光固化3D打印料盒及其制备方法、光固化3D打印装置和光固化3D打印方法与流程

本申请涉及3d打印技术领域，且特别涉及一种光固化3d打印料盒及其制备方法、光固化3d打印装置和光固化3d打印方法。

背景技术：

数字光处理(dlp)3d打印技术是一种打印成型板自下而上运动，同时利用紫外投影层层固化光敏树脂从而制造三维物体的增材制造技术。在目前dlp3d打印技术方案中，已固化层与打印界面的分离方法，多采用离型膜分离法，若想要离型膜与已固化层分离，则需要用到直拉或斜拉的办法。直拉法的缺陷是离型力过大，会导致离型膜被破坏、打印质量下降、物体上出现明显横纹、甚至物件掉落在打印界面上导致打印失败。斜拉法可以减小拉拔力，但因为更为复杂的机械运动而增加了分层时间，从而放慢了整个打印过程。因此，亟需能够解决上述缺陷的打印方法。

技术实现要素：

针对现有技术的不足，本申请实施例的目的包括提供一种光固化3d打印料盒及其制备方法、光固化3d打印装置和光固化3d打印方法，以改善离型力大、打印速度慢的技术问题。

第一方面，本申请实施例提供了一种光固化3d打印料盒，包括盒体、无孔含氟聚合物膜和含氟油膜。盒体的底部为透光底板，盒体的内部用于容纳光敏树脂。无孔含氟聚合物膜设置于至少部分透光底板的内表面。含氟油膜吸附于无孔含氟聚合物膜远离透光底板的表面。

第二方面，本申请实施例提供了上述光固化3d打印料盒的制备方法，包括：将无孔含氟聚合物固定于盒体内的透光底板上形成含氟聚合物膜，在含氟聚合物膜的表面镀含氟油形成含氟油膜，向盒体内加入光敏树脂。

第三方面，本申请实施例提供了一种光固化3d打印装置，包括投影仪、成型板以及上述光固化3d打印料盒，投影仪被配置为从料盒的底部固化料盒内的光敏树脂，成型板被配置为能够带动已固化的树脂移动。

第四方面，本申请实施例提供了一种光固化3d打印方法，采用上述光固化3d打印装置，包括：将成型板设置于光敏树脂内，使得成型板与含氟油膜之间存在一层液态的光敏树脂。采用投影仪照射成型板与含氟油膜之间的光敏树脂，使得光敏树脂固化并粘接于成型板上形成成型件。移动成型板使得成型件与含氟油膜之间存在一层液态的光敏树脂，重复上述步骤至打印完成。

本申请的有益效果包括：

本申请采用含氟油膜吸附于无孔含氟聚合物膜，利用特选的无孔含氟聚合物膜与特选的含氟油之间存在良好的表面润湿性与化学亲和性，能够束缚含氟油，使两者连接紧密，进而实现无孔含氟聚合物膜与特选含氟油之间的无孔结合。含氟油使光固化打印过程从固-固分离变为固-液分离，能够有效降低离型过程中的拉拔力，提高打印速度和打印面积。并且该打印界面为液态，在高速打印的同时，能够及时散热以保证材料稳定性。

并且，本申请采用无孔含氟聚合物膜，无孔结构在光固化过程中透光均一，不会影响光线。无孔结构不存在孔隙，降低了孔隙被破坏的概率，能够较大程度保证膜的透光性，同时不会出现孔隙吸附光敏树脂的情况，避免光敏树脂被固化破坏膜的性能。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本申请提供的光固化3d打印过程图；

图2为本申请提供的润湿性计算结果图；

图3为本申请实施例1提供的光固化3d打印料盒的结构示意图；

图4为本申请实施例4提供的3d打印件的外观图；

图5为本申请实施例5提供的3d打印件的外观图；

图6为本申请实施例6提供的3d打印件的外观图；

图7为本申请实施例7提供的3d打印件的外观图；

图8为本申请实施例8提供的牙模模型的外观图；

图9为本申请实施例9提供的牙模模型的外观图。

具体实施方式

为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。实施例中未注明具体条件者，按照常规条件或制造商建议的条件进行。所用试剂或仪器未注明生产厂商者，均为可以通过市售购买获得的常规产品。

下面对本申请实施例提供的一种光固化3d打印料盒及其制备方法、光固化3d打印装置和光固化3d打印方法进行具体说明。

请参照图1，本申请实施例提供了一种光固化3d打印料盒，包括盒体、无孔含氟聚合物膜和含氟油膜。

本申请中的盒体的底部为透光底板，使得光能够从盒体外部照射至盒体内部，进而对光敏树脂进行光固化。作为一种实现方式，盒体全部为透光材质，作为另一种实现方式，盒体为不透光材质，盒体的底部为敞口，采用透光底板密封该敞口。在本申请的部分实施例中，透光底板为硬质材质。

无孔含氟聚合物膜设置于至少部分透光底板的内表面，本申请采用无孔含氟聚合物形成无孔含氟聚合物膜，无孔结构在光固化过程中透光均一，不会影响光线。相比多孔/微孔结构膜，无孔结构不存在孔隙，降低了孔隙被破坏的概率，能够较大程度保证膜的透光性。并且多孔/微孔结构膜在操作过程中，不可避免的会接触成型板以及固化的成型件，在接触过程中，多孔/微孔结构膜容易通过毛细作用吸收光敏树脂，造成多孔/微孔结构膜，一旦被吸附的光敏树脂被固化，该多孔/微孔结构膜性能被破坏，可能因此报废。而无孔含氟聚合物膜不存在孔隙，也不会出现吸附光敏树脂的情况，能够保持透明。

并且，采用无孔含氟聚合物膜的料盒更易清洗、更换光敏树脂。如需要更换材料，直接清洗整个料盒，吹干之后加入适量含氟油及光敏树脂。由于含氟油与含氟聚合物化学亲和，只需轻微晃动料盒，含氟油就能均匀覆盖含氟聚合物，形成防粘体系。而多孔/微孔结构膜料盒在清洗过程中，有机溶剂会破坏孔隙结构，造成多孔/微孔结构膜的损坏。

本申请采用含氟油膜吸附于无孔含氟聚合物膜远离透光底板的表面，通过无孔含氟聚合物与含氟油的化学亲和吸附力实现含氟油膜牢固的固定在无孔含氟聚合物膜表面。现有技术公开的料盒采用的膜是通过化学改性实现与全氟聚醚油的结合，如聚乙烯和聚二甲基硅氧烷(pdms)，经过实验证明，聚乙烯、聚二甲基硅氧烷与全氟聚醚油均不存在化学亲和吸附力，因此为了实现聚乙烯、聚二甲基硅氧烷与全氟聚醚油的结合需要通过化学改性。

本申请采用的无孔含氟聚合物对含氟油的束缚性好，同时对光敏树脂的束缚性差。束缚性好体现在无孔含氟聚合物与含氟油之间的较好的界面润湿性和化学亲和性。束缚性差主要指无孔含氟聚合物与光敏树脂之间的润湿性差。故无孔含氟聚合物为低表面能材料。其中，润湿性即一种液体在一种固体表面铺展的能力或倾向性。理论上，润湿性可以通过如下公式计算得到：s＝γs-γl-γs-l。其中，s是指铺展参数，γs是指固体表面能，γl是指液体表面张力，γs-l是固液界面张力。计算结果可以解释为：如果s<0，那么液体只能有限的润湿固体界面；如果s>0或s＝0，那么液体对固体的润湿效果好，可以完全铺展。固体表面能γs与液体表面张力γl，我们可以检索得到数据。固液界面张力γs-l可以通过owens-wendt-kaelble法、fowkes法、vanoss法或wu法计算得到。这里我们采用被广泛使用的owens-wendt-kaelble法，该方法给出的计算公式为：

其中γs^d与γs^p分别代表固体表面能的色散分量与极性分量，γl^d与γl^p分别代表液体表面张力的色散分量与极性分量。液体表面张力和固体表面能γ由分子间的色散力分量γ^d和极性分量γ^p组成，即γ＝γ^d+γ^p。固体表面能γs与液体表面张力γl，以及它们各自的色散分量和极性分量，可以通过检索得到数据。

本申请发明人选取最常用的料盒基底材料，包括：玻璃、聚甲基丙烯酸甲酯(pmma)、聚四氟乙烯(ptfe)、聚乙烯(pe)、聚丙烯(pp)分别与全氟聚醚油、树脂进行润湿性计算。结果如图2。

结果表明，玻璃和pmma不能满足选择要求。(以玻璃为例，玻璃-树脂的铺展达到11.37，而玻璃-全氟聚醚的铺展只有7.70，这代表玻璃更容易吸附树脂，因而它不能作为全氟聚醚的束缚材料。)ptfe、pe、pp计算上通过了“氟油束缚材料对含氟油的束缚性好，并且对光敏树脂束缚性差”的条件。通过上述计算，可以归纳出，含氟油的束缚材料应当是一种低表面能材料。同时考虑到与含氟油的亲和性，含氟油的束缚材料应当含有一定的氟原子，因而进一步的，含氟油的束缚材料应当是一种具有氟材料表面性质的低表面能材料，寻找此类材料可遵循以下几条原则：1.材料中引入的氟元素应以-cf3的形式出现，而不是以-cf2的形式出现。因为前者的表面自由能远小于后者的表面自由能。2.所引入的全氟烷基基团，应该存在于材料的表面，且使表面完全被全氟烷基基团覆盖。3.所引入的全氟烷基基团，应以化学键的形式结合于材料中。

结合先前的含氟油束缚材料选择条件，进一步的，我们得到更加清晰完善的含氟油束缚材料的选择方法：1.该材料为含氟材料，含氟材料中引入的氟元素应以-cf3的形式出现(氟原子含量需要尽可能接近83％)，而不是以-cf2的形式出现。因为前者的表面自由能远小于后者的表面自由能。2.所引入的全氟烷基基团，应该存在于材料的表面，且使表面完全被全氟烷基基团覆盖。3.所引入的全氟烷基基团，应以化学键的形式结合于材料中。4.透明度高，不吸收紫外光。5.物理化学性质稳定，不易挥发，不易分解，不与相邻物质反应。

先由以上条件筛选，再通过实验证明，含氟油束缚材料可从以下材料中选择，包括：聚氟乙烯(pvf)、氟化乙烯丙烯共聚物(fep)、乙烯-四氟乙烯共聚物(etfe)、全氟烷氧基(mfa)、聚四氟乙烯(ptfe)、聚三氟氯乙烯(pctfe)、聚偏二氟乙烯(pvdf)、乙烯-三氟氯乙烯共聚物(ectfe)、四氟乙烯-丙烯(fepm)。

在本申请的部分实施例中，无孔含氟聚合物膜(也可以理解为无孔含氟聚合物膜的材质)包括聚氟乙烯(pvf)、氟化乙烯丙烯共聚物(fep)、乙烯-四氟乙烯共聚物(etfe)、全氟烷氧基(mfa)、聚四氟乙烯(ptfe)、聚三氟氯乙烯(pctfe)、聚偏二氟乙烯(pvdf)、乙烯-三氟氯乙烯共聚物(ectfe)、四氟乙烯-丙烯(fepm)中的至少一种。可选地，无孔含氟聚合物膜的材质为氟化乙烯丙烯共聚物(fep)和/或全氟烷氧基烷烃聚合物。

其中，氟化乙烯丙烯是四氟乙烯和六氟丙烯共聚而成的，与聚四氟乙烯相同，也是完全氟化的结构，碳链周围完全被氟原子包围着。氟化乙烯丙烯共聚物具有相当确定的熔点(260℃左右)，并可用一般的热塑性加工方法成型加工。氟化乙烯丙烯共聚物具有优异的化学稳定性，除与高温下的氟元素、熔融的碱金属和三氟化氯等发生反应外，与其他化学药品接触时均不被腐蚀。氟化乙烯丙烯共聚物具有很小的摩擦系数，耐热性好。

本申请采用的含氟油需要具有低表面能，以保证固化后的树脂与含氟油可以轻易分离，并且含氟油不会粘连在已固光敏树脂上。同时，含氟油的密度大于光敏树脂，从而光敏树脂可以稳定漂浮在含氟油的上方。由于光线穿过无孔含氟聚合物膜和含氟油膜对光敏树脂进行照射，因此含氟油需要具有较高的透明度，且不吸收紫外光。在本申请的部分实施例中，料盒的顶部具有开口，使得料盒内部会与外界连通，含氟油的物理化学性质稳定，不易挥发，不易分解，不与相邻物质反应。含氟油的比重大于光敏树脂的比重，且含氟油与光敏树脂不互溶，含氟油的运动粘度为1-1500mm²/s，折光率低且高度透明。进一步地，含氟油的比重为1.5-2.0。

在本申请的部分实施例中，含氟油膜包括全氟聚醚油、全氟烷基聚醚、全氟碳油、氟氯碳油、氟硅油、四氟乙烯和/或六氟丙烯的光氧化聚合物、六氟环氧丙烷阴离子聚合物以及四氟氧杂环丁烷阴离子聚合物中的至少一种。

其中，全氟聚醚是一种主链由-cf2-o-cf2-单位构成的聚合物。本申请采用的是较高分子量的饱和全氟聚醚，分子中仅含有c、f、o三种元素。由于氟原子的电负性强，使得分子间的吸引力小，具有很小的表面张力，因此全氟聚醚在宏观上表现出很好的润滑性。全氟聚醚缺乏吸湿性，且在大部分有机溶剂中也不溶解，全氟聚醚与树脂原料可以有效分隔并且完全不互溶。全氟聚醚分子中的c-f键对主链的“屏蔽”作用使其具有非常好的化学惰性、不易燃性、抗氧化性、抗腐蚀性。氟化乙烯丙烯共聚物塑料作为相似分子结构的物质，可与全氟聚醚相容。物理性质上，全氟聚醚比重大(在0℃时比重1.87，在100℃时比重1.67，大于大部分光敏树脂的比重，因为当全氟聚醚与光敏树脂置于同一容器中时，全氟聚醚会沉在光敏树脂下方)，粘度可调范围大(5.5-1535cst)，折光率低且高度透明。

盒体的内部容纳有光敏树脂，作为光固化成型的原材料。

本申请提供的光固化3d打印料盒底部采用的无孔含氟聚合物膜与含氟油之间存在良好的表面润湿性与化学亲和性，能够束缚含氟油，使两者连接紧密。作为中间层的含氟油使光固化打印过程从固-固分离变为固-液分离，能够有效降低离型过程中的拉拔力，提高打印速度和打印面积。并且该打印界面为液态，在高速打印的同时，能够及时散热以保证材料稳定性。该料盒性能稳定，维护简单，成本合理。

第二方面，本申请还提供了上述光固化3d打印料盒的制备方法，包括：

1.将无孔含氟聚合物固定于盒体内的透光底板上形成含氟聚合物膜。

在本申请的部分实施例中，准备含氟聚合物薄膜，使用溶剂清洗含氟聚合物表面。此处无孔含氟聚合物薄膜可使用带背胶的含氟聚合物或者用绷膜法将不带背胶的含氟聚合物固定在硬质底板上。

2.在含氟聚合物膜的表面镀含氟油形成含氟油膜。

在本申请的部分实施例中，以喷漆或漆涂工艺在无孔含氟聚合物膜表面镀上含氟油膜。当需要完善表面平行度时，可以在镀含氟油膜后轻微加热振荡。此处利用含氟油与含氟聚合物的化学亲和性，使含氟油稳定吸附在含氟聚合物之上。由于dlp增材技术中使用的清洗溶剂是无水酒精，而含氟油完全不溶于无水酒精，因此在后续的清洗过程中，含氟聚合物的含氟油镀膜始终稳定存在，即使擦拭也不可去除。

需要说明的是，含氟油的添加厚度可以是微米至毫米量级，视具体应用而定。

3.向盒体内加入光敏树脂，形成含氟聚合物吸附含氟油的光固化体系。

需要清理料盒时，比如光敏树脂需要更换，可以将树脂与含氟油一起清洗掉。注意，由于含氟油与含氟聚合物稳定的化学亲和关系，且含氟油不溶于无水酒精，清洗擦拭之后，含氟油仍然稳定镀在含氟聚合物表面，且仍然润滑。待料盒干燥后，向盒体中加入光敏树脂，即可再次得到含氟聚合物吸附含氟油的光固化体系。本申请的料盒的打印界面可以经历多次清洗干燥等操作，且结构始终稳定。

第三方面，本申请实施例提供了一种光固化3d打印装置(图未示)，包括投影仪、成型板以及上述光固化3d打印料盒，投影仪被配置为从料盒的底部固化料盒内的光敏树脂，成型板被配置为能够带动已固化的树脂移动。作为一种实现方式，投影仪设置于料盒的底部，投影仪的光照方向从料盒的底部依次穿过无孔含氟聚合物膜、含氟油膜，照射料盒内部的光敏树脂。成型板设置于料盒内，成型板与含氟油膜相对设置，并具有一定距离。成型板的顶部与活动臂连接，通过活动臂控制成型板移动。该光固化3d打印装置采用了无孔含氟聚合物和含氟油得到了新的液态打印界面，减小了已固化层与打印界面的离型力，进而提升打印速度，能够支持更大的打印面积。相比现有的固态打印界面，液态打印界面的散热性更好，能够保证材料的稳定性。

第四方面，本申请提供了一种光固化3d打印方法，采用上述光固化3d打印装置，打印过程请参照图1，包括：

将成型板设置于光敏树脂内，使得成型板与含氟油膜之间存在一层液态的光敏树脂；

采用投影仪从料盒的底部照射成型板与含氟油膜之间的光敏树脂，使得光敏树脂固化成一定形态，并粘接于成型板上形成成型件；

向上移动成型板使得成型件与含氟油膜分离并具有一定距离，液态光敏树脂流动至含氟油膜与成型件之间，开启投影仪对含氟油膜与成型件之间的光敏树脂进行照射，使得光敏树脂固化成一定形态，并粘接于成型件上。

继续移动成型板，重复上述步骤以得到3d打印件。

该光固化3d打印方法采用了上述光固化3d打印装置，具有较快的打印速度和较大的打印面积，能够实现高效稳定打印。

以下结合实施例对本申请的特征和性能作进一步的详细描述。

实施例1

请参照图3，本实施例提供了一种光固化3d打印料盒100，包括盒体110、无孔含氟聚合物膜120和含氟油膜130。盒体110的底部为透光底板111，在本实施例中，盒体110均采用硬质透光底板111。无孔含氟聚合物膜120设置于部分透光底板111的内表面，在本申请的其他实施例中，无孔含氟聚合物膜120可以覆盖整个透光底板111的内表面。含氟油膜130吸附于无孔含氟聚合物膜120远离透光底板111的表面。料盒内容纳有光敏树脂140，作为光固化成型的原材料。在本实施例中，无孔含氟聚合物膜120的材质为氟化乙烯丙烯共聚物，含氟油膜130的材质为全氟聚醚油。

实施例2

本实施例提供一种光固化3d打印料盒，结构与实施例1相同，区别仅在于：无孔含氟聚合物膜的材质为全氟烷氧基烷烃聚合物，含氟油膜的材质为全氟聚醚油。

实施例3

本实施例提供一种光固化3d打印料盒，结构与实施例1相同，区别仅在于：无孔含氟聚合物膜的材质为乙烯-四氟乙烯共聚物，含氟油膜的材质为全氟聚醚油。

实施例4

本实施例提供一种3d打印件，采用accufabd1打印机进行打印，其中该打印机采用实施例1提供的光固化3d打印料盒，主要工艺参数如下：

打印件的层厚为0.1mm，每层打印总时间为3s，打印速度为120mm/h。

如图4，得到的3d打印件外观结构精细。

实施例5

本实施例提供一种3d打印件，与实施例4的区别仅在于工艺参数，如下：

打印件的层厚为0.1mm，每层打印总时间为1.5s，打印速度为240mm/h。

如图5，得到的3d打印件外观结构精细。

实施例6

本实施例提供一种3d打印件，与实施例4的区别仅在于工艺参数，如下：

打印件的层厚为0.1mm，每层打印总时间为1s，打印速度为360mm/h。

如图6，得到的3d打印件外观结构精细。

实施例7

本实施例提供一种3d打印件，与实施例4的区别仅在于工艺参数，如下：

打印件的层厚为0.1mm，每层打印总时间为0.5s，打印速度为720mm/h。

如图7，得到的3d打印件外观结构精细。

实施例8

本实施例提供一种牙模模型，采用accufabd1打印机进行打印，其中该打印机采用实施例1提供的光固化3d打印料盒，料盒中的光敏树脂替换为shining3ddm11牙科材料，主要工艺参数如下：

打印层厚均设置为0.1mm，打印速度为90mm/h，模型完成时间为10分钟。

如图8，打印成型的牙模模型，表面平整光滑且细节清晰，整体形状与数字模型没有可见偏差。

实施例9

本实施例提供一种牙模模型，采用accufabd1打印机进行打印，其中该打印机采用实施例1提供的光固化3d打印料盒，料盒中的光敏树脂替换为经过调配的basf树脂，主要工艺参数如下：

打印层厚均设置为0.1mm，打印速度为120mm/h，模型完成时间为7.5分钟。

如图9，打印成型的牙模模型，表面平整光滑且细节清晰，整体形状与数字模型没有可见偏差。

实施例8和实施例9说明采用了本申请提供的光固化3d打印料盒的打印机在使用不同树脂材料的情况下，新型界面的表现依然高速且稳定有效。

对比例1

本对比例提供一种3d打印件，与实施例8制得的打印件结构相同，采用常用普通的accufabd1打印机进行打印，该打印机采用accufabd1常用普通v1金属料盒，打印层厚均设置为0.1mm，打印速度为90mm/h，打印机预计时间为10分钟。

该设置参数下的成型成功率明显低于实施例8与实施例9的打印成功率。部分试验例中，模型在打印开始不久后断裂，打印失败，无法得到完整模型。在另一部分试验例中，最终模型表面有明显缺陷。由对比例1打印相同结构的产品，现有普通的打印工艺拉拔力远高于实施例8-9，现有的打印工艺稳定性远低于实施例8-9，并且打印速度远远低于实施例4-7，若单纯提高现有打印机的打印速度，则无法得到质量达标的产品。

以上所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。本申请的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本申请的范围，而是仅仅表示本申请的选定实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。