立式注塑机的自动供、取料装置及立式注塑机的制作方法
【专利摘要】本实用新型提供一种立式注塑机的自动供、取料装置，包括安装在机台一端的控制端，所述控制端的后部安装有自动装针机，所述自动装针机上设有可拆卸式的储料弹夹，所述机台上设有由所述控制端控制的机械臂，所述机械臂上设有自动定位系统。本实用新型还提供一种具有所述的自动供、取料装置的立式注塑机。本实用新型立式注塑机的自动供、取料装置在工作过程中，通过控制端以及机械臂可自动精准地装填五金针插件并抓取成品件，为注塑生产提供自动检测和稳定的生产周期，并减少人力成本以及提高产品质量和生产效率。
【专利说明】
立式注塑机的自动供、取料装置及立式注塑机
技术领域
[0001]本实用新型涉及一种立式注塑机的自动供、取料装置及立式注塑机。
【背景技术】
[0002]注塑机是通过螺杆将熔融塑料注入模具以加工产品。注塑行业竞争激烈，技术日新月异，当前作业方式是员工手动将五金针插件放入到后模内，再启动注塑机，该过程易出现人为操作失误导致产品质量不良和模具损坏；其次，生产效率低。要想在激流中占领高地，就必须在成本和质量上取得优势，而自动化生产将是此轮变革中的取胜之钥。
【发明内容】
[0003]鉴于以上所述，本实用新型有必要提供一种提高生产效率和产品质量的立式注塑机的自动供、取料装置，此外，有必要提供一种具有所述自动供、取料装置的立式注塑机。
[0004]本实用新型提供的技术方案如下:立式注塑机的自动供、取料装置，包括安装在机台一端的控制端，所述控制端的后部安装有自动装针机，所述自动装针机上设有可拆卸式的储料弹夹，所述机台上设有由所述控制端控制的机械臂，所述机械臂上设有自动定位系统。
[0005]进一步的，所述机械臂包括装针卡爪、定位爪以及取件卡爪，所述定位爪上设有检测光纤。
[0006]进一步的，所述自动定位系统包括具有C⑶传感器的摄像头以及红外光源。
[0007]进一步的，所述控制端上设有报警指示灯。
[0008]进一步的，所述自动装针机包括固定座以及与所述固定座配合的滑动座，所述自动装针机上形成有下料口。
[0009]进一步的，所述储料弹夹为可拆卸的储料盒，储料弹夹设置在自动装针机上的下料口处。
[0010]另外，本实用新型还提供一种具有所述的自动供、取料装置的立式注塑机。
[0011]与现有技术相比，本实用新型立式注塑机的自动供、取料装置在工作过程中，通过控制端以及机械臂可自动精准地装填五金针插件并抓取成品件，为注塑生产提供自动检测和稳定的生产周期，并减少人力成本以及提高产品质量和生产效率。
【附图说明】
[0012]图1是本实用新型立式注塑机的自动供、取料装置的结构示意图；
[0013]图2是本实用新型立式注塑机的自动供、取料装置中自动装针机的结构示意图；
[0014]图3是本实用新型立式注塑机的自动供、取料装置中储料弹夹的结构示意图；
[0015]图4是本实用新型立式注塑机的自动供、取料装置中的机械臂结构示意图。
【具体实施方式】
[0016]下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合，下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。
[0017]请参阅图1，立式注塑机的自动供、取料装置，包括安装在机台100—端的控制端10，控制端10的后部安装有自动装针机20，自动装针机20上设有可拆卸式的储料弹夹30，所述机台100上设有由所述控制端10控制的机械臂40，机械臂40上设有自动定位系统50。
[0018]机台100上安装有模具101，以使胶料熔融后注入到模具101内，形成产品。
[0019 ]控制端1包括软件和硬件，用以控制整套系统动作指令的发出。本实施例中，控制端10上设有报警指示灯11，一旦控制端10发出的指令有误，报警指示灯11即报警。
[0020]自动装针机20置于控制端10后部，用以将储料弹夹30内的五金针自动安装到机械臂40上。具体地，请参阅图2，自动装针机20包括固定座22以及与固定座22配合的滑动座23，自动装针机20上形成有下料口 21。
[0021 ]请参阅图3，储料弹夹30为可拆卸的储料盒，设置在自动装针机20上的下料口 21处，用以储放五金针，以对整个装置提供原料。
[0022]机械臂40安装在机台100上，并由控制端10控制，使机械臂40在X轴、Z轴方向运动。具体地，请参阅图4，机械臂40包括装针卡爪(图未示)、定位爪42以及取件卡爪43 ο装针卡爪用以卡持储料弹夹30内的五金针；定位爪42上设有检测光纤;取件卡爪43用以剪切注塑出模后产品的水口并夹持成型的产品。
[0023]自动定位系统50包括具有CCD传感器的摄像头以及红外光源，用以驱使机械臂40完成定位补偿工作。红外光源可以保证具有CCD传感器的摄像头精度不受外在光源亮度的影响。
[0024]使用时，将五金针填充入储料弹夹30内，将储料弹夹30安装在自动装针机20上的下料口 21处，通过调整完成初步校正。启动控制端10，机械臂40收到控制端10发出的指令后，由气缸和轴承将五金针从自动装针机20的滑动座23传送并嵌入至机械臂40的装针卡爪内，机械臂40通过精密伺服电机传送至成型模具101型腔的相应位置;在控制端10的控制下，自动定位系统50的CCD传感器的摄像头以及红外光源开启，搜索模具101的标记点，驱使机械臂40完成定位补偿工作并由定位爪42定位，机械臂40的取件卡爪43剪切注塑出模后产品的水口并夹持成型的产品脱离模具101，机台100上的模具101合模，机械臂40的取件卡爪43在同步传送带处放下产品，同步传送带将产品输送至成品区，最后再由机械臂40的装针卡爪将五金针装入模具型腔内，并通过定位爪42辅助校正五金针的位置。
[0025]综上所述，本实用新型立式注塑机的自动供、取料装置在工作过程中，通过控制端以及机械臂可自动精准地装填五金针插件并抓取成品件，为注塑生产提供自动检测和稳定的生产周期，并减少人力成本以及提高产品质量和生产效率。
[0026]本实用新型还提供一种具有所述的自动供、取料装置的立式注塑机。由于立式注塑机的自动供、取料装置具有上述技术效果，因此立式注塑机也具有相应的技术效果。
[0027]以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。
【主权项】
1.立式注塑机的自动供、取料装置，其特征在于:包括安装在机台(100)—端的控制端(10),所述控制端(10)的后部安装有自动装针机(20)，所述自动装针机(20)上设有可拆卸式的储料弹夹(30)，所述机台(100)上设有由所述控制端(10)控制的机械臂(40)，所述机械臂(40)上设有自动定位系统(50)。2.根据权利要求1所述的立式注塑机的自动供、取料装置，其特征在于:所述机械臂(40)包括装针卡爪、定位爪(42)以及取件卡爪(43)，所述定位爪(42)上设有检测光纤。3.根据权利要求1所述的立式注塑机的自动供、取料装置，其特征在于:所述自动定位系统(50)包括具有CCD传感器的摄像头以及红外光源。4.根据权利要求1所述的立式注塑机的自动供、取料装置，其特征在于:所述控制端(10)上设有报警指示灯(11)。5.根据权利要求1所述的立式注塑机的自动供、取料装置，其特征在于:所述自动装针机(20)包括固定座(22)以及与所述固定座(22)配合的滑动座(23)，所述自动装针机(20)上形成有下料口(21)。6.根据权利要求5所述的立式注塑机的自动供、取料装置，其特征在于:所述储料弹夹(30)为可拆卸的储料盒，储料弹夹(30)设置在自动装针机(20)上的下料口( 21)处。7.—种立式注塑机，其特征在于:其具有如权利要求1至6任一项所述的立式注塑机的自动供、取料装置。
【文档编号】B29C45/42GK205439065SQ201620172024
【公开日】2016年8月10日
【申请日】2016年3月7日
【发明人】张家红, 陈立强
【申请人】东莞明信电子有限公司