一种3D打印机的出料头角度控制装置的制作方法

一种3d打印机的出料头角度控制装置
技术领域
1.本发明涉及3d打印机技术领域，具体为一种3d打印机的出料头角度控制装置。


背景技术：

2.3d打印机，也称三维打印机，是快速成型的一种工艺，采用层层堆积的方式分层制作出三维模型，其运行过程类似于传统打印机，只不过传统打印机是把墨水打印到纸质上形成二维的平面图纸，而三维打印机是把液态光敏树脂材料、熔融的塑料丝、石膏粉等材料通过喷射粘结剂或挤出等方式实现层层堆积叠加形成三维实体，现有的3d打印机的出料头大多只能在x和y方向移动，无法对出料的角度进行调节，导致打印效率的低下。


技术实现要素：

3.本发明的目的在于提供一种3d打印机的出料头角度控制装置，通过电机带动第一齿轮旋转，通过第一齿轮与第二齿轮相互啮合，从而使得第二齿轮带动出料头和喷嘴旋转，实现出料头和喷嘴角度的调节，以解决上述背景技术中提出的问题。
4.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
5.一种3d打印机的出料头角度控制装置，包括打印机本体，所述打印机本体的机械臂表面固定有角度调节组件，所述角度调节组件包括连接块、出料头、伸缩杆、连接杆、第一齿轮、第二齿轮和旋转轴；
6.所述连接块的内部固定有电机，所述电机的输出端安装有第一齿轮，所述第一齿轮贯穿于连接块的表面；
7.所述连接块的一端设置为弧面结构，所述连接块设置为弧面结构的一端开设有连接槽，所述连接槽的内部转动连接有旋转轴，所述旋转轴的表面焊接有第二齿轮，所述第一齿轮与第二齿轮相互啮合，所述旋转轴贯穿于出料头的内部，所述出料头的一端安装有喷嘴；
8.所述出料头的表面焊接有两组连接杆，所述连接块的两侧转动连接有两组伸缩杆，两组所述伸缩杆的一端转动连接于连接杆的一端。
9.优选的，所述打印机本体的底部焊接有支架，所述支架设置有两组，两组所述支架对称分布于打印机本体的底部，所述支架的底部安装有万向轮。
10.优选的，所述连接块的表面焊接有四组定位杆，所述打印机本体的机械臂表面开设有与定位杆相匹配的定位孔，所述打印机本体的机械臂表面开设有两组螺纹孔。
11.优选的，所述连接块的表面焊接有固定座，所述固定座的表面螺纹连接有固定螺丝，所述固定座设置有两组，两组所述固定座对称分布于连接块的两侧。
12.优选的，所述出料头的内部连通有导料管。
13.优选的，所述出料头的表面安装有散热风扇，所述散热风扇设置有两组，两组所述散热风扇对称分布于出料头的两侧。
14.优选的，所述旋转轴的两端套接有两组轴承，两组所述轴承嵌装于连接槽的内壁。
15.优选的，所述连接块的顶部开设有散热槽，所述散热槽设置有三组，三组所述散热槽等距分布于连接块的顶部。
16.与现有技术相比，本发明的有益效果是：
17.本装置通过电机带动第一齿轮旋转，通过第一齿轮与第二齿轮相互啮合，从而使得第二齿轮带动出料头和喷嘴旋转，实现出料头和喷嘴角度的调节，通过两组伸缩杆在连接块和出料头之间的连接，使得出料头在进行角度调节的时候具有有效的支撑，保证了喷嘴在出料时的稳定，大大提高了打印效率。
附图说明
18.图1为本发明的侧面结构示意图；
19.图2为本发明角度调节组件的侧面结构示意图；
20.图3为本发明角度调节组件的俯视结构示意图；
21.图4为本发明图3中a区的放大结构示意图。
22.图中：1、支架；2、打印机本体；3、角度调节组件；4、万向轮；5、固定座；6、固定螺丝；7、定位杆；8、连接块；9、导料管；10、散热风扇；11、喷嘴；12、出料头；13、伸缩杆；14、连接杆；15、散热槽；16、第一齿轮；17、第二齿轮；18、旋转轴。
具体实施方式
23.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
24.请参阅图1～4，本发明提供一种技术方案：一种3d打印机的出料头角度控制装置，包括打印机本体2；
25.打印机本体2的机械臂表面固定有角度调节组件3，角度调节组件3包括连接块8、出料头12、伸缩杆13、连接杆14、第一齿轮16、第二齿轮17和旋转轴18；
26.连接块8的内部固定有电机，电机的输出端安装有第一齿轮16，第一齿轮16贯穿于连接块8的表面，连接块8的顶部开设有散热槽15，散热槽15设置有三组，三组散热槽15等距分布于连接块8的顶部，目的是在对工作中的电机进行散热；
27.连接块8的一端设置为弧面结构，连接块8设置为弧面结构的一端开设有连接槽，连接槽的内部转动连接有旋转轴18，旋转轴18的两端套接有两组轴承，可以减小旋转轴18与连接槽之间的摩擦系数，便于出料头12角度的调节，两组轴承嵌装于连接槽的内壁，旋转轴18的表面焊接有第二齿轮17，第一齿轮16与第二齿轮17相互啮合，旋转轴18贯穿于出料头12的内部，出料头12的内部连通有导料管9，出料头12的一端安装有喷嘴11，出料头12的表面安装有散热风扇10，散热风扇10设置有两组，两组散热风扇10对称分布于出料头12的两侧，目的是对喷嘴11进行散热，防止喷嘴11因温度过高而损坏；
28.出料头12的表面焊接有两组连接杆14，连接块8的两侧转动连接有两组伸缩杆13，两组伸缩杆13的一端转动连接于连接杆14的一端，使得出料头12在进行角度调节的时候具有有效的支撑，保证了喷嘴11在出料时的稳定；
29.打印机本体2的底部焊接有支架1，支架1设置有两组，两组支架1对称分布于打印机本体2的底部，目的是增加装置整体的稳定性，支架1的底部安装有万向轮4，便于移动本装置；
30.连接块8的表面焊接有四组定位杆7，打印机本体2的机械臂表面开设有与定位杆7相匹配的定位孔，打印机本体2的机械臂表面开设有两组螺纹孔，连接块8的表面焊接有固定座5，固定座5的表面螺纹连接有固定螺丝6，固定座5设置有两组，两组固定座5对称分布于连接块8的两侧，将定位杆7插接于打印机本体2机械臂表面的定位孔内部，将固定螺丝6螺纹连接于螺纹孔的内壁，完成角度调节组件3的安装。
31.工作原理：使用时，将定位杆7插接于打印机本体2机械臂表面的定位孔内部，将固定螺丝6螺纹连接于螺纹孔的内壁，完成角度调节组件3的安装，在需要对出料角度进行调节时，打开电机的开关，控制电机正转，电机正转时带动第一齿轮16顺时针旋转，第一齿轮16带动第二齿轮17逆时针旋转，第二齿轮17通过旋转轴18带动出料头12逆时针旋转，此时两组伸缩杆13被拉伸伸长，控制电机反转时，电机带动第一齿轮16逆时针旋转，第一齿轮16带动第二齿轮17顺时针旋转，第二齿轮17通过旋转轴18带动出料头12顺时针旋转，此时两组伸缩杆13被压缩变短。
32.尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。