一种注塑产品Header的定位给料台的制作方法

本发明涉及手机零件的定位上料装置，特别涉及一种注塑产品header的定位给料台。

背景技术：

手机零部件中，header产品为批量化浇模注塑生产，需要进行header产品切除pin脚以及其它工序，在每个加工之前，需要对零件进行定位，现有采用人工摆放产品到加工位置，存在速度慢，效率差，而且位置放置精度低，使得后续加工产生不良，良品率低，而且存在人为因素误差，容易损伤人手以及产品表面的现象。

技术实现要素：

为了解决上述问题的一个或多个，本发明提供了一种注塑产品header的定位给料台。

根据本发明的一个方面，该一种注塑产品header的定位给料台包括下架、上基板、上料治具、定位部、感知部以及导向部；

下架下表面连接驱动电机且上表面固定有带座轴承；

上基板下表面连接转动部的旋转轴上端，旋转轴中间转动连接带座轴承，旋转轴下端通过联轴器直联驱动电机；

上料治具上设有若干个平行排列的产品腔，产品腔和header的轮廓相配合，每个产品腔能够放置一个header，若干个上料治具连接在上基板上表面，相邻上料治具的排列方式相互对称，上料治具的侧表面设有一个定位孔，定位孔连通产品腔；

定位部包括基柱、移动块以及推动气缸，推动气缸固定在上基板上，推动气缸的伸缩端连接有移动块，移动块内固定有若干个基柱；基柱的导向腔和定位柱的后端环滑动连接，后端环和导向腔后壁中间设有缓冲弹簧，每个定位柱前端和一个定位孔正对应；

两个感知部对称设置在上基板两侧面中间；

四个导向部分别设置在上基板上表面四角，导向部为弹性减压缓冲座。

在一些实施方式中，定位柱为优力胶材质制作；推动气缸为微型气动滑台气缸。

在一些实施方式中，移动块后侧面设有一个定位槽，定位槽连接推动气缸；移动块为尼龙块或聚氨酯块。

在一些实施方式中，导向部包括导向座，导向座的阶梯通孔的上阶孔轴套一个连接直线轴承，直线轴承的下端环位于阶梯通孔的下阶孔内，直线轴承和取放料装置的导向轴相配合；下端环下端设有一个缓冲座；

缓冲座能够采用优力胶或橡胶材质。

在一些实施方式中，检测座固定在下架上，检测座的内槽内安装有角度传感器；感应片固定在上基板下，感应片能够转动到角度检测器的检测腔内。

在一些实施方式中，感知部包括支臂板、感知座以及对射光传感器，两个支臂板下端分别螺纹连接在上基板两侧面，每个支臂板上分别螺纹连接一个感知座，感知座的轴向通孔内安装一个对射光传感器。

在一些实施方式中，上基板和上料治具之间设有一个弹性垫片。

在一些实施方式中，上基板上还设有测量高度的测距传感器。

在一些实施方式中，上料治具上等间距平行排列设有两个产品腔，每个产品腔包括主腔，主腔中间形成第一垫肩，第一垫肩中间形成下凹槽，主腔右侧以及右前延伸形成第二垫肩以及右分腔，右分腔的左侧壁上设有侧凹槽；侧凹槽的最前端为上料治具的侧表面，定位孔为侧凹槽的最前端的敞口孔。

在一些实施方式中，上料治具上表面设有若干个上销孔以及第一阶梯通孔，上销孔内的销轴插入上基板上的下销孔；圆柱头螺钉穿过第一阶梯通孔旋入上基板的螺纹孔。

附图说明

图1为本发明一实施方式的一种注塑产品header的定位给料台的三维示意图；

图2为图1所示注塑产品header、上料治具以及定位部的三维示意图；

图3为图2所示上料治具的三维示意图；

图4为图2所示定位柱以及基柱的剖视示意图；

图5为图2所示注塑产品heade的三维示意图；

图6为图1所示感知部的三维示意图；

图7为图1所示导向部的三维示意图；

图8为图1所示转动部的三维示意图；

header00，pin脚001，下凸端002，右凸端003，凸柱004；

下架1，上面板11，立板12，底板13；上基板2；上料治具3，产品腔30，上销孔31，第一阶梯通孔32，主腔33，第一垫肩34，下凹槽35，第二垫肩36，右分腔37，侧凹槽38，定位孔39；定位部4，定位柱40，后端环401，基柱41，导向腔411，移动块42，定位槽421，缓冲弹簧43，推动气缸44；感知部5，支臂板51，感知座52，对射光传感器53；导向部6，导向座61，上阶孔611，下阶孔612，直线轴承62，下端环621，缓冲座63；转动部7，旋转轴71，圆盘711，下销孔712，第一螺纹孔713，带座轴承72，角度传感器73，联轴器74，驱动电机75，感应片76，检测座77，定位块78。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步详细的说明。需要说明的是，下面描述中使用的词语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”和“下”指的是附图中的方向，词语“内”和“外”分别指的是朝向或远离特定部件几何中心的方向。

图1至图8示意性地显示了根据本发明的一种实施方式的一种注塑产品header的定位给料台。如图所示，该装置包括下架1、上基板2、上料治具3、定位部4、感知部5以及导向部6；

下架1下表面连接驱动电机75且上表面固定有带座轴承72；

上基板2下表面连接转动部7的旋转轴71上端，旋转轴71中间转动连接带座轴承72，旋转轴71下端通过联轴器74直联驱动电机75；上基板2在转动部7的带动下能够转动设定角度；

上料治具3上设有若干个平行排列的产品腔30，产品腔30和header00的轮廓相配合，每个产品腔30能够放置一个header00，若干个上料治具3连接在上基板2上表面，相邻上料治具3的排列方式相互对称，即一个上料治具3转动180°后或其镜像体，和相邻上料治具3的排列相同，上料治具3的侧表面设有一个定位孔39，定位孔39连通产品腔30；

定位部4包括基柱41、移动块42以及推动气缸44，推动气缸44固定在上基板2上，推动气缸44的伸缩端连接有移动块42，移动块42内固定有若干个基柱41，每个基柱41和一个定位孔39正对应；基柱41的导向腔411和定位柱40的后端环401滑动连接，每个定位柱40前端和一个定位孔39正对应；后端环401和导向腔411后壁中间设有缓冲弹簧43，在缓冲弹簧43作用下，定位柱40的前端能够穿过定位孔39贴合且柔和推动header00至产品腔30的设定位置；

两个感知部5对称设置在上基板2两侧面中间；感知部5检测产品腔30的header00是否到位；

四个导向部6分别设置在上基板2上表面四角，导向部6为弹性缓冲座，导向部6和取放料装置的导向轴相配合。

该装置实现了自动化产品摆位，感知部5检测产品腔30是否有料，第一时间进行上料或通知取料装置取料，导向部6和取放料装置相配合，精确上料以及下料，转动部7实现了上料装置和下料装置可以多角度选择，适合更多工艺设备之中，上料治具3特定排列和浇铸模具的产品腔相同，能直接一次性放置从浇筑模具上取下的若干个产品，定位部4的定位柱40的前端能够穿过定位孔39贴合且柔和推动header00至产品腔30的设定位置，进行柔和定位，其有益效果是：其一，自动化上料定位，速度快，效果好，能够适用大规模连续性操作；同时保护工人安全，保护产品；其二，采用特定排列的上料治具3，能够一次性将浇铸模具上的产品全部转移，避免了其它中间操作或者一次性单个操作的浪费时间，高效率，同时保持位置度高；其三，定位部4采用缓冲弹簧43弹性缓冲，定位柱40和定位孔39相配合，实现了良好的推动无应力定位，定位精度高，而且若干个产品同时定位，提高了上料速度。

每个上料治具3上设有两个产品腔30，每个移动块42内固定有两个基柱41；

上料治具3为4个，第一个和第三个上料治具3相同排列，第二个和第四个上料治具3相同排列，第二个和第四个上料治具3的镜像体或转动180°，成为和第一个上料治具3相同排列。

优选的，定位柱40为优力胶材质制作；推动气缸44为微型气动滑台气缸。其有益效果是：优力胶聚氨酯pu弹性体，具有塑料的刚性，又有橡胶的弹性；能够良好的缓冲，静音，减震，耐磨，耐高温等特点。

滑台气缸的移动端板和缸筒之间设有相互配合的直线滑轨、滑块，滑台气缸的进出气端安装有气流调节阀。滑台气缸直线导向精度高。

优选的，移动块42后侧面设有一个定位槽421，定位槽421连接推动气缸44；

移动块42为尼龙块或聚氨酯块。其有益效果是：定位槽421能够良好的定位推动气缸44，使得直线推动精度高，特殊材料的移动块42能够保护产品和治具。

优选的，导向部6包括导向座61，导向座61的阶梯通孔的上阶孔611轴套一个连接直线轴承62，直线轴承62的下端环621位于阶梯通孔的下阶孔612内，直线轴承62和取放料装置的导向轴相配合；下端环621下端设有一个缓冲座63。其有益效果是：导向部6能够使得取放料组件直线精度高，放料精度高。

优选的，缓冲座63能够采用优力胶或橡胶材质。

优选的，上基板2的一组对角分别向外延伸形成两个耳块21，两个导向座61固定在上基板2的另一组对角，两个导向座61固定在两个耳块21上。

优选的，检测座77固定在下架1上，检测座77的内槽内安装有角度传感器73；感应片76固定在上基板2下，感应片76能够转动到角度检测器73的检测腔内。其有益效果是：该角度检测部73精确控制转动角度，转动位置精准，可控性高。

优选的，感应片76为折弯件，感应片76的水平板螺纹连接在上基板2下，感应片76的垂板下端为小宽度的感应端。

优选的，感知部5包括支臂板51、感知座52以及对射光传感器53，两个支臂板51下端分别螺纹连接在上基板2两侧面，每个支臂板51上分别螺纹连接一个感知座52，感知座52的轴向通孔内安装一个对射光传感器53。其有益效果是：该感知部5结构简单，检测精度高。

优选的，上基板2和上料治具3之间设有一个弹性垫片；其有益效果是：弹性垫片能够缓冲异常冲压应力的作用，吸收超额负载，保护产品和收料治具。

上基板2上还设有测量高度的测距传感器。测距传感器能够测量取料装置或放料装置高度，防止产品距离产品腔30过高，出现下落重力惯性损伤，或产品过位碰撞到产品腔30，损伤产品，能够有效实现柔和零距离放置。

优选的，上料治具3上等间距平行排列设有两个产品腔30，每个产品腔30包括主腔33，主腔33中间形成第一垫肩34，第一垫肩34中间形成下凹槽35，主腔33右侧以及右前延伸形成第二垫肩36以及右分腔37，右分腔37的左侧壁上设有侧凹槽38；

在侧凹槽38一端，上料治具3的侧表面设有定位孔39。

header00的下表面分别贴合第一垫肩34以及第二垫肩36上，header00的两个pin脚001位于主腔33内，pin脚001之间的下凸端002位于下凹槽35内，header00的右凸端003位于右分腔37，右凸端003左侧的凸柱004位于侧凹槽38内。其有益效果是：该设置的产品腔30和header00的四个侧面以及下表面相拟合，能够实现产品的良好定位固定，转动过程中无位置移动，保护产品，同时为取料提供良好的基础。其有益效果是：该设置的产品腔30和header00的四个侧面以及下表面相拟合，能够实现产品的良好定位固定，转动过程中无位置移动，保护产品，同时为取料提供良好的基础。

在侧凹槽38的最前端位于上料治具3的侧表面，定位孔39为侧凹槽38的最前端的敞口孔。

优选的，上料治具3上表面设有若干个上销孔31以及第一阶梯通孔32，上销孔31内的销轴插入上基板2上的下销孔；圆柱头螺钉穿过第一阶梯通孔32螺纹旋入上基板2上的螺纹孔。其有益效果是：销钉连接，使各个上料治具3安装位置度高，圆柱头螺钉进入第一阶梯通孔32，螺帽不高于上料治具3平面，方便取放料装置进入。

优选的，转动部7还包括定位块78，定位块78固定在上基板2中心上，定位块78内设置定位销，旋转轴71上端为大直径的圆盘711，圆盘711上设有下销孔712以及第一螺纹孔713；定位销穿过上基板2的中间孔进入下销孔712，上基板2的阶梯通孔内圆柱头螺钉连接在第一螺纹孔713。

优选的，下架1为上面板11、两个立板12以及底板13相互垂直连接而成的矩形框架，上面板11下表面以及底板13上表面分别设有和立板12两端相同的定位槽。该装置强度高，设备安装精度高，上台板11具有良好的平面度。

上面板11中间设有第一通孔，第一通孔固定有带座轴承72；底板13中心设有第二通孔，驱动电机75固定在第二通孔下且驱动电机75的外伸轴穿过第二通孔连接联轴器74。

优选的，驱动电机75为伺服电机，联轴器74为弹性联轴器，角度传感器73为微型光电传感器，带座轴承72为侧向法兰型的圆柱轴承座内设有两个内轴承。其有益效果是：伺服电机转动精度高，启动停止动作柔和，弹性联轴器能够缓冲一定的冲击力；微型光电传感器体积小，同时检测精度高，激光对射光传感器检测精度高。

以上所述的仅是本发明的一些实施方式。对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。