1.往复式数控有芯纱团张力控制方法，其特征在于，包括以下步骤：
s1:于纱线的出线路线设置缓冲辊和调节辊，所述缓冲辊与机架之间设置弹性件，用于缓冲张力变换对纱线的影响，调节辊与机架之间设置张力调节结构；
s2：设置测量弹性件弹力的测量件，用于测量弹性件的弹力值，调节辊与机架之间设置测量距离的测量件，用于测量调节辊的位移；
s3：当纱线的张力发生变化，根据弹性件的弹力值，对比数据库中的数值，调整调节辊的位置，使得弹性件回复到纱线平稳运行的状态；
s4：如果数据库中弹性值出现空缺，则根据弹力值，通过计算来调整调节辊的位置，一旦弹性值出现数据库存在数值，则继续按照s3进行。
2.根据权利要求1所述的往复式数控有芯纱团张力控制方法，其特征在于，得到所述数据库的方法包括以下步骤：
s1：使用本张力控制装置作为放线段端，出线端模拟缠铺环境，并记录平稳出线时弹性件的弹力值范围m；
s2:出线端模拟环境至少包括平稳铺放、平稳缠绕、芯纱换行铺缠、纱线拼接工况，并记录在在前述工况下的弹性件的弹力值gn，形成工况弹性值库，同时，通过均匀增加和减小收线力，记录对应的弹性件的弹力值gn，形成理论弹性值库；
s3:通过驱动张力调节结构改变调节辊的位置，从而改变纱线的张力，使弹性件的弹力值gn回到的稳定状态，同时记录此时调节辊的位置改变值wn；
s4:将弹性件的弹力值gn对应调节辊的位置改变值wn，形成数据库。
3.基于权利要求1所述的往复式数控有芯纱团张力控制方法的装置，其特征在于，包括机架(1)，所述纱团芯轴(11)、机架(1)上设置导向辊(2)、缓冲辊(3)、转向辊(7)、调节辊(9)和出线辊(10)，纱线从所述纱团芯轴(11)出发，依次经过导向辊(2)、缓冲辊(3)、转向辊(7)、调节辊(9)，最后从出线辊(10)出来。
4.根据权利要求3所述的往复式数控有芯纱团张力控制装置，其特征在于，所述缓冲辊(3)的两侧设置辅助辊(4)，所述机架(1)上固定设置固定座(5)，固定座(5)于辅助辊(4)之间设置弹性件(6)，所述弹性件(6)的一端设置力传感器(51)。
5.根据权利要求4所述的往复式数控有芯纱团张力控制方法及装置，其特征在于，所述机架(1)上设置调节缸(8)和调节电机(12)，所述调节缸(8)的内部设置活动块(16)，所述活动块(16)的一端设置连接杆(13)，连接杆(13)的一端贯穿调节缸(8)并固定设置调节辊(9)，所述活动块(16)的另一端设置螺纹杆(14)，所述螺纹杆(14)的一端贯穿调节缸(8)并于调节缸(8)螺纹连接，所述调节电机(12)的输出轴固定连接螺纹杆(14)。
6.根据权利要求5所述的往复式数控有芯纱团张力控制方法及装置，其特征在于，所述调节缸(8)的上端设置定位块(18)，活动块(16)上设置于定位块(18)相对应的距离传感器(161)。
7.根据权利要求6所述的往复式数控有芯纱团张力控制方法及装置，其特征在于，所述调节缸(8)的内部设置自锁弹簧(17)，所述自锁弹簧(17)位于的活动块(16)与调节缸(8)的缸壁之间。
8.基于权利要求7所述的往复式数控有芯纱团张力控制装置的张力控制方法，其特征在于，包括以下步骤：
s1：机架上于纱线的出线路线设置缓冲辊(3)和调节辊(9)，所述缓冲辊(3)与机架(1)之间设置弹性件(6)，用于缓冲张力变换对纱线的影响，调节辊(9)与机架(1)之间设置调节缸(8)和调节电机(12)；
s2：弹性件(6)的一端设置测量弹性件弹力值的力传感器(51)，调节辊(9)与机架(1)之间的调节缸(8)和调节电机(12)配合，可改变调节辊(9)的位置；
s3：当纱线的张力发生变化，根据力传感器(51)感应的弹力值，对比数据库中的数值，得到对应的调节辊(9)的位置改变值，通过调节电机(12)调整调节辊(9)的位置，使得弹性件(6)回复到纱线平稳运行时的弹力值。
s4：如果数据库中力传感器(51)感应的弹力值出现空缺，则根据测量力传感器(51)感应的弹力值，通过计算确定调节辊(9)的位置，一旦力传感器(51)感应的弹力值出现数据库存在数值，则继续按照s3进行。
9.根据权利要求8所述的往复式数控有芯纱团张力控制方法，其特征在于，得到所述数据库的方法包括以下步骤：
s1：使用本张力控制装置作为放线段端，出线端模拟缠铺环境，并记录平稳出线时的力传感器(51)的感应值范围m；
s2:出线端模拟环境至少包括平稳铺放、平稳缠绕、芯纱换行铺缠、纱线拼接工况，并记录在在前述工况下的力传感器(51)的感应值gn，形成工况弹性值库，同时，通过均匀增加和减小收线力，记录对应的力传感器(51)的感应值gn，形成理论弹性值库；
s3:通过驱动调节电机改变调节辊的位置，从而改变芯纱的张力，使力传感器(51)的感应值范围回到的稳定状态，同时记录此时距离传感器的距离数值wn；
s4:将力传感器的感应值gn对应距离传感器的距离数值wn，形成数据库。