一种反应型3D打印机的制作方法

本发明涉及3d打印技术领域，具体为一种反应型3d打印机。

背景技术：

3d打印即快速成型技术的一种，又称增材制造，它是一种以数字模型文件为基础，运用粉末状金属或塑料等可粘合材料，通过逐层打印的方式来构造物体的技术，目前的3d打印机多为单一材料打印，无法进行多种材料拼接打印，且多种材料打印过程容易造成材料混合影响打印质量，且造成喷头堵塞，影响工作效率。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种反应型3d打印机，以至少解决现有技术中仅能进行单一材料的打印，无法进行多种材料拼接打印的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种反应型d打印机，包括：底板、支撑杆、支撑架、驱动装置、固定架、调节螺栓、夹片、打印装置，所述支撑杆的底端设置于底板上壁面的一侧，所述支撑架上壁面中心位置设置于支撑杆一端的下壁面，所述驱动装置设置于支撑架的一端，所述固定架的一端设置于驱动装置的底端，所述固定架上壁面的中心位置开设有通孔，所述调节螺栓可活动的设置于固定架上壁面开设的通孔的一侧，所述夹片设置于调节螺栓的一侧，且位于固定架上壁面开设的通孔内，所述打印装置设置于固定架上壁面开设的通孔内，且位于夹片的一侧。

优选的，所述支撑架和固定架均为y型，且位于同一轴线上。

优选的，所述驱动装置的数量为三个，三个所述驱动装置的顶端和底端分别可转动的设置于支撑架和固定架的端口处。

优选的，所述驱动装置包括：电机一、连接杆一、轴杆一、接杆二、轴杆二，所述电机一设置于支撑架一端的左壁面，且驱动端延伸出支撑架一端的右壁面，所述连接杆一的顶端设置于电机一的驱动端，所述轴杆一设置于连接杆一的底端，且两端分别延伸出连接杆一的左壁面和右壁面，所述连接杆二的数量为两个，两个所述连接杆二的顶端分别可转动的设置于轴杆一外壁面的两侧，所述轴杆二的两端分别可转动的设置于两个所述连接杆的底端，且可转动的设置于固定架的一端。

优选的，所述连接杆杆二与轴杆一和轴杆二连接处均可水平垂直转动。

优选的，所述打印装置包括：外壳、固定块、进料仓、轴杆三、轴杆四、齿轮、导轮、电机二、皮带、连接管、导管、加热环、电动推杆、支杆、导柱，所述外壳可活动的设置于固定板上壁面开设的通孔内，所述外壳的下壁面开设有通孔，所述固定块分别设置于外壳侧壁面的顶端，所述进料仓设置于固定块的一侧壁面上，所述轴杆三的两端可转动的设置于进料仓的内壁面上，且轴杆三的前壁面延伸出进料仓的侧壁面，所述轴杆四的两端可转动的设置于进料仓的内壁面上，所述齿轮设置于轴杆三的侧壁面上，所述导轮设置于轴杆四的侧壁面上，所述电机二设置于进料仓的另一侧壁面上，所述皮带设置于电机二的驱动端和轴杆三的侧壁面上，所述连接管的底端设置于外壳下壁面开设的通孔内，所述导管的顶端设置于进料仓的底端，所述导管的底端设置于连接管的侧壁面，所述加热环设置于连接管的侧壁面，且位于导管的下方，所述电动推杆设置于连接管的顶端，所述支杆的数量为三个，三个所述支杆的一端设置于电动推杆的侧壁面，三个所述支杆的另一端设置于外壳的内壁面上，所述导柱可活动的设置于连接管的内腔，所述导柱的顶端设置于电动推杆的底端。

优选的，所述固定块、进料仓、轴杆三、轴杆四、齿轮、导轮、电机二、皮带和连接管的数量均为三个，且均匀设置于外壳的侧壁面上。

优选的，所述进料仓的顶端设置有倒漏斗形进料口。

优选的，所述导柱的下壁面设置有锋利切口。

本发明提出的一种，有益效果在于：通过使用多导管进行上料，可分别进行单一材料或多种材料拼接打印，同时控制电动推杆推动导柱，可避免由于切换材料导致的材料混合，影响打印质量，或喷头堵塞的问题。

附图说明

图1为本发明结构示意图；

图2为本发明驱动装置示意图；

图3为本发明打印装置示意图；

图4为本发明打印装置剖视图。

图中：1、底板，2、支撑杆，3、支撑架，4、驱动装置，401、电机一，402、连接杆一，403、轴杆一，404、连接杆二，405、轴杆二，5、固定架，6、调节螺杆，7、夹片，8、打印装置，801、外壳，802、固定块，803、进料仓，804、齿轮，805、轴杆三，806、导轮，807、轴杆四，808、电机二，809、皮带，810、导管，811、连接管，812、加热环，813、电动推杆，814、支杆，815、导柱。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-3，本发明提供一种技术方案：一种反应型3d打印机，包括：底板1、支撑杆2、支撑架3、驱动装置4、固定架5、调节螺栓6、夹片7、打印装置8，支撑杆2的底端设置于底板1上壁面的一侧，支撑架3上壁面中心位置设置于支撑杆2一端的下壁面，驱动装置4设置于支撑架3的一端，固定架5的一端设置于驱动装置4的底端，固定架5上壁面的中心位置开设有通孔，调节螺栓6可活动的设置于固定架5上壁面开设的通孔的一侧，夹片7设置于调节螺栓6的一侧，且位于固定架5上壁面开设的通孔内，打印装置8设置于固定架5上壁面开设的通孔内，且位于夹片7的一侧。

作为优选方案，更进一步的，支撑架3和固定架5均为y型，且位于同一轴线上。

作为优选方案，更进一步的，驱动装置4的数量为三个，三个驱动装置4的顶端和底端分别可转动的设置于支撑架3和固定架5的端口处。

作为优选方案，更进一步的，驱动装置4包括：电机一401、连接杆一402、轴杆一403、接杆二404、轴杆二405，电机一401设置于支撑架3一端的左壁面，且驱动端延伸出支撑架3一端的右壁面，电机一401为伺服电机，且与外部单片机相连接，连接杆一402的顶端设置于电机一401的驱动端，轴杆一403设置于连接杆一402的底端，且两端分别延伸出连接杆一402的左壁面和右壁面，连接杆二404的数量为两个，两个连接杆二404的顶端分别可转动的设置于轴杆一403外壁面的两侧，轴杆二405的两端分别可转动的设置于两个连接杆的底端，且可转动的设置于固定架5的一端。

作为优选方案，更进一步的，连接杆杆二与轴杆一403和轴杆二405连接处均可水平垂直转动。

作为优选方案，更进一步的，打印装置8包括：外壳801、固定块802、进料仓803、轴杆三805、轴杆四807、齿轮804、导轮806、电机二808、皮带809、连接管811、导管810、加热环812、电动推杆813、支杆814、导柱815，外壳801可活动的设置于固定板上壁面开设的通孔内，外壳801的下壁面开设有通孔，固定块802分别设置于外壳801侧壁面的顶端，进料仓803设置于固定块802的一侧壁面上，轴杆三805的两端可转动的设置于进料仓803的内壁面上，且轴杆三805的前壁面延伸出进料仓803的侧壁面，轴杆四807的两端可转动的设置于进料仓803的内壁面上，齿轮804设置于轴杆三805的侧壁面上，导轮806设置于轴杆四807的侧壁面上，电机二808设置于进料仓803的另一侧壁面上，电机二808与外部单片机电性连接，皮带809设置于电机二808的驱动端和轴杆三805的侧壁面上，连接管811的底端设置于外壳801下壁面开设的通孔内，导管810的顶端设置于进料仓803的底端，导管810的底端设置于连接管811的侧壁面，加热环812设置于连接管811的侧壁面，且位于导管810的下方，电动推杆813设置于连接管811的顶端，支杆814的数量为三个，三个支杆814的一端设置于电动推杆813的侧壁面，三个支杆814的另一端设置于外壳801的内壁面上，导柱815可活动的设置于连接管811的内腔，导柱815的顶端设置于电动推杆813的底端。

作为优选方案，更进一步的，固定块802、进料仓803、轴杆三805、轴杆四807、齿轮804、导轮806、电机二808、皮带809和连接管811的数量均为三个，且均匀设置于外壳801的侧壁面上。

作为优选方案，更进一步的，进料仓803的顶端设置有倒漏斗形进料口，可使插接耗材更加容易的插入。

作为优选方案，更进一步的，导柱815的下壁面设置有锋利切口，可将连接管811内凝固的耗材顺利切断并推出连接管811外。

其详细连接手段，为本领域公知技术，下述主要介绍工作原理以及过程，具体工作如下。

实施例：首先将打印装置8放置于固定架5上壁面开设的通孔内，同时旋转调节螺栓6进行固定，然后将需要的耗材，分别插入打印装置8的进料口，同时接通电机二808的电源，并控制电机通过皮带809驱动轴杆三805从而驱动齿轮804转动，使耗材进行运动，然后接通加热环812的电源，使其加热，分控控制不同位置的电机二808，进行不同材料的耗材进行上料，同时控制不同位置的电机一401，将控制连接杆一402和连接杆二404的不同方向的角度的运动可控制打印装置8进行连续打印，当需要更换耗材时，关闭加热环812的电源，待连接管811内耗材凝固，接通电动推杆813的电源，控制电动推杆813向下运动，从而控制导柱815向下运动，将连接管811内的耗材切断，并推出连接管811，然后控制对应的电机二808进行不同耗材的上料，打印。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。