一种生活垃圾塑料自动分类处理设备及方法与流程

本发明涉及生活垃圾分类技术领域，具体为一种生活垃圾塑料自动分类处理设备及方法。

背景技术：

随着人口增长、城市化的加速，城市中产生了大量的城市固体废弃物，而塑料的发明和石油工业的发展，使越来越多的塑料废弃物成为了城市固体废弃物中最难处理的成分。

塑料的回收再生可节约石油资源，如每回收再生1t废弃塑料，相当于节约5t左右的石油、减排约3.75t二氧化碳，每回收1吨聚氯乙烯，可生产2000双塑料凉鞋，相当于少用约2.5t石油。

中国每年有将近350万吨的废弃饮料瓶产生，废弃塑料饮料瓶，形状不规则，大小不统一。比如矿泉水瓶、绿茶瓶、可口可乐瓶、娃哈哈瓶等等，大瓶小瓶，按照垃圾分类的标准，一个喝完的饮料瓶，需要分为三类，第一类，是腰封，是瓶身上的广告贴，软塑料那一部分，第二类，是塑料瓶本身，第三类，是塑料瓶的瓶盖以及连接在瓶身上的塑料圈，也是跟瓶盖连接的塑料圈，也属于瓶盖的部分，但是因为它的结构的设计，在开盖之后，它留在了瓶身瓶口的位置。

腰封：pp、bopp双向拉伸聚丙烯材料；盖子瓶身残留圈：hdpe高密度聚乙烯；瓶身：pet聚酯塑料(pet回收料直接再生塑化成型或者经过共混改性制备改性再生料的制品。例如，将回收的pet塑料瓶通过清洗、分离、干燥后再造粒。可以供制备非食品用的容器、配件、纤维等)。

以上材料回收再利用时，需要将上述三种材料分类存放，否则混在一起就成了废料。

现有的废弃饮料瓶在回收利用时，很多饮料瓶里面都会残留较多的饮料，部分变质散发出异味，如果不将瓶子中残留的饮料倒掉，饮料瓶会很重，而且残留有饮料的饮料瓶不方便压缩，转运不方便。饮料废液基本都属于cod中等、ph酸性、ss高浓度的污水。

现在随着国家对环保垃圾分类要求愈加严格，短时间内完全依靠人的素质来对饮料瓶进行合理的垃圾分类还不现实。如何在人们随手丢弃塑料瓶时，垃圾箱可自动对塑料瓶的腰封、瓶盖和瓶身这三类塑料分离，进行有效的垃圾分类，方便垃圾转运车转运，避免饮料废液污染成为本申请需要解决的技术问题。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种生活垃圾塑料自动分类处理设备及方法，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种生活垃圾塑料自动分类处理设备，包括底部机架，所述底部机架上依次安装有塑料瓶上料装置、用于将塑料瓶运送至各个工位的塑料瓶夹紧输送装置、瓶盖切割装置、腰封带切割装置、钻头装置、腰封带拆除装置以及塑料瓶压缩装置；

所述塑料瓶上料装置包括安装于底部机架上的底部v型导料座、底部v型导料座上支撑的进料斗以及安装于底部机架上的塑料瓶上料气缸，所述塑料瓶上料气缸的伸缩端固定安装有用于推动塑料瓶沿着底部v型导料座向前移动的推动座；

所述塑料瓶夹紧输送装置包括横置的u型转动架、驱动u型转动架旋转的旋转驱动电机、两个横移丝杠驱动机构以及两个用于夹住塑料瓶的夹子装置，所述u型转动架转动安装在底部机架的侧壁座板内侧，底部机架的侧壁座板外侧安装有旋转驱动电机，旋转驱动电机的输出轴与u型转动架驱动连接，u型转动架的两侧架板上分别固定安装有对应的横移丝杠驱动机构，横移丝杠驱动机构的横移端固定安装有同步气缸，同步气缸的伸缩端安装有对应的夹子装置；

所述瓶盖切割装置包括安装在底部机架上的切割机架、瓶盖切割气缸以及瓶盖切割刀具，所述切割机架上安装有瓶盖切割气缸，瓶盖切割气缸的伸缩端安装有瓶盖切割刀具；

所述腰封带切割装置包括安装在切割机架上腰封带切割气缸，腰封带切割气缸的伸缩端安装有腰封带切割刀具；

所述钻头装置位于瓶盖切割装置的前方，钻头装置包括用于在塑料瓶瓶底钻孔的钻头组件以及用于驱动钻头组件后移的钻头伸缩驱动机构；

所述腰封带拆除装置包括用于吸附腰封带的吸盘组件以及用于驱动吸盘组件靠近腰封带的腰封带拆除伸缩驱动机构；

所述塑料瓶压缩装置包括安装于底部机架上的v型压缩底座、v型压缩底座上支撑的压缩门架、压缩气缸以及用于挤压塑料瓶的压头，v型压缩底座的v型槽向后下方倾斜设置，v型压缩底座的后下方出口处还安装有用于阻挡塑料直接滑落的挡板限位机构，所述压缩门架上安装固定有压缩气缸，压缩气缸的伸缩端固定连接有用于与v型压缩底座配合的压头。

作为本发明进一步的方案，所述进料斗底部与底部v型导料座连接处设置有空隙，底部v型导料座的左右两侧还安装固定有塑料瓶拨动机构，塑料瓶拨动机构包括底部v型导料座侧壁上延伸的拨动座板、拨动电机以及用于拨动塑料瓶平躺方向的拨动轮，所述拨动座板上安装有拨动电机，拨动电机的输出端驱动连接有拨动轮，拨动轮的外周分布延伸有多个用于穿过空隙、并伸入底部v型导料座内的拨动片。

作为本发明进一步的方案，所述底部机架上对应底部v型导料座的出口端还延伸设置有机架竖板，机架竖板与底部v型导料座的出口端留有供夹子装置运动的空间，机架竖板上安装有用于与塑料瓶中心轴线对准的瓶盖接触开关，瓶盖接触开关的四周还分布安装有用于塑料瓶瓶底接触的瓶底接触开关；

所述同步气缸的伸缩端通过回转支承与夹子装置背面的夹子转座转动连接，同步气缸的伸缩端还安装有用于驱动夹子装置转动调向的调向驱动机构。

作为本发明进一步的方案，所述调向驱动机构包括同步气缸的伸缩端延伸的调向座板，调向座板上安装有调向电机，调向电机的输出端安装有调向小齿轮，所述夹子转座外壁上固定安装有用于与调向小齿轮啮合的调向大齿轮。

作为本发明进一步的方案，所述横移丝杠驱动机构包括固定在u型转动架的两侧架板上的横移丝杠底座、横移丝杠、横移丝杠电机以及横移滑座，所述横移丝杠底座上转动安装有横移丝杠，横移丝杠底座的端部固定安装有用于与横移丝杠端部驱动连接的横移丝杠电机，横移丝杠底座上端面固定安装有横移滑轨，所述横移滑座滑动设置在横移滑轨上并与横移丝杠螺纹套装配合，所述同步气缸安装固定在横移滑座上；

所述横移丝杠底座的两端还安装有用于与横移滑座配合的接近开关。

作为本发明进一步的方案，所述夹子装置包括夹子板、两个用于夹住塑料瓶瓶身的限位板、多个夹子弹簧以及若干对通电相互排斥的电磁铁，所述夹子板的背面设置有夹子转座，所述夹子板的左右两侧侧边延伸有侧边板，夹子板的正面设置有两个与侧边板延伸方向垂直的滑动槽，所述限位板通过两端的嵌装滑块滑动设置在对应的滑动槽内，每个限位板与对应的侧边板之间连接有夹子弹簧，每对通电相互排斥的两个电磁铁分别安装在侧边板和限位板上。

作为本发明进一步的方案，所述瓶盖切割刀具包括固定在瓶盖切割气缸伸缩端的瓶盖切割刀座以及瓶盖切割刀座上固定安装的十字型切割刀片，所述腰封带切割刀具包括固定在腰封带切割气缸伸缩端的腰封带切割刀座以及腰封带切割刀座安装的一字型切割刀片；

所述切割机架前端对应十字型切割刀片和一字型切割刀片还设置有切割导向座板，切割导向座板开设有供十字型切割刀片穿过的十字型孔以及供一字型切割刀片穿过的一字型孔。

作为本发明进一步的方案，所述钻头伸缩驱动机构包括固定安装于底部机架上的钻头伸缩机架、钻头伸缩机架上固定安装的钻头推送气缸、钻头推送滑座以及钻头安装架，所述钻头推送滑座滑动安装在钻头伸缩机架上的钻头推送导轨上，钻头推送滑座的一侧端部与钻头推送气缸的伸缩端固定连接，钻头推送滑座的另一侧端部安装有钻头安装架，所述钻头组件包括固定安装在钻头安装架的钻头驱动电机以及转动安装在钻头安装架后端的钻头，钻头驱动电机与钻头驱动连接；

所述腰封带拆除伸缩驱动机构包括固定安装于底部机架上的腰封带拆除伸缩机架、腰封带拆除伸缩机架上固定安装的腰封带拆除推送气缸、腰封带拆除推送滑座以及腰封带拆除安装架，所述腰封带拆除推送滑座滑动安装在腰封带拆除伸缩机架上的腰封带拆除推送导轨上，腰封带拆除推送滑座的一侧端部与腰封带拆除推送气缸的伸缩端固定连接，腰封带拆除推送滑座的另一侧端部安装有腰封带拆除安装架，所述吸盘组件包括固定安装在腰封带拆除安装架上的横向伸缩气缸，横向伸缩气缸的伸缩端固定安装有吸盘架，吸盘架上分布安装有多个吸盘，吸盘的负压管端连接对应的真空泵。

作为本发明进一步的方案，所述挡板限位机构包括固定在v型压缩底座端部的固定板、用于挡住v型压缩底座后下方出口的活动挡板、若干限位弹簧以及若干对通电相互吸引的电磁铁，所述活动挡板通过竖向伸缩杆固定安装在固定板上，活动挡板与固定板之间连接有限位弹簧，每对通电相互吸引的两个电磁铁分别安装在活动挡板和固定板上。

作为本发明进一步的方案，所述底部机架上对应塑料瓶夹紧输送装置的下方、瓶盖切割装置的下方、腰封带拆除装置的左侧下方以及塑料瓶压缩装置的出口下方分别设置有第一残夜收集箱、第二残夜收集箱、第三残夜收集箱以及塑料瓶收集箱。

一种生活垃圾塑料自动分类处理方法，采用上述任一所述的一种生活垃圾塑料自动分类处理设备，对塑料瓶的瓶盖、腰封、瓶身进行分离，并单独收集。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、本发明的设备能对不同大小的塑料瓶实现瓶盖、腰封、瓶身的分离并单独收集，瓶身压缩处理，节约空间；

2、本发明的设置有塑料瓶夹紧输送装置，不仅能对塑料瓶进行调向、夹紧输送，而且夹子装置上的限位板能自动将瓶子推到夹子板中间位置，还能调整塑料瓶的倾斜角度，能顺利倒出残留液体，能自动送到塑料瓶压缩装置，整个设备空间紧凑；

3、本发明的设备中十字型切割刀片的中心、一字型切割刀片的中性面、吸盘的中性面、钻头的中心和上下夹子板之间距离的中性面均在一个平面上，塑料瓶夹紧输送装置使用同步气缸或电动伸缩杆，无论对大或小的塑料瓶夹紧时，塑料瓶轴线都会在刀具中性面、吸盘中性面对应的同一平面上，定位准确；

4、本发明设备设置的十字型切割刀片将瓶口切分，瓶盖、及塑料环和把手即可掉落，结构简单，避免使用旋转拆分的复杂结构，节约设备空间；

5、本发明设备设置的一字型切割刀片直接将塑料瓶侧面切开，保证腰封一侧开口，避免腰封部分粘连，腰封取不下来的情况；

6、本发明设备设置的钻头钻进瓶底，并在钻头上设置限位环，避免向前推动塑料瓶时，塑料瓶产生歪斜情况。

7、本发明设备在瓶盖收集箱下部及塑料瓶夹紧输送装置下部设置收集箱，避免瓶口及侧部被切开时，会有残留液体流到平台上。

8、塑料瓶压缩装置上设置挡板限位机构，对塑料瓶起到限位作用，避免未压缩或压缩一半的塑料瓶直接进入塑料瓶收集箱的现象。

9、本发明的整个设备体积小，可以设置在餐厅、公园等公共场所，由设备自动对塑料瓶进行分类，对塑料瓶上的腰封、瓶盖和瓶身分离，并单独收集，然后将处理好的瓶身进行压缩，节省空间。

附图说明

图1为一种生活垃圾塑料自动分类处理设备的立体结构示意图；

图2为一种生活垃圾塑料自动分类处理设备的俯视结构示意图；

图3为一种生活垃圾塑料自动分类处理设备中塑料瓶上料装置的立体结构示意图；

图4为一种生活垃圾塑料自动分类处理设备中塑料瓶上料装置侧面的结构示意图；

图5为一种生活垃圾塑料自动分类处理设备中塑料瓶上料装置a-a剖面的结构示意图；

图6为一种生活垃圾塑料自动分类处理设备中塑料瓶夹紧输送装置的立体结构示意图；

图7为一种生活垃圾塑料自动分类处理设备中塑料瓶夹紧输送装置下半部分侧面的结构示意图；

图8为一种生活垃圾塑料自动分类处理设备中夹子装置的立体结构示意图；

图9为一种生活垃圾塑料自动分类处理设备中瓶盖切割装置的立体结构示意图；

图10为一种生活垃圾塑料自动分类处理设备中瓶盖切割刀具的立体结构示意图；

图11为一种生活垃圾塑料自动分类处理设备中钻头装置的立体结构示意图；

图12为一种生活垃圾塑料自动分类处理设备中腰封带拆除装置的立体结构示意图；

图13为一种生活垃圾塑料自动分类处理设备中塑料瓶压缩装置的立体结构示意图；

图14为一种生活垃圾塑料自动分类处理设备中挡板限位机构k处放大的结构示意图。

图中：100-底部机架，101-机架竖板，102-塑料瓶收集箱，103-第一残夜收集箱，104-第三残夜收集箱，105-第二残夜收集箱，1-塑料瓶上料装置，11-进料斗，12-底部v型导料座，13-拨动电机，14-拨动轮，15-空隙，16-塑料瓶上料气缸，161-推动座，2-塑料瓶夹紧输送装置，21-横移丝杠驱动机构，211-横移丝杠底座，212-横移丝杠，213-横移滑轨，214-横移丝杠电机，215-横移滑座，216-同步气缸，22-夹子装置，221-夹子板，222-夹子转座，223-限位板，224-嵌装滑块，225-夹子弹簧，226-电磁铁，227-滑动槽，228-侧边板，23-旋转驱动电机，24-u型转动架，25-调向驱动机构，251-调向座板，252-调向电机，253-调向小齿轮，254-调向大齿轮，3-钻头装置，31-钻头伸缩机架，32-钻头推送导轨，33-钻头推送滑座，34-钻头安装架，35-钻头驱动电机，36-钻头，37-钻头推送气缸，4-腰封带拆除装置，41-腰封带拆除伸缩机架，42-腰封带拆除推送导轨，43-腰封带拆除推送滑座，44-腰封带拆除安装架，45-横向伸缩气缸，46-吸盘架，47-吸盘，48-腰封带拆除推送气缸，49-腰封带收集箱，5-塑料瓶压缩装置，51-v型压缩底座，52-压缩门架，53-压缩气缸，54-压头导向套，55-压头导向杆，56-压头，57-挡板限位机构，571-固定板，572-活动挡板，573-竖向伸缩杆，574-吸引电磁铁，575-限位弹簧，6-瓶盖切割装置，61-切割机架，611-切割导向座板，612-十字型孔，613-一字型孔，62-瓶盖切割气缸，63-腰封带切割气缸，64-瓶盖切割刀座，65-十字型切割刀片，66-腰封带切割刀座，67-一字型切割刀片，68-瓶盖塑料收集箱。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1～14，本发明提供一种技术方案：一种生活垃圾塑料自动分类处理设备，包括底部机架100，所述底部机架100上依次安装有塑料瓶上料装置1、用于将塑料瓶运送至各个工位的塑料瓶夹紧输送装置2、瓶盖切割装置6、腰封带切割装置、钻头装置3、腰封带拆除装置4以及塑料瓶压缩装置5；

请参阅图3～5，所述塑料瓶上料装置1包括安装于底部机架100上的底部v型导料座12、底部v型导料座12上支撑的进料斗11以及安装于底部机架100上的塑料瓶上料气缸16，所述塑料瓶上料气缸16的伸缩端固定安装有用于推动塑料瓶沿着底部v型导料座12向前移动的推动座161；

请参阅图3～8，所述塑料瓶夹紧输送装置2包括横置的u型转动架24、驱动u型转动架24旋转的旋转驱动电机23、两个横移丝杠驱动机构21以及两个用于夹住塑料瓶的夹子装置22，所述u型转动架24转动安装在底部机架100的侧壁座板内侧，底部机架100的侧壁座板外侧安装有旋转驱动电机23，旋转驱动电机23的输出轴与u型转动架24驱动连接，u型转动架24的两侧架板上分别固定安装有对应的横移丝杠驱动机构21，横移丝杠驱动机构21的横移端固定安装有同步气缸216，同步气缸216的伸缩端安装有对应的夹子装置22；

请参阅图9，所述瓶盖切割装置6包括安装在底部机架100上的切割机架61、瓶盖切割气缸62以及瓶盖切割刀具，所述切割机架61上安装有瓶盖切割气缸62，瓶盖切割气缸62的伸缩端安装有瓶盖切割刀具；

请参阅图9，所述腰封带切割装置包括安装在切割机架61上腰封带切割气缸63，腰封带切割气缸63的伸缩端安装有腰封带切割刀具；

请参阅图11，所述钻头装置3位于瓶盖切割装置6的前方，钻头装置3包括用于在塑料瓶瓶底钻孔的钻头组件以及用于驱动钻头组件后移的钻头伸缩驱动机构；

请参阅图12，所述腰封带拆除装置4包括用于吸附腰封带的吸盘组件以及用于驱动吸盘组件靠近腰封带的腰封带拆除伸缩驱动机构；

请参阅图13，所述塑料瓶压缩装置5包括安装于底部机架100上的v型压缩底座51、v型压缩底座51上支撑的压缩门架52、压缩气缸53以及用于挤压塑料瓶的压头56，v型压缩底座51的v型槽向后下方倾斜设置，v型压缩底座51的后下方出口处还安装有用于阻挡塑料直接滑落的挡板限位机构57，所述压缩门架52上安装固定有压缩气缸53，压缩气缸53的伸缩端固定连接有用于与v型压缩底座51配合的压头56。显然，压头56上还连接固定有一组压头导向杆55，压头导向杆55滑动插装在压缩门架52上的压头导向套54内。

所述底部机架100上对应塑料瓶夹紧输送装置2的下方、瓶盖切割装置6的下方、腰封带拆除装置4的左侧下方以及塑料瓶压缩装置5的出口下方分别设置有第一残夜收集箱103、第二残夜收集箱105、第三残夜收集箱104以及塑料瓶收集箱102。

显然，本案中的各个气缸也可采用其他伸缩机构，比如，电动伸缩杆、液压伸缩缸。

本发明的工作原理为：将丢弃的塑料瓶投入到进料斗11中，接着，塑料瓶掉落到底部v型导料座12上，通过塑料瓶上料气缸16伸缩端的推动座161将塑料瓶向前推送，使得塑料瓶进入下面的夹子装置22上；

然后，两个同步气缸216同时伸出，驱动上面的夹子装置22和下面的夹子装置22相向运动，使得夹子装置22将塑料瓶夹住；在横移丝杠驱动机构21的驱动下，夹子装置22将塑料瓶移动到瓶盖切割装置6的正前方，使得塑料瓶的瓶盖对准瓶盖切割刀具的中心，此时，塑料瓶的瓶底正对钻头装置3；

然后，钻头组件工作，钻头伸缩驱动机构推动钻头组件向后移动，进而，钻头组件钻通塑料瓶的瓶底并延伸至塑料瓶内部，然后，两个夹子装置22将塑料瓶松开，但不离开塑料瓶，钻头伸缩驱动机构继续推动钻头组件向后移动，钻头组件带动整个塑料瓶向后移动到最大位置，使得塑料瓶的瓶盖靠近瓶盖切割刀具；

然后，两个夹子装置22继续将塑料瓶夹紧，瓶盖切割气缸62驱动瓶盖切割刀具伸出，依次切开瓶盖、瓶口以及瓶盖下方的塑料圈或塑料把手，使得瓶盖、塑料圈以及塑料把手脱离塑料瓶，掉落进对应的瓶盖收集箱68内；腰封带切割气缸63驱动腰封带切割刀具伸出，将塑料瓶瓶身上的腰封带切开；

接着，两个夹子装置22将塑料瓶松开，腰封带拆除伸缩驱动机构驱动吸盘组件靠近腰封带，吸盘组件将腰封带吸住，腰封带拆除伸缩带动吸盘组件远离塑料瓶，即可将腰封带拆离塑料瓶，拆离的腰封带掉落进对应的腰封带收集箱49内；

然后，两个夹子装置22继续将塑料瓶夹紧，横移丝杠驱动机构21驱动夹子装置22横移一段距离，旋转驱动电机23驱动u型转动架24向前旋转，即可带动整个塑料瓶向前倾斜，从而倒出塑料瓶内的残留液体，然后，横移丝杠驱动机构21驱动夹子装置22到达左侧极限位置，旋转驱动电机23驱动u型转动架24向后旋转一定角度，两个夹子装置22松开，使得塑料瓶掉落到塑料瓶压缩装置5的v型压缩底座51上，压缩气缸53驱动压头56将塑料瓶压瘪，然后，挡板限位机构57打开v型压缩底座51的后下方出口，压瘪的塑料瓶滑落进对应的塑料瓶收集箱102内。

请参阅图3～5，可优选地，所述进料斗11底部与底部v型导料座12连接处设置有空隙15，底部v型导料座12的左右两侧还安装固定有塑料瓶拨动机构，塑料瓶拨动机构包括底部v型导料座12侧壁上延伸的拨动座板、拨动电机13以及用于拨动塑料瓶平躺方向的拨动轮14，所述拨动座板上安装有拨动电机13，拨动电机13的输出端驱动连接有拨动轮14，拨动轮14的外周分布延伸有多个用于穿过空隙15、并伸入底部v型导料座12内的拨动片。

塑料瓶拨动机构工作原理：在塑料瓶下料过程中，通过拨动电机13带动拨动轮14旋转，拨动轮14上的拨动片会拨动塑料瓶，使得塑料瓶的中心轴线与底部v型导料座12的中心轴线平行，避免塑料瓶横架在底部v型导料座12上。

请参阅图3～7，可优选地，所述底部机架100上对应底部v型导料座12的出口端还延伸设置有机架竖板101，机架竖板101与底部v型导料座12的出口端留有供夹子装置22运动的空间，机架竖板101上安装有用于与塑料瓶中心轴线对准的瓶盖接触开关17，瓶盖接触开关17的四周还分布安装有用于塑料瓶瓶底接触的瓶底接触开关18；

所述同步气缸216的伸缩端通过回转支承与夹子装置22背面的夹子转座222转动连接，同步气缸216的伸缩端还安装有用于驱动夹子装置22转动调向的调向驱动机构25。

所述调向驱动机构25包括同步气缸216的伸缩端延伸的调向座板251，调向座板251上安装有调向电机252，调向电机252的输出端安装有调向小齿轮253，所述夹子转座222外壁上固定安装有用于与调向小齿轮253啮合的调向大齿轮254。调向电机252工作后，即可依次带动调向小齿轮253、调向大齿轮254转动，从而实现夹子装置22的水平旋转。

工作原理：当塑料瓶上料气缸16伸长到最大位置处，如果塑料瓶的瓶盖朝向前方，则瓶盖接触开关17会被触发，被触发的瓶盖接触开关17用来控制调向驱动机构25工作，使得塑料瓶整体水平旋转180度，即将塑料瓶的瓶盖朝后，然后，横移丝杠驱动机构21才工作，带动夹子装置22转移；

如果塑料瓶的瓶底朝向前方，则瓶底接触开关18会被触发，被触发的瓶底接触开关18直接控制横移丝杠驱动机构21工作，带动夹子装置22转移。

当瓶盖接触开关17或瓶底接触开关18时，为了避免塑料瓶上料气缸16影响横移丝杠驱动机构21和夹子装置22的动作，显然，塑料瓶上料气缸16会自动收回。

请参阅图5～6，所述横移丝杠驱动机构21包括固定在u型转动架24的两侧架板上的横移丝杠底座211、横移丝杠212、横移丝杠电机214以及横移滑座215，所述横移丝杠底座211上转动安装有横移丝杠212，横移丝杠底座211的端部固定安装有用于与横移丝杠212端部驱动连接的横移丝杠电机214，横移丝杠底座211上端面固定安装有横移滑轨213，所述横移滑座215滑动设置在横移滑轨213上并与横移丝杠212螺纹套装配合，所述同步气缸216安装固定在横移滑座215上；

所述横移丝杠底座211的两端还安装有用于与横移滑座215配合的接近开关217。

横移丝杠电机214工作，即可驱动横移滑座215沿着横移滑轨213移动，从而带动同步气缸216和夹子装置22转移位置。

请参阅图8，所述夹子装置22包括夹子板221、两个用于夹住塑料瓶瓶身的限位板223、多个夹子弹簧225以及若干对通电相互排斥的电磁铁226，所述夹子板221的背面设置有夹子转座222，所述夹子板221的左右两侧侧边延伸有侧边板228，夹子板221的正面设置有两个与侧边板228延伸方向垂直的滑动槽227，所述限位板223通过两端的嵌装滑块224滑动设置在对应的滑动槽227内，每个限位板223与对应的侧边板228之间连接有夹子弹簧225，每对通电相互排斥的两个电磁铁226分别安装在侧边板228和限位板223上。

夹子装置22的工作原理：需要夹住塑料瓶时，两个电磁铁226通电，使得两个夹子板221相向移动，从而将塑料瓶包覆夹住；需要松开塑料瓶时，两个电磁铁226断电，两个夹子板221相离运动，从而将塑料瓶松开。

请参阅图9，所述瓶盖切割刀具包括固定在瓶盖切割气缸62伸缩端的瓶盖切割刀座64以及瓶盖切割刀座64上固定安装的十字型切割刀片65，所述腰封带切割刀具包括固定在腰封带切割气缸63伸缩端的腰封带切割刀座66以及腰封带切割刀座66安装的一字型切割刀片67；

通过十字型切割刀片65可以将瓶盖、塑料环切成分散的四片，便于瓶盖、塑料环脱离塑料瓶瓶身，脱落的瓶盖、塑料环掉落进瓶盖收集箱68内；通过一字型切割刀片67即可将塑料瓶瓶身上的腰封带切开，方便后续的吸取分离。

所述切割机架61前端对应十字型切割刀片65和一字型切割刀片67还设置有切割导向座板611，切割导向座板611开设有供十字型切割刀片65穿过的十字型孔612以及供一字型切割刀片67穿过的一字型孔613。

如此结构设置，使得切割过程更加稳定可靠。

请参阅图11，所述钻头伸缩驱动机构包括固定安装于底部机架100上的钻头伸缩机架31、钻头伸缩机架31上固定安装的钻头推送气缸37、钻头推送滑座33以及钻头安装架34，所述钻头推送滑座33滑动安装在钻头伸缩机架31上的钻头推送导轨32上，钻头推送滑座33的一侧端部与钻头推送气缸37的伸缩端固定连接，钻头推送滑座33的另一侧端部安装有钻头安装架34，所述钻头组件包括固定安装在钻头安装架34的钻头驱动电机35以及转动安装在钻头安装架34后端的钻头36，钻头驱动电机35与钻头36驱动连接；钻头36上还可设置有限位环，通过限位环推动塑料瓶的瓶底，避免向前推动塑料瓶时，塑料瓶产生歪斜情况。

钻头装置3的工作原理：钻头推送气缸37推动钻头组件向塑料瓶瓶底运动，而钻头驱动电机35可以带动钻头36旋转，从而钻通塑料瓶瓶底；钻通完成后，钻头驱动电机35停止工作，钻头推送气缸37继续推动钻头组件向后移动，直至塑料瓶的瓶盖靠近十字型切割刀片65。

请参阅图12，所述腰封带拆除伸缩驱动机构包括固定安装于底部机架100上的腰封带拆除伸缩机架41、腰封带拆除伸缩机架41上固定安装的腰封带拆除推送气缸48、腰封带拆除推送滑座43以及腰封带拆除安装架44，所述腰封带拆除推送滑座43滑动安装在腰封带拆除伸缩机架41上的腰封带拆除推送导轨42上，腰封带拆除推送滑座43的一侧端部与腰封带拆除推送气缸48的伸缩端固定连接，腰封带拆除推送滑座43的另一侧端部安装有腰封带拆除安装架44，所述吸盘组件包括固定安装在腰封带拆除安装架44上的横向伸缩气缸45，横向伸缩气缸45的伸缩端固定安装有吸盘架46，吸盘架46上分布安装有多个吸盘47，吸盘47的负压管端连接对应的真空泵。

腰封带拆除伸缩驱动机构的工作原理：通过腰封带拆除推送气缸48驱动腰封带拆除推送滑座43以及腰封带拆除安装架44向后运动，然后，横向伸缩气缸45驱动吸盘架46横向移动，使得吸盘47靠近塑料瓶上的腰封带，通过吸盘47吸住被切割开的腰封带，然后，横向伸缩气缸45和腰封带拆除推送气缸48收缩，即可将腰封带拆离塑料瓶，拆离的腰封带放入对应的腰封带收集箱49内。

请参阅图14，所述挡板限位机构57包括固定在v型压缩底座51端部的固定板571、用于挡住v型压缩底座51后下方出口的活动挡板572、若干限位弹簧575以及若干对通电相互吸引的吸引电磁铁574，所述活动挡板572通过竖向伸缩杆573固定安装在固定板571上，活动挡板572与固定板571之间连接有限位弹簧575，每对通电相互吸引的两个电磁铁575分别安装在活动挡板572和固定板571上。

挡板限位机构57的工作原理：吸引电磁铁574断电时，活动挡板572在限位弹簧575的作用下挡住v型压缩底座51后下方出口，吸引电磁铁574通电时，活动挡板572克服限位弹簧575的弹力，向下移动，从而打开v型压缩底座51后下方出口，便于被压瘪的塑料瓶滴落进塑料瓶收集箱58内。

一种生活垃圾塑料自动分类处理方法，采用上述任一所述的一种生活垃圾塑料自动分类处理设备，对塑料瓶的瓶盖、腰封、瓶身进行分离，并单独收集。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。