一种笔记本电脑壳体一体成型系统的制作方法

本发明涉及笔记本电脑壳体成型技术领域，特别是涉及一种笔记本电脑壳体一体成型系统。

背景技术：

笔记本电脑是一种小型、可携带的个人计算机，笔记本电脑在生产制造的过程中，需要在笔记本电脑壳体内进行埋钉，此后再对成型的笔记本电脑壳体进行打磨，在制作系统中通常是由人工人手动将铜钉安插在埋钉治具上的孔内，然后再将治具轻推入模具中，再进行注塑机的生产工作，此后再对已成型的笔记本电脑壳体进行打磨，整个生产周期较长，费时费力，效率低，且由于人工插入铜钉时用力不均或者操作失误等，铜钉容易脱落或遗漏，造成良品率较低。

技术实现要素：

本发明目的是要提供一种笔记本电脑壳体一体成型系统，解决了费时费力，效率低，良品率较低的问题。

为达到上述目的，本发明采用的技术方案是：

本发明提供了一种笔记本电脑壳体一体成型系统，包括用于码放铜钉的埋钉治具，所述埋钉治具上设置有若干个定位柱，所述若干个定位柱上均设置有用于放置铜钉的插孔；

送料装置，所述送料装置包括底座、多轴机械臂和夹具，所述多轴机械臂的一端设置在底座上，所述多轴机械臂的另一端与夹具通过万向轴转动连接，所述夹具的形状与埋钉治具的形状相适配，所述夹具上设置有若干个与定位柱位置相对应且用于夹取铜钉的气动夹头；

成型模具，所述成型模具包括定模和动模，所述定模与动模开合设置，所述定模上设置有若干个与气动夹头位置相对应的固定孔，所述固定孔用于插入所述气动夹头夹取的铜钉；

打磨装置，所述打磨装置用于打磨笔记本电脑壳体上的毛刺，所述打磨装置设置在送料装置的一侧，所述打磨装置包括固定座、数控机械手和打磨砂轮，所述数控机械手的一端固定在固定座上，所述数控机械手的另一端与打磨砂轮转动连接，所述固定座的一侧设置有用于放置笔记本电脑壳体的放置箱。

进一步地，所述多轴机械臂上设置有用于取出产品的抓取治具，所述抓取治具与夹具背向设置，所述抓取治具与夹具间通过固定架相连，多轴机械臂的端部通过翻转机构可转动地连接所述固定架。

进一步地，所述抓取治具上设置有若干个用于吸取成型的笔记本电脑壳体的真空吸盘。

进一步地，所述放置箱的顶端端面上设置有若干个通孔。

进一步地，所述放置箱侧面设置有风孔，所述风孔与外部的抽风机相连。

由于上述技术方案运用，本发明与现有技术相比具有下列优点：

本发明的一种笔记本电脑壳体一体成型系统，结构简单合理，能够快速对铜钉进行定位摆放，操作简单，定位精度高，自动化程度高，大大降低人工成本，能够实现铜钉与产品一体注塑成型，生产效率高，产品质量好。

附图说明

后文将参照附图以示例性而非限制性的方式详细描述本发明的一些具体实施例。附图中相同的附图标记标示了相同或类似的部件或部分。本领域技术人员应该理解，这些附图未必是按比例绘制的。附图中：

图1是本发明实施例中整体结构示意图。

其中，附图标记说明如下：

1、埋钉治具；11、定位柱；12、插孔；2、送料装置；21、底座；22、多轴机械臂；23、夹具；3、成型模具；31、定模；32、动模；33、固定孔；4、打磨装置；41、固定座；42、数控机械手；43、磨砂轮；5、抓取治具；6、真空吸盘；7、放置箱；8、通孔；9、风孔；10、抽风机。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

此外，下面所描述的本发明不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。

参考图1，为本发明提供的一种笔记本电脑壳体一体成型系统，包括用于码放铜钉的埋钉治具1、送料装置2、成型模具3，打磨装置4。其中埋钉治具1上设置有若干个定位柱11，若干个定位柱11上均设置有用于放置铜钉的插孔12，通过埋钉治具1使铜钉码放的整齐有序，铜钉插至在定位柱11上的插孔12中时，铜钉的一部分插至定在插孔12内，铜钉的另一部分设置在插孔12外，这样方便送料装置2取出铜钉。

参考图1，送料装置2设置在埋钉治具1的一侧，送料装置2用于将放置在埋钉治具1上的铜钉夹取出并送到成型模具3中，送料装置2包括底座21、多轴机械臂22和夹具23，多轴机械臂22的一端设置在底座21上，多轴机械臂22的另一端与夹具23通过万向轴转动连接，夹具23的形状与埋钉治具1的形状相适配，夹具23上设置有若干个与定位柱11位置相对应且用于夹取铜钉的气动夹头，送料装置2在工作时，多轴机械臂22在控制系统的控制下转动，多轴机械臂22带动夹具23运动到埋钉治具1的上方，并将夹具23与埋钉治具1贴合，此时与固定柱11位置相对应的气动夹头夹取铜钉设置在插孔外的一部分，将铜钉从埋钉治具1内拔出，多轴机械臂22转动将铜钉运输到成型模具3中。

参考图1，成型模具3包括定模31和动模32，定模31与动模32开合设置，定模31上设置有若干个与气动夹头位置相对应的固定孔33，固定孔33用于插入气动夹头夹取的铜钉。送料装置2将铜钉运输到成型模具3内并将铜钉插入在固定孔33内，此时动模32向定模31移动并紧密闭合，成型模具3内的注塑机将热溶体注入到模腔内，再冷却成型。

参考图1，此后为了方便将冷却成型的笔记本电脑壳体从成型模具3内取出，在多轴机械臂22上设置有用于取出产品的抓取治具5，抓取治具5与夹具23背向设置，抓取治具5与夹具23间通过固定架相连，多轴机械臂22的端部通过翻转机构可转动地连接固定架，在抓取治具5上设置有若干个用于吸取成型的笔记本电脑壳体的真空吸盘6，在多轴机械臂22的带动下，使抓取治具5上的真空吸盘6吸附笔记本电脑壳体，多轴机械臂22再进行转动，进而将笔记本电脑壳体从成型模具3内取出。

参考图1，初成型的笔记本电脑壳体表面不光滑，为了保证笔记本电脑壳体表面的光整度，在送料装置2的一侧设置有打磨装置4，打磨装置4用于打磨笔记本电脑壳体上的毛刺，打磨装置4包括固定座41、数控机械手42和打磨砂轮43，数控机械手42的一端固定在固定座41上，数控机械手42的另一端与打磨砂轮43转动连接，固定座41的一侧设置有用于放置笔记本电脑壳体的放置箱7，送料装置2将出成型的笔记本电脑壳体放置到放置箱7上，数控机械手42带动打磨砂轮43对笔记本电脑壳体表面进行打磨，提高其光整度，在放置箱7的顶端端面上设置有若干个通孔8，打磨掉的碎屑通过放置箱7顶端的通孔8掉落到放置箱7内，且在放置箱7侧面设置有风孔9，风孔9与外部的抽风机10相连且在抽风机10的排风口处设置有一个过滤收集袋，通过抽风机10将碎屑随着抽风机10抽入的风流进入到过滤收集袋中，再通过过滤收集袋将带有碎屑的风流过滤干净，过滤出的碎屑存储在过滤收集袋中，当过滤收集袋内的碎屑较多时，可以更换过滤收集袋，操作简单，方便工人对碎屑进行收集和清除。

本发明的实施原理：铜钉插至在定位柱11上的插孔12中，其中铜钉的一部分插至定在插孔12内，铜钉的另一部分设置在插孔12外，多轴机械臂22在控制系统的控制下转动，多轴机械臂22带动夹具23运动到埋钉治具1的上方，并将夹具23与埋钉治具1贴合，此时与固定柱11位置相对应的气动夹头内夹取住铜钉设置在插孔外的一部分，将铜钉从埋钉治具1内拔出，多轴机械臂22转动将铜钉运输到成型模具3内并将铜钉插入在固定孔33内，此时动模32向定模31移动并紧密闭合，成型模具3内的注塑机将热溶体注入到模腔内，冷却成型，此后使抓取治具5上的真空吸盘6吸附住笔记本电脑壳体，多轴机械臂22再进行转动，进而将笔记本电脑壳体从成型模具3内取出，送料装置2将出成型的笔记本电脑壳体放置到放置箱7上，数控机械手42带动打磨砂轮43对笔记本电脑壳体表面进行打磨，进而提高其光整度。

上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本发明的内容并据以实施，并不能以此限制本发明的保护范围，凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围之内。