一种大尺寸液晶屏偏光片撕贴一体机的制作方法

1.本发明属于液晶屏制造技术领域，尤其是涉及一种大尺寸液晶屏偏光片撕贴一体机。


背景技术：

2.液晶屏偏光片贴合中会有不良品产生，就需要进行重工返修。偏光片撕膜设备和偏光片贴合设备都是处理液晶屏偏光片不良不可或缺的设备。现有的偏光片撕膜设备和偏光片贴合设备是两台单独的设备，其中偏光片撕膜设备多采用胶辊撕除，将液晶屏放置在平台上，人工将偏光片撕开一个角，通过胶辊夹住，胶辊转动撕除偏光片同时带动液晶屏向前移动。偏光片贴合设备多采用人工对齐偏光片和液晶屏，撕除偏光片保护膜，辊轮压合移动，完成贴合。显然现有的液晶屏偏光片重工返修作业存在如下缺点：
3.1)设备占地面积大，成本高；
4.2)需要人工进行液晶屏的周转，特别是针对大尺寸的液晶屏不仅操作不便，而且容易损坏液晶屏，重工效率低。


技术实现要素：

5.本发明的目的在于提供一种大尺寸液晶屏偏光片撕贴一体机，以解决现有技术中大尺寸液晶屏偏光片重工存在成本高、效率低和易损坏液晶屏的问题。
6.为达此目的，本发明采用以下技术方案：
7.一种大尺寸液晶屏偏光片撕贴一体机，其包括，
8.主体框架，其一侧作为待重工液晶屏的进出侧，另一侧作为偏光片吸附侧，
9.液晶屏移栽机构，其至少包括用于移动待重工液晶屏的移栽平台、横移模组和升降模组，所述横移模组驱动移栽平台进入或移出所述主体框架的底部，所述升降模组驱动移栽平台做升降动作，
10.偏光片贴合机构，包括翻转框、第一翻转驱动组件、第二翻转驱动组件和偏光片吸板，所述翻转框设置于主体框架内且其一侧边铰接于主体框架上，所述第一翻转驱动组件驱动翻转框在主体框架内沿其铰接侧边向靠近偏光片吸附侧的方向抬起，所述第二翻转驱动组件驱动偏光片吸板在翻转框内翻转180
°
，所述翻转框内靠近所述进出侧的一端设置有用于将偏光片吸板上的偏光片压合于液晶屏上的压合辊，所述压合辊连接有压合驱动装置，
11.撕膜辊，其能转动地装配于主体框架上的进出侧，撕膜驱动组件驱动撕膜辊转动。
12.作为本方案的进一步改进，所述大尺寸液晶屏偏光片撕贴一体机还包括移动台车，所述待重工液晶屏放置于移动台车上，所述移动台车移动至上料位置通过移栽平台顶起移动台车后进行上下料。
13.作为本方案的进一步改进，所述液晶屏移栽机构还包括纵向移动模组和旋转模组，所述横移模组位于最底部，其上设置有横移连接板，所述升降模组设置于横移连接板
上，且其上设置有升降连接板，所述纵向移动模组设置于升降连接板上，且其上设置有纵移连接板，所述旋转模组设置于纵移连接板上，且其上连接移栽平台。
14.作为本方案的进一步改进，所述主体框架上安装有用于检测偏光片和液晶屏的相对位置的视觉检测装置，所述视觉检测装置通过控制器与液晶屏移栽机构通信，所述液晶屏移栽机构通过视觉检测装置来对偏光片和液晶屏的位置进行补正。
15.作为本方案的进一步改进，所述主体框架与所述翻转框的铰接侧边相邻的两条侧边的中部均铰接有旋转辅助气缸。
16.作为本方案的进一步改进，所述第一翻转驱动组件包括第一翻转电机，所述翻转框的铰接侧边的两端均向外延伸有转轴，配合转轴于所述主体框架上均设置有转轴座，所述第一翻转电机的输出轴通过传动件与其中的一个转轴连接。
17.作为本方案的进一步改进，所述第二翻转驱动组件包括第二翻转电机和翻转轴，所述翻转轴的一端通过轴承座能转动地安装于所述翻转框的铰接侧边上，另一端通过轴承座能转动地安装于所述铰接侧边的相对侧边上，且所述翻转轴上固定有安装架，所述偏光片吸板装配于所述安装架上，所述第二翻转电机的输出轴通过传动件与所述翻转轴连接。
18.作为本方案的进一步改进，所述撕膜辊的下方能转动地设置有用于支撑液晶屏的支撑辊，防止液晶屏因受力过大而产生损伤，所述撕膜驱动组件包括撕膜驱动电机和传动组件，所述撕膜驱动电机通过传动组件驱动撕膜辊转动。
19.作为本方案的进一步改进，所述横移模组包括底部支撑框架、两根横移直线导轨、驱动齿条和横移驱动电机，所述两根横移直线导轨和驱动齿条沿长度方向固定于所述底部支撑框架上，所述横移连接板通过滑块装配于所述横移直线导轨上，所述横移驱动电机的输出轴上安装有与驱动齿条相啮合的驱动齿轮，所述升降模组包括若干个升降座和升降驱动电机，所述若干个升降座安装于所述横移连接板上，且所述若干个升降座的升降轴均连接于升降连接板的底部，所述升降驱动电机通过传动轴、蜗轮和蜗杆组成的传动部件驱动若干个升降座的升降轴同步上升或下降。
20.作为本方案的进一步改进，所述纵向移动模组包括纵向驱动电机、两根纵向直线导轨和滚珠丝杠副，所述两根纵向直线导轨沿纵向平行间隔固定于所述升降连接板上，所述纵移连接板通过滑块装配于所述两根纵向直线导轨上，所述纵向驱动电机与滚珠丝杠副连接，所述滚珠丝杠副的螺母与所述纵移连接板连接，所述旋转模组包括旋转驱动电机、弧形导轨和旋转传动组件，所述弧形导轨安装于所述纵移连接板上，所述移栽平台通过滑块安装于所述弧形导轨上，所述旋转驱动电机通过旋转传动组件驱动移栽平台沿弧形导轨旋转。
21.本发明的有益效果为，与现有技术相比所述大尺寸液晶屏偏光片撕贴一体机具有以下优点：
22.1)将偏光片撕膜和偏光片贴合两种功能集合在一台设备上，节省空间，降低设备成本；
23.2)设备使用台车上下料，减少人工搬运的次数，从而降低损坏的概率；
24.3)偏光片吸板能够实现双向旋转，偏光片贴合时能够使偏光片吸板接近竖直状态，并使偏光片吸板吸附面转向至外侧，面对作业人员，方便操作，提高了工作效率。
附图说明
25.图1是本发明具体实施方式提供的大尺寸液晶屏偏光片撕贴一体机的立体结构示意图；
26.图2是本发明具体实施方式提供的大尺寸液晶屏偏光片撕贴一体机的主视图；
27.图3是本发明具体实施方式提供的大尺寸液晶屏偏光片撕贴一体机的俯视图；
28.图4是本发明具体实施方式提供的大尺寸液晶屏偏光片撕贴一体机的侧视图；
29.图5是本发明具体实施方式提供的大尺寸液晶屏偏光片撕贴一体机的偏光片贴合机构的立体结构示意图；
30.图6是本发明具体实施方式提供的大尺寸液晶屏偏光片撕贴一体机的液晶屏移栽机构的立体结构示意图；
31.图7是本发明具体实施方式提供的大尺寸液晶屏偏光片撕贴一体机的液晶屏移栽机构的主视图；
32.图8是本发明具体实施方式提供的大尺寸液晶屏偏光片撕贴一体机的液晶屏移栽机构的侧视图；
33.图9是本发明具体实施方式提供的大尺寸液晶屏偏光片撕贴一体机进行人工贴合偏光片的状态图。
具体实施方式
34.下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。
35.为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。附图中给出了本发明的较佳实施例。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本发明的公开内容理解的更加透彻全面。需要说明的是，当部件被称为“固定于”另一个部件，它可以直接在另一个部件上或者也可以存在居中的部件。当一个部件被认为是“连接”另一个部件，它可以是直接连接到另一个部件或者可能同时存在居中部件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
36.请参阅图1至图9所示，本实施例中，一种大尺寸液晶屏偏光片撕贴一体机包括主体框架1、液晶屏移栽机构2、偏光片贴合机构3、撕膜辊4和上下料台车5，主体框架1的一侧作为待重工液晶屏11的进出侧，与进出侧相邻的另一侧作为偏光片吸附侧，上下料台车5包括车架50、操作扶手51、行走轮52和台面板53，车架50的一侧设置操作扶手51，车架50的底部四角均安装有行走轮52，车架50的顶部设置用于放置待重工液晶屏11的台面板53。
37.液晶屏移栽机构2用于驱动上下料台车5升降、进入或移出主体框架1的底部及偏光片贴合时的位置补正，包括移栽平台20、横移模组21、升降模组22、纵向移动模组23和旋转模组24，横移模组21包括伸入主体框架1底部的底部支撑框架210、两根横移直线导轨211、驱动齿条212和横移驱动电机213，两根横移直线导轨211和驱动齿条212沿长度方向固
定于底部支撑框架210上，横移连接板214通过滑块装配于横移直线导轨211上，横移驱动电机213的输出轴上安装有与驱动齿条212相啮合的驱动齿轮215，升降模组22包括四个升降座220和升降驱动电机221，四个升降座220安装于横移连接板214上，且四个升降座220的升降轴均连接于升降连接板222的底部，升降驱动电机221通过传动轴、蜗轮和蜗杆组成的传动部件驱动四个升降座220的升降轴同步上升或下降，纵向移动模组23包括纵向驱动电机230、两根纵向直线导轨231和滚珠丝杠副232，两根纵向直线导轨231沿纵向平行间隔固定于升降连接板222上，纵移连接板233通过滑块装配于两根纵向直线导轨231上，纵向驱动电机230与滚珠丝杠副232连接，滚珠丝杠副232的螺母与纵移连接板233连接，旋转模组24包括旋转驱动电机240、弧形导轨241和旋转传动组件242，弧形导轨241安装于纵移连接板233上，移栽平台20通过滑块安装于弧形导轨233上，旋转驱动电机240通过旋转传动组件242驱动移栽平台20沿弧形导轨241旋转。
38.偏光片贴合机构3用于实现人工上料后自动将偏光片与液晶屏进行贴合，其包括翻转框30、第一翻转驱动组件31、第二翻转驱动组件32和偏光片吸板33，翻转框30设置于主体框架1内且其一侧边铰接于主体框架1上，第一翻转驱动组件31驱动翻转框30在主体框架1内沿其铰接侧边向靠近偏光片吸附侧的方向抬起，第一翻转驱动组件31包括第一翻转电机310，翻转框30的铰接侧边的两端均向外延伸有转轴311，配合转轴于主体框架1上均设置有转轴座，第一翻转电机310的输出轴通过传动件与其中的一个转轴311连接，主体框架1的顶部与翻转框30的铰接侧边相邻的两条侧边的中部均铰接有旋转辅助气缸312，第二翻转驱动组件32驱动偏光片吸板33在翻转框30内翻转180
°
，第二翻转驱动组件32包括第二翻转电机320和翻转轴321，翻转轴321的一端通过轴承座能转动地安装于翻转框30的铰接侧边上，另一端通过轴承座能转动地安装于铰接侧边的相对侧边上，且翻转轴321上平行间隔固定有两个安装架322，偏光片吸板33装配于安装架322上，第二翻转电机320的输出轴通过传动件驱动翻转轴321转动。
39.翻转框30内靠近进出侧的一端设置有用于将偏光片吸板33上的偏光片压合于液晶屏上的压合辊6，压合辊6连接有压合驱动气缸7，撕膜辊4能转动地装配于主体框架1上的进出侧，撕膜驱动组件驱动撕膜辊4转动，撕膜辊4的下方能转动地设置有用于支撑液晶屏的支撑辊8，防止液晶屏因受力过大而产生损伤，撕膜驱动组件包括撕膜驱动电机9，撕膜驱动电机9通过同步带和同步轮组件的传动组件驱动撕膜辊4转动。
40.主体框架1的顶部安装有用于检测偏光片和液晶屏的相对位置的视觉检测装置10，视觉检测装置10通过控制器与液晶屏移栽机构2通信，液晶屏移栽机构2通过视觉检测装置10来对偏光片和液晶屏的位置进行补正。
41.待重工液晶屏11在重工时需先进行撕膜，然后将新的偏光片再重新贴上去。具体的操作如下：
42.撕膜时：人工将需要撕除偏光片的液晶屏旋转一定角度放置在上下料台车5的指定位置(一般为45
°
，方便撕除偏光片)，将上下料台车5推至上料位置，升降模组22通过移栽平台20将上下料台车5顶升至一定高度，横移模组21驱动移栽平台20向靠近主体框架1的方向移动至撕膜位置。人工将外侧偏光片撕开一个角，贴覆在撕膜辊4上。启动设备，横移模组21驱动移栽平台20向远离主体框架1的方向移动，同时撕膜驱动电机9驱动撕膜辊4旋转收膜，支撑辊8支撑液晶屏防止受力过大而产生损伤。横移模组21带动上下料台车5移动至主
体框架1外侧，然后升降模组22下降复位，撕膜完成。
43.偏光片贴合时：启动设备，偏光片吸板33通过第一翻转驱动组件31和第二翻转驱动组件32进行旋转，使偏光片吸板33接近竖直状态(70
°‑
90
°
)，并使偏光片吸板33吸附面转向至外侧，面对作业人员。人工将偏光片放置在偏光片吸板33指定位置并吸附，撕除偏光片保护膜并检查。完成后，偏光片吸板33通过第一翻转驱动组件31和第二翻转驱动组件32进行旋转，使偏光片吸板33翻转至水平状态，并使偏光片吸板33吸附面转向至下侧，偏光片面对地面。人工将需要贴合偏光片的液晶屏水平放置在上下料台车5的指定位置，将上下料台车5推至上料位置，升降模组22通过移栽平台20将上下料台车5顶升至一定高度，横移模组21驱动移栽平台20向靠近主体框架1的方向移动至贴合位置。视觉检测装置10判断偏光片和液晶屏的相对位置，液晶屏移栽机构2根据视觉位置进行补正。补正完成后压合驱动气缸7驱动压合辊6下压(压力可调整)，横移模组21带动上下料台车5移动至主体框架1外侧，然后升降模组22下降复位，贴合完成。
44.注意，上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。