双力矩注塑成型装置的制作方法

本公开涉及用于安装螺纹紧固件的驱动器和方法，并且更具体地涉及电气应用中的螺纹紧固件。

背景技术：

这部分中的陈述仅提供与本公开相关的背景信息，并且可能不构成现有技术。

高压电气系统中的某些部件(例如，电动车辆牵引电池中的端子)包括带有高压(例如，大于300伏)的螺纹紧固件。在一些情况下，构造端子以使手指或其他物体不会意外接触这些紧固件是有益的。但是，在一些应用中，可为有益的是，这些高压紧固件仍可供经授权和训练有素的人员进行维修，同时仍可防止意外接触。

本公开解决了与高压螺纹紧固件安装相关联的这些问题。

技术实现要素：

这部分提供了本公开的总体概述，而不是对其全部范围或所有特征的全面公开。

在一种形式中，一种用于驱动螺纹紧固件的工具包括驱动器头、马达和注入器。所述驱动器头包括可围绕轴线旋转的心轴。所述心轴的远端限定多个驱动表面，所述多个驱动表面被构造成接合所述紧固件上的配合驱动表面以使所述紧固件围绕所述轴线旋转。所述驱动器头限定具有靠近所述心轴的所述远端的出口的流体通道。所述马达驱动地联接到所述心轴以使所述心轴围绕所述轴线旋转。所述注入器联接到所述流体通道的入口并且被构造成通过所述流体通道馈送液体绝缘体。在本公开的各种替代形式中：所述心轴限定凹部，所述凹部被构造成接收所述紧固件的工具接合部分，所述驱动表面至少部分地限定所述凹部；所述心轴限定所述流体通道，并且所述出口通向所述凹部；所述驱动表面设置在从所述凹部的周壁径向向内延伸的壁上；所述驱动表面设置在所述心轴的所述远端的至少一个突起上，所述至少一个突起被构造成接收在所述紧固件的至少一个凹部中；所述心轴限定与所述轴线同轴的所述流体通道；所述驱动器头还包括可相对于所述心轴轴向平移并且围绕所述心轴同轴设置的套筒，所述套筒至少部分地限定封装所述紧固件的工具接合部分的模腔；所述套筒限定所述流体通道；心轴至少部分地限定所述模腔；所述套筒包括多个套筒构件，所述多个套筒构件可相对于所述心轴在第一径向位置和第二径向位置之间径向移动，其中所述套筒构件处于所述第二径向位置时与处于所述第一径向位置时相比，所述套筒构件更靠近所述轴线，并且所述套筒构件协作以至少部分地限定所述模腔；模腔具有与所述紧固件的所述工具接合部分的周边形状不同的周边形状；所述驱动器头还包括限定所述流体通道并且可相对于所述心轴轴向平移的注入轴，其中所述心轴围绕所述注入轴同轴设置。

在另一种形式中，一种用于驱动螺纹紧固件的工具包括驱动器头和马达。驱动器头限定注入模腔和流体导管。驱动器头包括紧固件接合部分，该紧固件接合部分被构造成接合紧固件的工具接合部分。紧固件接合部分和模腔围绕轴线同轴设置。流体导管的出口通向模腔。模腔被构造成围绕紧固件的工具接合部分。马达驱动地联接到紧固件接合部分，以使紧固件接合部分围绕轴线旋转。在本公开的各种替代形式中：驱动器头包括可围绕轴线旋转的心轴，其中心轴的近端驱动地联接到马达以接收来自其的力矩，并且心轴的远端包括紧固件接合部分并限定模腔；所述驱动器头包括心轴和套筒，其中所述心轴可围绕所述轴线旋转，并且所述套筒围绕所述心轴同轴设置，其中所述模腔至少部分地由所述套筒限定；驱动器头包括心轴和注入轴，其中心轴可围绕轴线旋转并且围绕注入轴同轴设置，其中注入轴可相对于心轴轴向平移。

在又一形式中，一种安装螺纹紧固件的方法包括：将工具的驱动器头与所述紧固件同轴对准，通过旋转所述驱动器头的心轴以接合并旋转所述紧固件的工具接合部分直到所述紧固件处于安装状态来拧紧所述紧固件，以及通过将液体绝缘体从所述驱动器头排出到所安装的紧固件上并允许所述绝缘体固化以及形成围绕所述紧固件的至少所述工具接合部分的电绝缘帽来封装所述紧固件的至少所述工具接合部分。在本公开的各种替代形式中：所述方法还包括：使所述心轴远离所述紧固件轴向缩回以及将注入轴定位成靠近所述紧固件的所述工具接合部分，所述注入轴与所述心轴同轴并限定流体导管，所述液体绝缘体通过所述流体导管排出；所述方法还包括使心轴远离紧固件轴向缩回以及定位所述驱动器头的套筒，使得所述紧固件的至少所述工具接合部分在至少部分地由所述套筒限定的模腔内，其中所述套筒可相对于所述心轴移动并且围绕所述心轴同轴设置，并且其中所述液体绝缘体从所述套筒、所述心轴或所述套筒和所述心轴两者排出；所述套筒由多个套筒构件限定，所述方法还包括：通过使所述套筒构件朝向所述紧固件径向向内移动而形成所述模腔。

根据本文提供的描述，其他应用领域将变得显而易见。应理解，描述和具体示例仅用于说明的目的，并且不意图限制本公开的范围。

附图说明

为了能够很好地理解本公开，现在将参考附图以示例的方式描述本公开的各种形式，在附图中：

图1为根据本公开的教导的第一构造的驱动器的透视图，示出了待安装的紧固件的示例；

图2是图1的驱动器的心轴的仰视图，以虚线示出了图1的紧固件的头部的定位；

图3是图2的心轴和紧固件的头部的剖视图；

图4是处于完全安装状况的图1的紧固件的头部的透视图；

图5是图1的驱动器的一部分的透视图，示出了根据本公开的教导的可选的通风特征；

图6为根据本公开的教导的第二构造的驱动器的透视图，示出了待安装的紧固件的示例；

图7是处于第一模式的图6的驱动器的一部分的剖视图；

图8是示出为处于第二模式的图6的驱动器的所述部分的剖视图；

图9是处于完全安装状况的图6的紧固件的头部的透视图；

图10为根据本公开的教导的第三构造的驱动器的透视图，示出了待安装的紧固件的示例；

图11是处于第一模式的图10的驱动器的一部分的剖视图；

图12是示出为处于第二模式的图10的驱动器的所述部分的剖视图；

图13是处于完全安装状况的图10的紧固件的头部的透视图；

图14为根据本公开的教导的第四构造的驱动器的透视图，示出了待安装的紧固件的示例；

图15是处于第一模式的图14的驱动器的一部分的剖视图；

图16是示出为处于第二模式的图14的驱动器的所述部分的剖视图；

图17是处于完全安装状况的图14的紧固件的头部的透视图；

图18为根据本公开的教导的第五构造的驱动器的透视图，示出了待安装的紧固件的示例；

图19是处于第一模式的图18的驱动器的一部分的剖视图；

图20是示出为处于第二模式的图18的驱动器的所述部分的剖视图；

图21是处于完全安装状况的图18的紧固件的头部的透视图；

图22为根据本公开的教导的第六构造的驱动器的透视图，示出了待安装的紧固件的示例；

图23是处于第一模式的图22的驱动器的一部分的剖视图；

图24是示出为处于第二模式的图22的驱动器的所述部分的剖视图；并且

图25是处于完全安装状况的图22的紧固件的头部的透视图。

本文所述的附图仅出于说明的目的，而不意图以任何方式限制本公开的范围。

具体实施方式

以下描述本质上仅仅是示例性的并且不意图限制本公开、应用或用途。应理解，贯穿附图，相对应的附图标记表示相同或相对应的零件和特征。提供示例是为了向本领域技术人员充分传达本公开的范围。阐述了许多具体细节，诸如具体部件、装置和方法的类型，以提供对本公开的变型的透彻理解。对于本领域技术人员将显而易见的是，不需要采用具体细节，并且本文所提供的示例可包括替代实施例，并且不意图限制本公开的范围。在一些示例中，没有详细描述众所周知的过程、众所周知的装置结构和众所周知的技术。

参考图1，示出了工具110，其定位于示例性紧固件10和部件14上方。紧固件10是螺纹紧固件(例如，螺钉、螺栓或螺母)，其通过相对于部件14或相对于紧固件的配合部分(例如，螺母或螺栓)扭转紧固件而安装在部件14上。在所提供的示例中，紧固件10是具有头部18和轴22的螺栓。轴22被接收在部件14的孔26中，并且与部件14的相对侧上的螺母(未示出)螺纹式接合或拧入孔26中。在所提供的示例中，部件14是高压装置的部件，诸如电动车辆的电气系统的车辆电池或其他部分(未示出)，但也可以使用其他构型。紧固件10可被构造成固定承载电流或处于高压的部件(例如，用于电缆34的电端子30，如图18至图20所示)。这样，部件14可被构造成使得紧固件10在车辆上操作时(未示出)可带电。

工具110包括驱动器头114和马达118。工具110还可包括注塑成型供应源，其被构造成向驱动器头114提供液体形式的电绝缘材料。在所提供的示例中，注入器122经由导管126以液体形式供应电绝缘材料，但是也可以使用其他构型。注入器122可以是被构造成将液体材料输送到驱动器头114的任何合适的装置，诸如例如泵。注入器122可以被安装成与驱动器头114一起移动，或者可以远离驱动器头114。在一种构型中，注入器122还可以被构造成接收固体形式的电绝缘材料并将其转换(例如熔化)成液体形式。这种电绝缘材料的一个非限制性示例可以是电绝缘聚合物，但也可以使用其他材料。

驱动器头114包括心轴130，该心轴130具有通常被构造成向紧固件10施加力矩的远端134。马达118驱动地联接到心轴130(例如，在心轴130的相对端附近)，并且被构造成使心轴130围绕心轴的旋转轴线138旋转。在一种构型中，驱动器头114可以联接到机械臂(未示出)。在另一种构型中，驱动器头114可以联接到手柄(未示出)以用作手工具。可以使用其他构型，诸如安装到被构造成相对于部件14移动驱动器头114或反之亦然的另一种类型的机器(未示出)。

参考图2和图3，心轴130的远端134限定模腔142，并且包括从模腔142的周边径向向内延伸的多个接合构件146。在所提供的示例中，模腔142为六边形形状，并且接合构件146为从模腔142的每个六边形壁的大约中间部分径向向内延伸的突起壁，但也可以使用其他构型。在未具体示出的一种替代构型中，模腔142可以是圆形的，并且接合构件146可以从圆柱壁径向向内延伸。

返回所提供的示例，接合构件146具有被构造成接触紧固件10的工具接合表面154的驱动表面150。在所提供的示例中，紧固件10的头部18是六边形形状，并且工具接合表面154是头部18的构成该六边形形状的周面，但也可以使用其他构型。在未具体示出的一个替代构造中，径向延伸的接合构件146可以用轴向向下延伸到模腔142中以接合紧固件的轴向端部中的一个或多个凹部(未具体示出)的一个或多个接合构件(未示出)代替。

返回所提供的示例，心轴130还限定流体通路158，该流体通路158具有通向模腔142的出口和与注入器122流体连通以接收来自其的液体电绝缘材料的入口。心轴还可以可选地限定一个或多个通风口，以在将液体材料注入模腔142中时允许空气从模腔142中排出。在图3所示的示例中，心轴130没有这样的通风口，但是心轴130的远端134和部件14的公差可以使得空气可在远端134和部件14之间逸出，或者可以使远端134保持在使得允许在远端134和部件14之间有微小气隙的位置。参考图5，示出了可选通风口的一个示例性构型，其中心轴130的远端134限定一个或多个通风槽道162，其径向地延伸穿过心轴130进入模腔142。

在操作中，心轴130下降到紧固件10上，使得紧固件10的头部18接收在模腔142中，如图3所示。然后，操作马达118以使心轴130旋转并将紧固件10拧紧至期望力矩。在心轴130保持在图3所示的位置的情况下，操作注入器122以通过流体通路158提供液体材料并使其进入模腔142。液体材料填充模腔142并且被允许围绕头部18固化。心轴130可以保持在此位置，直到材料充分固化以缩回心轴130。

参考图4，固化的电绝缘材料在紧固件10的头部18上方形成电绝缘帽166。在所提供的示例中，帽166由于接合构件146而包括多个间隙170。然而，这些间隙170足够小以阻止与紧固件10的意外接触(例如，通过人的手指)。

模腔142的形状决定帽166的形状，使得模腔142的形状可以控制用标准工具(例如，六边形形状)专有工具(未具体示出)松开紧固件10或使得用户在不首先移除帽166(例如，圆形形状)的情况下更难以松开紧固件10的能力。另外，模腔142的形状可以隐藏或掩盖紧固件，使其不被识别为可移除或可维修零件。

参考图6，示出了第二构造的工具210的一部分，其定位于示例性紧固件10和部件14上方。除了在此另外示出或描述的以外，工具210类似于工具110(图1至图5)。工具210包括驱动器头214和马达118(图1)。工具210还可以包括注入器122(图1)。除了在此另外示出或描述的以外，驱动器头214类似于驱动器头114(图1至图5)。在所提供的示例中，驱动器头214包括心轴218和套筒222。

心轴218具有通常被构造成向紧固件10施加力矩的远端226。马达118驱动地联接到心轴218以使所述心轴218围绕旋转轴线230旋转。另外参考图7，心轴218的远端226包括被构造成接合紧固件10的工具接合表面154的多个驱动表面234。在所提供的示例中，驱动表面234限定通过心轴218的远端226开放的六边形凹部238，但是也可以使用其他配合构型。

在未具体示出的一个替代构造中，凹部238可以用轴向向下延伸以限定驱动表面接合紧固件的轴向端部中的一个或多个凹部(未具体示出)的一个或多个接合构件(未示出)代替。

参考图7和图8，套筒222围绕心轴218同轴设置。心轴218可相对于套筒222在驱动位置(例如，图7中所示)和成型位置(例如，图8中所示)之间轴向滑动。在驱动位置，心轴218的远端226可接合紧固件10。在所提供的示例中，远端226延伸超过套筒222的远端242。替代地，远端226、242可以齐平，同时仍然允许紧固件10的接合。在成型位置，心轴218的远端226缩回到套筒222中，使得套筒222和心轴218的远端226限定被构造成封装紧固件10的头部18的模腔246。在所提供的示例中，模腔246除了由凹部238限定的部分之外通常是圆柱形的，如图8和图9所示，但也可以使用其他形状。在所提供的示例中，心轴218被构造成相对于套筒222旋转，但是套筒222也可以被构造成与心轴218一起旋转。

套筒222限定一个或多个流体通路。在所提供的示例中，套筒222限定第一流体通路250和第二流体通路254，并且每一个均联接到注入器122以接收来自其的液体材料。当心轴218处于成型位置时，每个流体通路250、254具有通向模腔246的出口。当心轴218处于驱动位置时，心轴218的外表面258可以封闭并密封流体通路250、254的出口。

在所示的示例中，心轴218和套筒222没有通风口，但是心轴218与套筒222之间和/或套筒222的远端242与部件14之间的公差可以使得空气可在其间逸出，或者可以使套筒222保持在使得允许在套筒222的远端242和部件14之间有微小气隙的位置。在未具体示出的替代构造中，套筒222可包括类似于图5所示的通风槽道，其径向穿过套筒222延伸到模腔246中。在另一替代构型中，第一流体通路250联接到注入器122，并且第二流体通路254通向工具210的外部以充当通风口。

在操作中，心轴218被定位在驱动位置并且降低到紧固件10上，使得头部18被心轴218接合，如图7所示。然后，操作马达118(图1)以使心轴218旋转并拧紧紧固件10。然后将心轴218移动到成型位置，其中头部18由模腔246封装，如图8所示。然后，注入器122(图1)通过通路250、254提供液体材料并使其进入模腔246。液体材料填充模腔246并且被允许围绕头部18固化。如图9所示，驱动器头214可以保持在该位置直到材料充分固化以使驱动器头214缩回。参考图9，固化的电绝缘材料在紧固件10的头部18上方形成电绝缘帽262。

参考图10，示出了第三构造的工具310的一部分，其定位于示例性紧固件10和部件14上方。除了在此另外示出或描述的以外，工具310类似于工具210(图6至图9)。工具310包括驱动器头314和马达118(图1)。工具310还可以包括注入器122(图1)。除了在此另外示出或描述的以外，驱动器头314类似于驱动器头214(图6至图9)。驱动器头314包括心轴318和套筒322。

心轴318具有通常被构造成向紧固件10施加力矩的远端326。马达118(图1)驱动地联接到心轴318以使所述心轴318围绕旋转轴线330旋转。另外参考图11，心轴318的远端326包括被构造成接合紧固件10的工具接合表面154的多个驱动表面334。在所提供的示例中，驱动表面334限定通过心轴318的远端326开放的六边形凹部338，但是也可以使用其他配合构型。心轴318还限定流体通路342，该流体通路342具有联接到注入器122的入口和通向凹部338的出口。

参考图11和图12，套筒322围绕心轴318同轴设置。心轴318可相对于套筒322在驱动位置(例如，图11中所示)和成型位置(例如，图12中所示)之间轴向滑动。在驱动位置，远端326延伸超过套筒322的远端346或与之齐平以接合紧固件10。在成型位置，心轴318的远端326缩回到套筒322中，使得套筒322和心轴318的远端326限定可封装紧固件10的头部18的模腔350。

在所提供的示例中，模腔350除了由凹部338限定的部分之外通常是圆柱形的，如图12和图13所示，但也可以使用其他形状。因此，在所提供的示例中，凹部338形成模腔350的一部分，并且流体通路342通向模腔350。在所提供的示例中，心轴318被构造成相对于套筒322旋转，但是套筒322也可以被构造成与心轴318一起旋转。

在未具体示出的替代构造中，凹部338可以用轴向向下延伸以限定驱动表面接合紧固件的轴向端部中的一个或多个凹部(未具体示出)的一个或多个接合构件(未示出)代替。

在所示的示例中，心轴318和套筒322没有通风口，但是零件的公差可以如上所述提供足够的通风。在未示出的替代构造中，套筒322可包括通风槽道(例如，类似于图5中所示的通风槽道)，该通风槽道径向地延伸穿过套筒322进入模腔350，或者通风通路可由心轴318和/或套筒322限定。

在操作中，心轴318被定位在驱动位置并且降低到紧固件10上以接合头部18，如图11所示。然后操作马达118(图1)以使心轴318旋转并拧紧紧固件10。然后将心轴318移动到成型位置，其中头部18由模腔350封装，如图12所示。然后，注入器122(图1)通过通路342提供液体材料并使其进入模腔350。液体材料填充模腔350并且被允许围绕头部18固化。如图13所示，驱动器头314可保持在该位置，直到液体材料充分固化以使驱动器头314缩回。参考图13，固化的电绝缘材料在紧固件10的头部18上方形成电绝缘帽354。

参考图14，示出了第四构造的工具410的一部分，其定位于示例性紧固件10和部件14上方。除了在此另外示出或描述的以外，工具410类似于工具210(图6至图9)。工具410包括驱动器头414和马达118(图1)。工具410还可以包括注入器122(图1)。除了在此另外示出或描述的以外，驱动器头414类似于驱动器头214(图6至图9)。驱动器头414包括心轴418和套筒422。

心轴418具有通常被构造成向紧固件10施加力矩的远端426。马达118(图1)驱动地联接到心轴418以使所述心轴418围绕旋转轴线430旋转。另外参考图15，心轴418的远端426包括被构造成接合紧固件10的工具接合表面154的多个驱动表面434。在所提供的示例中，驱动表面434限定通过心轴418的远端426开放的六边形凹部438，但是也可以使用其他配合构型。

在未具体示出的替代构造中，凹部438可以用轴向向下延伸以限定驱动表面接合紧固件的轴向端部中的一个或多个凹部(未具体示出)的一个或多个接合构件(未示出)代替。

参考图15和图16，套筒422围绕心轴418同轴设置，并且由多个套筒部分形成。在所提供的示例中，套筒422由形成套筒422的半部的两个套筒部分442、446形成，但是套筒422可包括两个以上的部分。套筒部分442、446被构造成相对于心轴418径向移动，并且心轴418可相对于套筒422轴向移动，使得驱动器头414可在驱动位置(例如，图15所示)与成型位置(例如，图16所示)之间改变。

与处于成型位置时相比，在驱动位置，套筒部分442、446在径向上更加分开。在驱动位置，心轴418的远端426与套筒422的远端450齐平或延伸超过套筒422的远端450以接合紧固件10。

在成型位置，心轴418的远端426向上缩回到套筒422中，并且套筒部分442、446径向向内移动，使得套筒部分442、446彼此接触并限定被构造成封装紧固件10的头部18的模腔454。在提供的示例中，心轴418的任何部分都不限定模腔454。如图16和图17所示，模腔454可以是大体上圆柱形的，但也可以使用其他形状。在所提供的示例中，心轴418被构造成相对于套筒422旋转，但是套筒422也可以被构造成与心轴418一起旋转。

套筒422限定一个或多个流体通路。在所提供的示例中，套筒部分442限定第一流体通路458并且套筒部分446限定第二流体通路462，并且每个流体通路458、462均联接到注入器122以接收来自其的液体材料。当驱动器头414处于成型位置时，每个流体通路458、462具有通向模腔454的出口。

在所示的示例中，套筒422没有通风口，但是零件的公差可以如上所述提供足够的通风。在未具体示出的替代构造中，套筒422可包括通风槽道(例如，类似于图5中所示的通风槽道)，该通风槽道径向地延伸穿过套筒422进入模腔454，或者通风通路可由套筒422限定。

在操作中，驱动器头414被定位在驱动位置并且降低使得心轴418接合紧固件10，如图15所示。然后操作马达118(图1)以使心轴418旋转并拧紧紧固件10。然后将驱动器头414移动到成型位置，其中头部18由模腔454封装，如图16所示。然后，注入器122(图1)通过通路458、462提供液体材料并使其进入模腔454。液体材料填充模腔454并且被允许围绕头部18固化。如图17所示，驱动器头414可保持在该位置，直到材料充分固化以使驱动器头414缩回。参考图17，固化的电绝缘材料在紧固件10的头部18上方形成电绝缘帽466。

参考图18，示出了第五构造的工具510的一部分，其定位于示例性紧固件10和部件38上方。部件38是部件14(图1)的不同构型的一个示例。部件38限定从部件38的外表面46凹进的端子槽道42。电缆34沿着端子槽道42延伸，并且电端子30联接到电缆34的端部以与其电连通。紧固件10被构造成将端子30附连到部件38。

除了在此另外示出或描述的以外，工具510类似于工具210(图6至图9)。工具510包括驱动器头514和马达118(图1)。工具510还可以包括注入器122(图1)。除了在此另外示出或描述的以外，驱动器头514类似于驱动器头214(图6至图9)。在所提供的示例中，驱动器头514包括心轴518和注入轴522。

心轴518具有通常被构造成向紧固件10施加力矩的远端526。马达118(图1)驱动地联接到心轴518以使所述心轴518围绕旋转轴线530旋转。另外参考图19，心轴518的远端526包括被构造成接合紧固件10的工具接合表面154的多个驱动表面534。在所提供的示例中，驱动表面534限定通过心轴518的远端526开放的六边形凹部538，但是也可以使用其他配合构型。

在未具体示出的替代构造中，凹部538可以用轴向向下延伸以限定驱动表面接合紧固件的轴向端部中的一个或多个凹部(未具体示出)的一个或多个接合构件(未示出)代替。

参考图19和图20，心轴518围绕注入轴522同轴设置。注入轴522可相对于心轴518在驱动位置(例如，图19中所示)和成型位置(例如，图20中所示)之间轴向滑动。在驱动位置，心轴518的远端526被构造成接合紧固件10，并且注入轴522向上缩回到心轴518中。在成型位置，注入轴522的远端542延伸成与心轴518的远端526齐平或延伸超过心轴518的远端526。在所提供的示例中，心轴518被构造成相对于注入轴522旋转，但是在替代构型中，注入轴522也可以与心轴518一起旋转。

注入轴522限定一个或多个流体通路。在所提供的示例中，注入轴522限定联接到注入器122以接收来自其的液体材料的中央流体通路546。流体通路546具有通过注入轴522的远端542开放的出口。

在操作中，心轴518被定位在驱动位置并且降低以接合紧固件10，如图19所示。然后操作马达118(图1)以使心轴518旋转并拧紧紧固件10。然后将心轴518移动到成型位置，其中头部18在注入轴522的正下方，如图20所示。然后，注入器122(图1)通过通路546提供液体材料，并使其到达端子槽道42内的紧固件头部18和端子30上。液体材料可以填充紧固件10和端子30周围的端子槽道42，并被允许在其中固化，从而在紧固件10的头部18上方形成电绝缘帽550，如图21所示。

参考图22，示出了第六构造的工具610的一部分，其定位于示例性紧固件50上方。紧固件50类似于紧固件10(图1)，除了紧固件50的头部54具体包括凹进在头部54的轴向端部内的内部工具接合表面58。除了在此另外示出或描述的以外，工具610类似于工具310(图10至图13)。工具610包括驱动器头614和马达118(图1)。工具610还可以包括注入器122(图1)。除了在此另外示出或描述的以外，驱动器头614类似于驱动器头314(图10至图13)。在所提供的示例中，驱动器头614包括心轴618，但是没有套筒322(图10至图13)。

心轴618具有被构造成向紧固件50施加力矩的远端622。马达118(图1)驱动地联接到心轴618以使所述心轴618围绕旋转轴线626旋转。参考图22和图23，心轴618的远端622包括具有驱动表面630的多个突起，该驱动表面630被构造成接收在头部54的轴向端部中以接合紧固件50的工具接合表面58。在所提供的示例中，驱动表面630限定十字或加号形状的突起，但是也可以使用其他配合构型。心轴618还限定流体通路634，该流体通路634具有联接到注入器122的入口和通过心轴的远端622开放的出口。在所提供的示例中，流体通路与轴线626同轴。

在操作中，心轴618被定位在驱动位置，在该驱动位置，心轴618降低到紧固件50上，使得头部54由心轴618接合，如图23所示。然后操作马达118(图1)以使心轴618旋转并拧紧紧固件50。然后，将心轴618移动到头部54上方的成型位置，如图24所示。可以操作注入器122(图1)以在心轴618缩回时或在距头部54达到预定距离之后将液体材料通过通路634提供到头部54上。液体材料完全覆盖头部54，并被允许在头部54周围固化，如图25所示。参考图25，固化的电绝缘材料在紧固件50的头部54上方形成电绝缘帽638。

在未具体示出的替代构型中，驱动器头614可包括围绕心轴618同轴设置的类似于套筒322(图10至图13)的套筒。这样的构型的操作将类似于以上参考图10至图13所描述的。

如本文中所使用的，短语a、b和c中的至少一者应被解释为使用非排他性逻辑或(or)表示逻辑(a或b或c)，并且不应被解释为表示“a中的至少一者、b中的至少一者，以及c中的至少一者”。

除非另有明确说明，否则指示机械/热性质、组分百分比、尺寸和/或公差或者其他特性的所有数值都应理解为在描述本公开的范围时由词语“约”或“近似”修饰。出于包括工业实践、制造技术和测试能力的各种原因，需要这种修饰。

本文中使用的术语仅仅是为了描述特定示例性形式，并且不意图进行限制。除非上下文另有明确指示，否则单数形式“一个”、“一种”和“所述”也意图包括复数形式。术语“包括”和“具有”是包括性的，并且因此指定所述特征、整数、步骤、操作、元件和/或部件的存在，但并不排除一个或多个其他特征、整数、步骤、操作、元件、部件和/或其群组的存在或添加。除非具体指明按顺序进行，否则本文所述的方法步骤、过程和操作不应理解为必定需要以所讨论或所示的特定顺序进行。还应理解，可以采用另外的或替代的步骤。

本公开的描述在本质上仅是示例性的，并且因此不脱离本公开的实质的示例意图落入本公开的范围内。这些示例不应被视为脱离本公开的精神和范围。本公开的广泛教导可以以各种形式来实现。因此，虽然本公开包括特定示例，但是本公开的真实范围不应受此限制，因为在研究附图、说明书和所附权利要求之后，其他修改将变得显而易见。

根据本发明，提供了一种用于驱动螺纹紧固件的工具，该工具具有：驱动器头，其限定注入模腔和流体导管，该驱动器头包括被构造成接合紧固件的工具接合部分的紧固件接合部分，紧固件接合部分和模腔围绕轴线同轴设置，流体导管的出口通向模腔，并且模腔被构造成围绕紧固件的工具接合部分；和马达，其驱动地联接到紧固件接合部分，以使紧固件接合部分围绕轴线旋转。

根据实施例，驱动器头包括可围绕轴线旋转的心轴，其中心轴的近端驱动地联接到马达以接收来自其的力矩，并且心轴的远端包括紧固件接合部分并限定模腔。

根据实施例，驱动器头包括心轴和套筒，其中心轴可围绕轴线旋转，并且套筒围绕心轴同轴设置，其中模腔至少部分地由套筒限定。

根据实施例，驱动器头包括心轴和注入轴，其中心轴可围绕轴线旋转并且围绕注入轴同轴设置，其中注入轴可相对于心轴轴向平移。