生产效率。

为了达成上述目的，本发明的解决方案是：

一种用于镜脚注塑机上的自动取放料设备，其包括安装于镜脚注塑机上的金属杆供料装置、铰链供料装置以及取放机械手；所述金属杆供料装置包括用于容置片状金属杆的储料机构、用于检测金属杆的放置方向是否符合预设方向的检测机构、用于供放置方向符合预设方向的金属杆放置的放置治具以及用于在储料机构、检测机构和放置治具之间运送金属杆的移料机构；所述铰链供料装置用于输出铰链并使得铰链按照一个方向排列；所述取放机械手的自由端上安装有一用于取放金属杆、铰链和通过镜脚注塑机成型的镜脚初胚的夹取机构；所述取放机械手的自由端可伸向放置治具、铰链供料装置和镜脚注塑机上的注塑模具。

所述储料机构、检测机构、放置治具和移料机构安装于一机台上，该机台设置于镜脚注塑机上；所述移料机构位于储料机构、检测机构和放置治具的前方；所述移料机构包括用于夹取金属杆的气动夹爪、用于驱动气动夹爪升降的移料升降机构以及用于驱动气动夹爪左右平移的移料平移机构。

所述检测机构包括可前后移动的配合在机台上的检测治具和驱动检测治具前后移动的检测平移机构；所述检测治具的前端面上开设有形状与金属杆相适配的检测孔，检测治具上配合有检测金属杆是否插入检测孔的位置传感器；其中当金属杆放置方向符合预设方向时，金属杆能插入检测孔中；而当金属杆放置方向不符合预设方向时，金属杆不能插入检测孔中。

所述检测治具通过一滑动座可前后移动的配合在机台上；所述滑动座可前后移动的安装于机台上，且检测平移机构驱动滑动座前后移动；所述滑动座上设有至少两根滑动杆，各滑动杆沿前后方向平行设置；所述检测治具可前后移动的滑动连接于滑动杆上，且检测治具与滑动座之间设有驱使检测治具前移的弹性件。

所述移料机构还包括用于驱动气动夹爪旋转的移料旋转机构；所述气动夹爪安装于移料旋转机构上，所述移料旋转机构安装于移料升降机构上；所述移料升降机构安装于移料平移机构上。

所述金属件储料机构包括固定座、储料仓和出料机构；所述固定座安装于机台上，且固定座的顶面上沿前后方向开设有一出料通槽，固定座的顶面的前部还沿左右方向开设有一让位通槽，让位通槽与出料通槽交错相通；所述储料仓用于容置金属杆，该储料仓安装于固定座后部上，储料仓上下开口且储料仓下端开口与出料通槽相通；所述出料机构包括推杆和出料平移机构，所述推杆从出料通槽后端伸入出料通槽内，所述出料平移机构安装于固定座上并驱动推杆前后移动；所述气动夹爪的两个夹臂均形成向下凸起的夹持部。

所述放置治具上设有至少一个用于放置金属杆的放置槽；放置槽沿前后方向开设，所述放置治具沿左右方向开设有与放置槽交错相通的退位通槽。

所述铰链供料装置包括安装于镜脚注塑机上的振动盘、供料轨道和置料座；所述供料轨道的进料端与振动盘的出料口连接，供料轨道的出料端与置料座衔接。

所述的一种用于镜脚注塑机上的自动取放料设备还包括用于切除镜脚初胚上的料头的料头切除装置；该料头切除装置安装于镜脚注塑机上，所述取放机械手的自由端可伸向该料头切除装置。

所述料头切除装置包括切刀座、可前后移动的安装于切刀座上的两个切刀以及用于驱动切刀前后移动的驱动装置；所述切刀座安装于镜脚注塑机上且所述切刀座前侧形成有一与镜脚初胚适配的嵌合槽；所述切刀座上设有左右两个滑动孔，两个滑动孔前后贯穿并与嵌合槽相通，两个切刀分别可前后移动的滑接于两个滑动孔中；所述切刀底部形成有开口朝下且左右贯通的切槽，切槽的前侧壁形成一刀刃部。

采用上述方案后，本发明在使用时，首先，金属杆供料装置将放置方向符合预设方向的金属杆放置于放置治具，且铰链供料装置将铰链按照一个方向排列；然后，取放机械机械手再把放置治具上的金属杆和铰链供料装置上的铰链放入镜脚注塑机的注塑模具中进行注塑；最后，在镜脚注塑机完成注塑后，取放机械手把镜脚注塑机的注塑模具成型的镜脚初胚取出。因而本发明能自动将金属杆和铰链放入镜脚注塑机的注塑模具中，自动化程度高，有利于提高塑胶镜脚的生产效率；而且本发明通过金属杆供料装置能将放置方向符合预设方向的金属杆放置于放置治具，且本发明还通过铰链供料装置将铰链按照一个方向排列，这样可以保证取放机械手放入镜脚注塑机的注塑模具中的金属杆和铰链符合放置要求。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明的金属杆供料装置的结构示意图1；

图3为本发明的金属杆供料装置的结构示意图2；

图4为本发明的金属杆供料装置的结构示意图3；

图5为本发明的移料机构的局部结构示意图；

图6为本发明的检测治具和滑动座的配合示意图；

图7为本发明的检测治具和滑动座的剖视示意图1；

图8为本发明的检测治具和滑动座的剖视示意图2；

图9为本发明的铰链供料装置的结构示意图；

图10为本发明的料头切除装置的结构示意图；

图11为本发明的料头切除装置的使用示意图；

图12为本发明的料头切除装置的分解示意图；

标号说明：

金属杆供料装置a，

储料机构a1，固定座a11，出料通槽a111，让位通槽a112，储料仓a12，盖板a121，出料机构a13，推杆a131，出料平移机构a132，拨料机构a14，拨料块a141，拨料驱动装置a142，

检测机构a2，检测治具a21，检测孔a211，位置传感器a212，通孔a213，检测平移机构a22，滑动座a23，滑动杆a231，竖板a232，弹性件a24，

放置治具a3，放置槽a31，退位通槽a32，

废料盒a4，

移料机构a5，气动夹爪a51，夹臂a511，夹持部a512，移料升降机构a52，移料平移机构a53，移料旋转机构a54，

机台a6，

铰链供料装置b，振动盘b1，供料轨道b2，置料座b3，机座b4，

取放机械手c，夹取机构c1，连接座c11，真空吸嘴c12，第一夹具c13，第二夹具c14，

料头切除装置d，切刀座d1，嵌合槽d11，滑动孔d12，切刀d2，切槽d21，刀刃部d22，驱动装置d3，冲切气缸d31，活塞杆d311，底座d4，

镜脚注塑机s，收集管道s1，收集箱s2，废料管道s3，废料箱s4。

具体实施方式

为了进一步解释本发明的技术方案，下面通过具体实施例来对本发明进行详细阐述。

如图1至图12所示，本发明揭示了一种用于镜脚注塑机上的自动取放料设备，其包括安装于镜脚注塑机s上的金属杆供料装置a、铰链供料装置b以及取放机械手c；其中金属杆供料装置a用于输出金属杆并使得金属杆按照预设方向排布；所述铰链供料装置b用于输出铰链并使得铰链按照一个方向排列；而取放机械手c用于将金属杆、铰链放入镜脚注塑机s的注塑模具内，以及用于将通过镜脚注塑机成型的镜脚初胚j从注塑模具中取出。

具体的，配合图1至图4所示，所述金属杆供料装置a包括用于容置片状金属杆的储料机构a1、用于检测金属杆的放置方向是否符合预设方向的检测机构a2、用于供放置方向符合预设方向的金属杆放置的放置治具a3、以及用于在储料机构a1、检测机构a2和放置治具a3之间运送金属杆的移料机构a5。

配合图1至图5所示，其中所述储料机构a1、检测机构a2、放置治具a3和移料机构a5可安装于一机台a6上，机台a6设置于镜脚注塑机s上；所述移料机构a5位于储料机构a1、检测机构a2和放置治具a3的前方；所述移料机构a5包括用于夹取金属杆的气动夹爪a51、用于驱动气动夹爪a51升降的移料升降机构a52以及用于驱动气动夹爪a51左右平移的移料平移机构a53，通过移料升降机构a52和移料平移机构a53驱动气动夹爪a51升降和平移，以使得气动夹爪a51可以夹取金属杆并在储料机构a1、检测机构a2和放置治具a3之间运送金属杆。配合图2至图4所示，其中该移料升降机构a52安装在移料平移机构a53上，气动夹爪a51安装在移料升降机构a52上，移料平移机构a53通过驱动移料升降机构a52左右移动而以驱动气动夹爪a51左右移动，移料平移机构a53可以采用线性平移模具，移料升降机构a52可以采用伸缩气缸或剪叉式升降机构。配合图5所示，所述气动夹爪a51的两个夹臂a511可设有向下凸起的夹持部a512，气动夹爪a51两个夹臂a511的夹持部a512用于夹持金属杆，气动夹爪a51两个夹臂a511的夹持部a512内侧可设有凹槽以用于定位住金属杆。另外，所述金属杆供料装置a还可包括用于存放放置方向不符合预设方向的金属杆的废料盒a4，移料机构a5将放置方向不符合预设方向的金属杆放入废料盒a4中，该废料盒a4安装于机台a6上。

配合图2至图4所示，所述金属件储料机构a1可包括固定座a11、储料仓a12和出料机构a13；其中所述固定座a11安装于机台a6上，且固定座a11的顶面上沿前后方向开设有一出料通槽a111，固定座a11的顶面的前部还沿左右方向开设有一让位通槽a112，让位通槽a112与出料通槽a111交错相通，让位通槽a112用于给气动夹爪a51两个夹臂a511的夹持部a512让位，使得气动夹爪a51两个夹臂a511的夹持部a512可以在让位通槽a112中展开闭合；所述储料仓a12用于容置金属杆，该储料仓a12安装于固定座a11后部上且储料仓a12上下开口，储料仓a12下端开口与出料通槽a111相通以使得储料仓a12中的金属杆掉落至出料通槽a111中；所述出料机构a13包括推杆a131和出料平移机构a132，所述推杆a131从出料通槽a111后端伸入出料通槽a111内，而所述出料平移机构a132安装于固定座上并驱动推杆a131前后移动，这样在储料仓a12中的金属杆掉落至出料通槽a111中后，出料平移机构a132驱动推杆a131前移而将该金属杆沿出料通槽a111推出储料仓a12并使得该金属杆穿过让位通槽a112，这样气动夹爪a51的两个夹臂a511夹持部a512可以伸入让位通槽a112中夹取金属杆。配合图2至图4所示，另外所述储料仓a12顶部开口可配合有盖板a121，所述储料仓a12侧面可设有一缺口；所述金属件储料机构a1还可包括一个拨料机构a14，该拨料机构包括一拨料块a141和驱动拨料块141上下移动的拨料驱动装置a142，拨料块a141从储料仓a12侧面缺口伸入储料仓a12中且拨料块a141可在储料仓a12内上下移动，拨料驱动装置a142可以采用伸缩气缸，拨料驱动装置a142可安装于料仓a12侧面上，通过拨料驱动装置a142驱动拨料块a141上下移动，可以使得拨料块141拨动储料仓a12内的金属杆，以使得储料仓a12内的金属杆能掉入出料通槽a111中。

配合图2、图3、图4、图6、图7和图8所示，所述检测机构a2包括可前后移动的配合在机台a6上的检测治具a21和驱动检测治具a21前后移动的检测平移机构a22；所述检测治具a21的前端面上开设有形状与金属杆相适配的检测孔a211，检测孔a211供金属杆插入，当金属杆放置方向符合预设方向时，金属杆能插入检测孔a211中；而当金属杆放置方向不符合预设方向时，金属杆不能插入检测孔a211中；所述检测治具a21上配合有检测金属杆是否插入检测孔a211的位置传感器a212，这样在对金属杆的放置方向进行检测时，移料机构a5从储料机构a1夹取金属杆并将金属杆移动到该金属杆与检测孔a相对，检测平移机构a22驱动检测治具a21前移，若金属杆放置方向符合预设方向，则金属杆插入检测孔a211中而使得位置传感器a212检测到，而若金属杆放置方向不符合预设方向，则金属杆不能插入检测孔a211中，位置传感器a212不能检测到金属杆；在检测完成后，检测平移机构a22驱动检测治具a21后移复位；而放置方向符合预设方向的金属杆由移料机构a5运送至放置治具a3上放置；放置方向不符合预设方向的金属杆则放入废料盒a4中存放。配合图6至图8所示，其中所述检测治具a21上设有一上下贯穿的通孔a213，通孔a213与检测孔a211垂直相通，所述位置传感器a212安装于通孔a213中且位置传感器a212低于检测孔，这样在金属杆没有插入检测孔a211中时，位置传感器a212可以接收到光线，此时位置传感器a212未检测到金属杆；而当金属杆插入检测孔a212中时，金属杆可以遮挡该位置传感器a212而使得位置传感器a212接收不到光线，此时位置传感器a212检测到金属杆。

配合图2至图4以及图6至图8所示，所述检测治具a21可通过一滑动座a23可前后移动的配合在机台a6上；该滑动座a23可前后移动的安装于机台a6上，且检测平移机构a22驱动滑动座a23前后移动而使得滑动座a23带动检测治具a21前后移动；所述滑动座a23上设有至少两根滑动杆a231，各滑动杆a231沿前后方向平行设置；所述检测治具a231可前后移动的滑动连接于滑动杆a231上，且检测治具a21与滑动座a23之间设有驱使检测治具a21前移的弹性件a24，这样在对金属杆的放置方向进行检测时，若是金属杆的放置方向不符合预设方向，在检测平移机构a22驱动滑动座a23时，金属杆会推动检测治具a21而使得检测治具a21相对滑动座a23后移，从而避免金属杆弯折。其中所述滑动座a23上可设有一竖板a232，竖板a232前侧面配合有所述滑动杆a231，所述弹性件a24两端分别抵靠检测治具a21和竖板a而驱使检测治具a21前移，该弹性件a24可采用弹簧或弹性杆。另外所述移料机构a5还包括用于驱动气动夹爪a51旋转的移料旋转机构a54，这样在对金属杆的放置方向进行一次检测时，若金属杆的放置方向不符合预设方向，则移料旋转机构a54驱动气动夹爪a51旋转90度，使得该金属杆旋转90度，然后再检测一次该金属杆的放置方向，若该金属杆的放置方向仍不符合预设方向，则将该金属杆丢弃于废料盒a4中，而若是此时该金属杆的放置方向符合预设方向，则移料机构a5将该金属杆运送至放置治具a3上放置。其中所述气动夹爪a51安装于移料旋转机构a54上，所述移料旋转机构a54安装于移料升降机构a52上，该移料旋转机构a54可以采用旋转气缸或旋转电机。所述废料盒a4可设置于检测治具a21下方，检测完成后，检测治具a21先复位后，此后，若是金属杆的放置方向不符合预设方向，气动夹爪a51可松开对金属杆的夹持，使得金属杆掉入废料盒a4中。

配合图2至图4所示，所述放置治具a3上设有至少一个用于放置金属杆的放置槽a31；放置槽a31沿前后方向开设，所述放置治具a3还沿左右方向开设有与放置槽a31交错相通的退位通槽a32，退位通槽a32供气动夹爪a51的两个夹臂a511夹持部a512伸入，以使得气动夹爪a51可以将金属杆放入放置槽a31中。其中所述放置治具a3和滑动座a23可均安装于检测平移机构a22上，由检测平移机构a22上驱动放置治具a3和滑动座a23一起移动，该检测平移机构a22可采用线性平移模组。

配合图1和图9所示，所述铰链供料装置b包括安装于镜脚注塑机s上的振动盘b1、供料轨道b2和置料座b3；振动盘b1用于容置铰链，其中所述供料轨道b2的进料端与振动盘b1的出料口连接，供料轨道b2的出料端与置料座b3衔接，其中所述振动盘b1、供料轨道b2和置料座b3可均安装于一机座b4上；该机座b4安装于镜脚注塑机s上。在铰链放入振动盘b1后，通过振动盘b1的振动，可以使铰链自动按一个方向排列并输送到供料轨道b2上，铰链再通过供料轨道b2进入置料座b3上，取放机械手c从置料座b3上取走铰链。

配合图1所示，所述取放机械手c的自由端上安装有一用于取放金属杆、铰链和镜脚初胚j的夹取机构c1；所述取放机械手c的自由端可伸向金属杆供料装置a的放置治具a3、铰链供料装置b的置料座和镜脚注塑机s上的注塑模具。其中所述取放机械手c可采用六轴机械手，所述夹取机构c1可以包括连接座c11、用于吸取铰链的真空吸嘴c12、用于夹取金属杆的第一夹具c13和用于夹取镜脚初胚j的第二夹具c14，第一夹具c13和第二夹具c14可采用气动夹爪，连接座c11安装于取放机械手c自由端上，真空吸嘴c12、第一夹具c13和第二夹具c14安装于连接座c11侧面。

由于镜脚初胚j一般包括两个镜脚j1和连接各镜脚j1的料头j2，料头j2是需要切掉的，因而本发明还可包括用于切除镜脚初胚j上的料头j2的料头切除装置d；该料头切除装置d安装于镜脚注塑机s上，所述取放机械手c的自由端可伸向该料头切除装置d，这样取放机械手c将镜脚初胚j从镜脚注塑机s的注塑模具中取出后，可以将镜脚初胚j送至料头切除装置d，通过料头切除装置d切除镜脚初胚j上的料头j2。配合图1、图10、图11和图12所示，所述料头切除装置d可包括切刀座d1、可前后移动的安装于切刀座d1上的两个切刀d2以及用于驱动切刀d2前后移动的驱动装置d3；所述切刀座d1安装于镜脚注塑机s上且所述切刀座d1前侧形成有一与镜脚初胚j适配的嵌合槽d11，通过嵌合槽d11来防止镜初胚j移位；所述切刀座d1上设有左右两个滑动孔d12，两个滑动孔d12前后贯穿并与嵌合槽d11相通，两个滑动孔d12分别对应于镜脚初胚j的镜脚j1与料头j2之间的连接处，两个切刀d2分别可前后移动的滑接于两个滑动孔d12中；所述切刀d2底部形成有开口朝下且左右贯通的切槽d21，切槽d21的前侧壁形成一刀刃部d22。本发明在对镜脚初胚j上的料头j2进行切除时，首先，驱动装置驱动切刀d2前移，使得切槽d21向前伸出切刀座d1；然后取放机械手c移动镜脚初胚j，使得镜脚初胚j与嵌合槽d11嵌合，并使得镜脚初胚j的镜脚j1和料头j2之间的连接处位于切刀d2的切槽d21内；最后，驱动装置驱动切刀d2后移，使得切刀d2的刀刃d22切开镜脚初胚j的镜脚j1与料头j2之间的连接处，从而切除料头j2。其中所述驱动装置d13可以采用一冲压气缸d131，该冲压气缸d131和切刀座d1可安装于一底座d4上，底座d4安装于镜脚注塑机s上，冲压气缸d131的活塞杆d1311与两个切刀d2相连，这样通过冲压气缸d131来驱动两个切刀d2前后移动；另外所述镜脚注塑机s上可设有一收集管道s1，该收集管道s1上端开口处于切刀座d1下方，收集管道s1下端开口则处于一收集箱s2的上方，取放机械手c通过夹取料头j2来移动镜脚初胚j，这样镜脚初胚j通过料头料头切除装置d切除料头j2后，镜脚j1会掉落到收集管道s1，再从收集管道s1中掉落到收集箱s2中；所述镜脚注塑机s上还可设有一废料管道s3，废料管道s3的下端开口处于一废料箱s4上方，这样在取放机械手c可以将切除的料头j2移动至废料管道s3上端开口处后放开对料头j2的夹持，使得料头j2从废料管道s3掉落到废料箱s4内。

本发明的使用过程如下：

首先，金属杆供料装置a将放置方向符合预设方向的金属杆放置于放置治具a3，且铰链供料装置b将铰链按照一个方向排列到置料座b3上；

然后，取放机械机械手c把放置治具a3上的金属杆和置料座b3上的铰链放入镜脚注塑机s的注塑模具中进行注塑；

最后，在镜脚注塑机s完成注塑后，取放机械手c再把镜脚注塑机的注塑模具中成型的镜脚初胚j取出并将镜脚初胚j取出送至料头切除装置d，料头切除装置d切除镜脚初胚j上的料头j2。

上述实施例和图式并非限定本发明的产品形态和式样，任何所属技术领域的普通技术人员对其所做的适当变化或修饰，皆应视为不脱离本发明的专利范畴。